用于处理免伸手车辆进入系统中的存在信号的方法

摘要

用于处理免伸手车辆进入系统中的存在信号的方法。在由标称操作(20)构成的开始步骤，切换到低能耗模式(22)，并切换到以标称频率的询问信号的轮询(24)之后，该方法包括：用标称轮询的存在测试步骤(26)；通过中央单元发射的请求电子钥匙身份的步骤(30)；通过电容式传感器发射到中央单元的涉及把手上手的存在的存在检测步骤(34)，以及授权车辆解锁的最后步骤(38)。此外，该方法包括降低由中央单元的天线发射的信号的频率以切换到“慢轮询”测试的步骤(32)，使得电容式传感器具有足够长的时间间隔，以便在信息步骤期间能够测试(34、36)用于手存在的中央单元。于是电容式传感器具有更大的可用性以表示手的存在。

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于处理配备有电容式传感器的免伸手(hands-free)车辆 进入系统中的存在信号的方法。

背景技术

免伸手进入系统执行一系列的用于驾驶员或车主舒适性的功能。它产生一 种愉快或“神奇”的效果：当被授权打开此车辆的电子钥匙中的一个靠近所述车 辆时，该车辆发射一系列被称为欢迎信号的信号，并且此车门被立刻解锁。另 一个功能随后被添加到这两个第一个功能：在电子钥匙留在口袋或包中时，也 可能启动车辆。添加到这三个第一功能的最后功能在于额外利用传感器确认给 门解锁的请求，该传感器检测握在车辆把手上的手的存在，并且从而检测主人 接近其车辆的意图。

这种类型的免伸手进入通常利用安装在车辆中的中央单元与电子钥匙之间 的无线电通信、以及存在传感器(用于检测车把手上的手)和该中央单元之间 的有线通信来运行。该无线电通信在低频率范围中，例如125kHz，用于从中央 单元到电子钥匙的发送，并在射频范围中，例如433MHz或315MHz，用于从 电子钥匙到车辆的发送。

通常，存在传感器被安装在车辆开口(门或行李箱盖)的把手中，该把手 每个也容纳射频天线，用于接收源自电子钥匙并且发往中央单元的信号。该电 子钥匙也配备有发射/接收射频天线，以便与中央单元的射频天线通信。

如今现有的免伸手进入因而包括联合使用检测握在把手上的手的存在传感 器和通过无线电通信对电子钥匙的远程识别。

专利文件US2012/0249291中特别地描述了该操作原理，用以下示例性实施 例，其提出了联合使用无线电通信和红外传感器。等候授权钥匙到来的车辆通 过经由无线电发射的询问验证该钥匙的到来。当钥匙的靠近被证实时，该传感 器等待对手的检测。如果手的检测满足一定要求的条件，且如果钥匙保留在车 辆附近，则授权解锁该门。

这种方法具有需要使用红外传感器的缺点。由于要求待检测的物体具有良 好的反射率，所以这些传感器不是非常可靠的。此外，如果下雨，这些传感器 可能给出坏的结果。因此，它们的使用并不有利。

免伸手进入系统的另外的示例性实施方例包括电容式传感器。然而，这些 电容式传感器的使用被射频天线的无线电通信干扰。于是电容式传感器可能给 车辆的中央单元错误的命令。此问题的一种解决方法在于射频天线的无线电发 射期间，中断对电容式传感器的电气电源，从而致使电容式传感器在这些发射 时段期间不工作。

专利申请FR 2915838提出了另一种免伸手进入的方法，并提供了对由于无 线电通信而影响该电容式传感器的干扰的以下解决方案。该解决方案在于，当 这些信号与无线电信号在同一时间发射时，在中央单元阻断源自电容式传感器 的信号。除了与关于通信中断的之前的解决方案中相同的缺点，此阻断需要修 改中央单元中的软件。

图1中图示出这种类型的方法，包括钥匙与中央单元之间的无线电通信以 及免伸手进入的电容式传感器和中央单元之间的有线通信两者。贯穿此方法， 由电容式传感器发射的信息然后在无线电发送期间被停止。该方法始于被称为 “开始”的标称(nominal)操作的步骤20。该步骤之后是切换到中央单元的低能 耗模式“W”以节约车辆电能的步骤22，直到在测试26期间，已经确认车辆附近 的电子钥匙“K”的存在。只要测试26期间没有电子钥匙被识别，则该方法返回 到步骤开始20。当测试26期间电子钥匙的存在被识别，则该方法将中央单元切 换到高能耗模式“WW”中-步骤28-以便能够确保与所述电子钥匙的加密识别 请求对话。

身份请求测试30涉及中央单元和电子钥匙之间的对于此电子钥匙的身份请 求“Id？”的加密对话的成功。如果这个测试不成功，则过程返回到开始20。如 果其是成功的，也就是说，如果身份是有效的，则该方法等待由电容式传感器 的对手的检测(存在检测测试34)，然后在测试36期间确定该检测是否被中央 单元验证。该验证测试可涉及例如这样的事实，即已经检测到手的电容式传感 器与已经检测到电子钥匙的天线在同一把手中。在对这两个存在测试34，36中 的至少一个的否定响应“N”的情况下，该方法返回到开始20。在对这两个测试 的肯定响应“O”的情况下，该方法终止于步骤38“结束”处，并且取决于该方法的 参数化，解锁在考虑中的门或车辆所有的门。

然而，此类方法具有明显的缺点：因为电容式传感器在无线电通信期间被 干扰，所以在所述无线电通信期间停止由此发射的信息是有利的，并且这将使 用户面临“壁效应”。此壁效应对应于在门被成功解锁前，在其期间用户必须抓 住门把手的不同寻常的长时段。

发明内容

以上示出的实施例，不论采用何种解决方案，免伸手效果中所涉及的电容 式传感器重复通过非激活状态，也就是说在每次无线电通信期间，其引起壁效 应。为了克服这一缺点，本发明提出了修改(adapt)电容式传感器非激活的时 段的频率，以便消除车辆用户所经历的壁效应，或以便至少显著地减少该效应 的发生。

更具体地，本发明涉及一种用于处理具有电容式传感器的免伸手车辆进入 系统中的存在信号的方法。该方法包括通过以规则的标称频率的询问信号的发 送测试钥匙存在的步骤，该发送以下被称为标称“轮询(polling)”，通过连接到 安装在车辆中的中央单元的天线发射，测试发往电子钥匙并通过中央单元的天 线发射的身份请求的步骤，测试通过电容式传感器发射到中央单元的关于把手 上存在手的手存在的两个步骤，以及授权解锁车辆的最终步骤。

为了改善响应性，根据本发明的免伸手进入方法另外包括，在测试手存在 的步骤之前，降低经由中央单元的天线发射的信号的频率，以进入“慢频率轮询” 模式的步骤，使得电容式传感器具有足够长的时间间隔，以便能够测试手的存 在并告知中央单元结果。

通过中央单元的天线发射的信号频率的这种降低有利地允许电容式传感器 具有更大的可用性以表明(signal)手的存在。此外，经由中央单元的无线电天 线发射的信号频率的这种降低允许车辆的能量节省。

根据有利的特征，根据本发明的方法考虑到以下动作：

·被称为开始的标称开始的初始步骤，之后是将中央单元切换至低能耗 模式以节约车辆的电能；

·在测试身份请求步骤期间电子钥匙的有效识别之后，中央单元被切换 到高能耗模式；

·当对测试钥匙存在的步骤的响应为肯定时，中央单元被切换到高能耗 模式；

·当电子钥匙肯定地响应身份请求时，在测试手的存在期间，询问中央 单元进入慢频率轮询的步骤；

·如果一旦预定的时间段已经过去，没有电容式传感器在存在测试的存 在检测步骤期间发信息，则该方法返回到步骤开始；

·返回标称操作的步骤开始提示返回到以标称频率的询问信号的轮询；

·车辆设立(constitute)用于免伸手进入系统的天线和电容式传感器的 唯一整体(global)信号处理区域；

·整体区域被分成多个用于免伸手进入系统的天线和传感器的信号处 理区域，从而使得可能通过区域关联经由天线和经由免伸手进入系统的容性系 统的检测；

·如果一旦预定的时间段已经过去，在处理区域中不再检测到电子钥 匙，则该方法返回到步骤开始；

·信号处理区域由两个侧门区域和一个车辆行李箱区域形成；如果电子 钥匙被检测为来自行李箱区域，则中央单元返回到标称轮询。

附图说明

在阅读以下参考附图给出的非限制性描述时，本发明更多的细节、特征和 优点将变得清楚，其中：

图1示出了根据现有技术(已经讨论)的免伸手进入方法的示例性流程图；

图2示出了机动车辆的示例性门把手的透视图；并且

图3示出了根据本发明的免伸手进入方法的示例性流程图。

具体实施方式

图2中示出了车门把手的示例性实施例，其能够执行本发明的方法并配备 有连接到中央单元的电容式传感器以及还有射频天线。门把手1包括中央部分 11和两个固定端，其中一个3可枢转，并且其中另一个4可滑动，以便允许所 述进入点(门或行李箱盖-未示出)解锁。空隙5用于允许用户的手的手指穿 过。

天线2允许接收由电子钥匙(未示出)发射的无线电信号。电容式传感器 也安装在此把手中，并且由两个触摸检测区6和7组成。区域6检测穿过空隙5 以拉动把手1的手的一部分，并且区域7检测手指到该区域7的表面的应用。 由于把手1的开端9，区域7的下部8是可见的。电容式传感器并且还有天线2 通过有线电连接(未示出)连接到安装在车辆中的中央单元(未示出)。

该把手1通常可用于执行图3中所示的根据本发明的示例性方法，图3更 精确地示出了根据本发明的免伸手进入方法的示例性流程图。该示例包括现有 技术的图1中的一些特征，由相同的参考符号表示；然而，本发明也可应用到 其它免伸手方法和系统的变型。

该方法始于被称为开始的步骤20。此步骤之后是切换到中央单元的低能耗 模式“W”以节约车辆电能的步骤22。该步骤22先于轮询由中央单元的无线电天 线发射标称频率24的询问信号的步骤。

然后触发对电子钥匙26的存在的测试。只要在测试26期间车辆附近没有 电子钥匙“K”被识别，该方法就返回到步骤开始20。当在测试26期间识别到车 辆附近的电子钥匙的存在时，该方法在步骤28中将中央单元切换到高能耗模式 “WW”，以便能够确保与电子钥匙的加密身份请求对话30。

在此身份请求30期间，测试涉及中央单元和电子钥匙之间的加密对话的成 功。如果这个测试失败，则该方法返回到步骤开始20。如果成功，中央单元的 无线电天线的发送然后进入到慢频轮询测试32，例如1/3赫兹，从而代替以增 加的频率(例如大10倍)的标称轮询。

该慢频轮询，即询问信号的发射，使得为电容式传感器提供更多的暂时可 用性是可能的，以便它可以检测并然后表明(signal)车辆门把手上手的存在。 该方法然后等待3秒的预定时段，验证由电容式传感器对手的检测(存在检测 测试34)。在测试36期间，中央单元借助于预定义标准来验证存在检测。在该 示例中，该确认涉及这样的事实，即已经检测手的电容式传感器与已检测电子 钥匙存在的射频天线在同一侧门把手中。在对这两个存在测试34，36中的一个 的否定响应“N”的情况下，该方法返回到其点开始20。在对这两个测试的肯定 响应“O”的情况下，该方法终止于步骤38，并且根据该方法的初始参数化，对 车辆的门或所有的门解锁。

本发明并不局限于所描述和图示的示例性实施例。因此，车辆周围的区域 可以被划分成不同的处理区域，而不是整体处理区域，如上面的详细示例中所 示出的。然后，该方法有利地包括附加测试，该测试涉及由电容式传感器和射 频天线在同一区域中执行的相同属性的检测。

如果电子钥匙被行李厢门的射频天线检测到，则该方法可考虑到额外的步 骤：例如其中如果没有电容式传感器表明门把手上手的存在，则在一定的延迟 之前不进行到步骤开始的返回的步骤，以允许用户装载车辆行李箱的时间。

此外，该方法可在没有对话加密的情况下执行。

此外，该方法可在没有改变中央单元的能量等级的情况下执行。

此外，该方法可被提供用于检测和防御被恶意的第三方设备拦截的步骤补 充。

通常，该方法还可以适用于任何这样的系统，即该系统实现对由这些传感 器附近的设备重复地产生的无线电波敏感的传感器的联合使用。