柔动力源、柔传力器、柔动力机、柔驱动机

摘要

本发明涉及动力源、传力器及动力机，属机械驱动领域；传力器设依附传力机构，用依附约束产生扭、压、拉、推驱动力；内燃机依附机构是单揺依附机构、对摆依附机构、两搖依附机构、倍速依附机构、联摆依附机构、锥摆依附机构、超越越依附机构、星摆压扭机构、对冲压扭机构、柔变速机构的一种；减速器、增速器依附机构是胀带依附机构、波环依附机构、波环谐波机构、啮合依附机构的一种；变速器依附机构是扭压滑差机构、锥槽变速机构、开关换挡机构、超越变速机构、双柄变速机构、卷扭变速机构、弹扭开关变速机构、星摆变速机构、伺服变速机构、数控变速机构的一种；汽轮机、燃气轮机、风力机、水力机、波浪动力机的依附机构是波环依附机构；车轮推力器的依附机构是摆超机构、星摆压扭机构、摇轮储能机构的一种。