车辆远程操作信息提供装置、车载远程操作信息取得装置及具备这些装置的车辆远程操作系统

摘要

在车辆远程操作系统中，命令管理中心(200)的服务器(210)若取得车辆(100)的用户做出的远程操作请求信息，则对搭载于车辆(100)的命令取得ECU(110a)发送请求要访问作为预先规定的连接对象的中心(200)这一情况的访问请求信息。在ECU(110a)中，若取得从中心(200)发送的访问请求信息，则访问与网络线路(400)连接且作为预先规定的连接对象的中心(200)。由此，中心(200)的命令信息服务器(212)经由线路(400)向ECU(110a)提供与远程操作命令相对应的命令信息，该远程操作命令与车辆(100)的用户所请求的远程操作相对应。然后，ECU(110a)向相对应的车辆ECU(110)供给命令信息，使车辆(100)以用户所请求的方式动作。

说明书

技术领域

本发明涉及提供包括对用于对车辆进行远程操作的远程操作命令 进行表示的命令信息在内的各种信息的车辆远程操作信息提供装置、搭 载于车辆并取得来自外部的包括远程操作命令在内的各种信息的车载 远程操作信息取得装置及具备这些装置的车辆远程操作系统。

背景技术

近年来，这种装置及系统被积极地研究并提议。例如，在下述专利 文献1中，示出了能够根据需要而以节电模式和简单操作模式分开使用 控制方式的车辆用远程操作装置。该以往的车辆用远程操作装置形成 为：设置在接收来自便携式通信机的无线信号的车载通信机的单元控制 机构基于来自便携式通信机的无线信号来控制车门锁单元。而且，单元 控制机构构成为执行开关操作控制方式和无开关操作控制方式，并形成 为在这些控制方式之间切换控制方式，该开关操作控制方式基于通过便 携式通信机的开关操作而从便携式通信机发送的无线信号来控制车门 锁单元，该无开关操作控制方式基于根据从车载通信机连续或断续地发 送的呼叫信号而从便携式通信机发送的无线信号来控制车门锁单元。

另外，在下述专利文献2中，示出了即使在远离车辆的位置等也能 够管理充电状态及空调状态的电动车用电话控制系统。在该以往的电动 车用电话控制系统中，通过构成汽车电话的电话控制器对基于来自手机 的由驾驶员发出的语音或音调信号的加密输入进行解码，在电话控制器 的控制下，充电控制器和空调控制器相协作，使电动空调立刻或经过固 定时间后等开始动作或停止。

另外，在下述专利文献3中，示出了一种具备远程控制系统及远程 操作装置的车辆，该远程控制系统及远程操作装置能够通过调解对同一 车载设备发出的多个驱动请求来实现该车载设备的远程驱动。在该以往 的具备远程控制系统及远程操作装置的车辆中，通过按照车辆使用者对 操作终端的操作来从该操作终端经由中心而对车辆请求车载设备的遥 控操作，从而执行车载设备的遥控操作，使车辆对中心发送本地操作信 息及遥控操作的结果信息，并在从操作终端接受到车载设备的遥控操作 的请求的情况下使中心基于来自车辆的本地操作信息及遥控操作的结 果信息来判别是否应对车辆请求该车载设备的遥控操作。

另外，在下述专利文献4中，示出了在远程进行设置于车辆的开闭 部的开锁的情况下能够确保安全又不损害车辆所有者的便利性地由第 三人进行开闭部的开锁的远程开锁方法、远程开锁系统、信息处理装置 及信息处理程序。在该以往的远程开锁方法、远程开锁系统、信息处理 装置及信息处理程序中，若从第三人终端向信息中心发送车辆的开闭部 的开锁请求，则以从所有者终端向信息中心发送车辆的开闭部的开锁许 可且接受到开锁许可为条件，从信息中心向车辆的车载机发送用于对开 闭部进行开锁的开锁码。

专利文献1：日本特开2004－68421号公报

专利文献2：日本特开平8－149608号公报

专利文献3：日本特开2006－193919号公报

专利文献4：日本特开2003－41821号公报

然而，在上述以往的装置、系统中，存在如下可能性：例如，即使 在具有恶意的第三人冒充车辆的正规所有者(用户)向车辆发送远程操 作命令(指令)、或者从假的中心对车辆发送远程操作命令的情况下， 车辆也会根据发送来的远程操作命令而被远程操作。由此，存在车辆产 生车辆的正规所有者(用户)预期之外的不期望的状态的情况。

发明内容

本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的之一是提供一种能够 可靠地实现车辆的正规用户所请求的远程操作的车辆远程操作信息提 供装置、车载远程操作信息取得装置及具备这些装置的车辆远程操作系 统。

为了达成上述目的，本发明的车辆远程操作信息提供装置提供与车 辆的用户所请求的上述车辆的远程操作相关联的各种信息，其特征在于 具备远程操作请求信息取得机构、访问请求信息发送机构以及远程操作 命令提供机构。

即，上述远程操作请求信息取得机构取得对上述车辆的用户针对上 述车辆的远程操作请求进行表示的远程操作请求信息。上述访问请求信 息发送机构基于由上述远程操作请求信息取得机构取得的上述远程操 作请求信息，对上述车辆发送请求要访问预先规定的连接对象这一情况 的访问请求信息。上述远程操作命令提供机构被设置于基于由上述访问 请求信息发送机构发送的上述访问请求信息而被从上述车辆访问的上 述连接对象，根据来自上述车辆的访问来提供命令信息，上述命令信息 表示用于实现上述车辆的用户所请求的远程操作的远程操作命令。

该情况下，本发明的车辆远程操作信息提供装置能够还具备实现与 上述车辆经由规定网络线路的间接通信或者与上述车辆直接通信的通 信机构，上述访问请求信息发送机构能够使用上述通信机构来向上述车 辆发送上述访问请求信息，设置于上述连接对象的上述远程操作命令提 供机构能够使用上述通信机构来向上述车辆发送上述命令信息。而且， 更具体而言，上述访问请求信息发送机构例如能够使用基于上述通信机 构的上述间接通信来向上述车辆发送上述访问请求信息，设置于上述连 接对象的上述远程操作命令提供机构例如能够使用基于上述通信机构 的上述直接通信来向上述车辆发送上述命令信息。

另外，在这些情况下，能够将设置有上述远程操作命令提供机构的 上述连接对象设为命令管理中心或者信息终端，上述命令管理中心例如 与连接着上述车辆的规定网络线路连接且通过经由上述规定网络线路 的通信来提供上述命令信息，上述信息终端由上述车辆的用户携带且通 过与上述车辆经由上述规定网络线路的间接通信以及与上述车辆的直 接通信中的一种通信来提供上述命令信息。这里，作为设置有上述远程 操作命令提供机构的上述连接对象，除了上述命令管理中心以及上述信 息终端之外，例如也可以包括构建在自家的自家LAN及设置于该LAN 上的服务器、构建在公司的公司内部网络及设置于该网络上的服务器。

并且，在这些情况下，上述远程操作命令提供机构例如能够以加密 处理的方式来提供上述命令信息。

另外，为了达成上述目的，本发明的车载远程操作信息取得装置搭 载于车辆并从外部取得与上述车辆的用户所请求的上述车辆的远程操 作相关联的各种信息，其特征在于，具备访问请求信息取得机构以及远 程操作命令取得机构。

即，上述访问请求信息取得机构取得从外部发送并请求要访问预先 规定的连接对象这一情况的访问请求信息。上述远程操作命令取得机构 基于由上述访问请求信息取得机构取得的上述访问请求信息来访问上 述连接对象，从上述连接对象取得命令信息，上述命令信息表示用于实 现上述车辆的用户所请求的远程操作的远程操作命令。

该情况下，本发明所涉及的车载远程操作信息取得装置也能够还具 备实现与上述外部经由规定网络线路的间接通信或者与上述外部直接 通信的通信机构，上述访问请求信息取得机构能够使用上述通信机构从 上述外部取得上述访问请求信息，上述远程操作命令取得机构能够使用 上述通信机构从上述连接对象取得上述命令信息。而且，更具体而言， 上述访问请求信息取得机构例如能够使用基于上述通信机构的上述间 接通信来从上述外部取得上述访问请求信息，上述远程操作命令取得机 构例如能够使用基于上述通信机构的上述直接通信来从上述连接对象 取得上述命令信息。

另外，在这些情况下也能够将上述预先规定的连接对象设为命令管 理中心或者信息终端，上述命令管理中心例如与连接着上述车辆的规定 网络线路连接且通过经由上述规定网络线路的通信来提供上述命令信 息，上述信息终端由上述车辆的用户携带且通过经由上述规定网络线路 的通信以及与上述车辆的直接通信中的一种通信来提供上述命令信息。

并且，在这些情况下，上述远程操作命令取得机构例如能够通过解 码处理对在上述连接对象被加密处理了的命令信息进行解码，取得上述 命令信息。

另外，为了达成上述目的，本发明的车辆远程操作系统的特征在于 具备上述车辆远程操作信息提供装置及上述车载远程操作信息取得装 置。

即，在本发明的车辆远程操作系统中，上述车辆远程操作信息提供 装置能够具备：远程操作请求信息取得机构，其取得表示上述车辆的用 户针对上述车辆的远程操作请求的远程操作请求信息；访问请求信息发 送机构，其基于由上述远程操作请求信息取得机构取得的上述远程操作 请求信息对上述车载远程操作信息取得装置发送请求要访问预先规定 的连接对象这一情况的访问请求信息；以及远程操作命令提供机构，其 被设置于基于由上述访问请求信息发送机构发送的上述访问请求信息 而被从上述车载远程操作信息取得装置访问的上述连接对象，根据来自 上述车载远程操作信息取得装置的访问来提供表示用于实现上述车辆 的用户所请求的远程操作的远程操作命令的命令信息。另外，在本发明 的车辆远程操作系统中，上述车载远程操作信息取得装置能够具备：访 问请求信息取得机构，其取得从上述车辆远程操作信息提供装置的上述 访问请求信息发送机构发送的上述访问请求信息；以及远程操作命令取 得机构，其基于由上述访问请求信息取得机构取得的上述访问请求信息 来访问上述连接对象，从上述车辆远程操作信息提供装置的上述远程操 作命令提供机构取得上述命令信息。

因此，在该车辆远程操作系统中，上述车辆远程操作信息提供装置 及上述车载远程操作信息取得装置也能够具备实现相互经由规定网络 线路的间接通信、或者相互直接通信的通信机构。而且，上述车辆远程 操作信息提供装置的上述访问请求信息发送机构和上述车载远程操作 信息取得装置的上述访问请求信息取得机构能够使用上述通信机构来 发送接收上述访问请求信息，上述车辆远程操作信息提供装置的上述远 程操作命令提供机构和上述车载远程操作信息取得装置的上述远程操 作命令取得机构能够使用上述通信机构来发送接收上述命令信息。另 外，具体而言，在该车辆远程操作系统中，上述车辆远程操作信息提供 装置的上述访问请求信息发送机构和上述车载远程操作信息取得装置 的上述访问请求信息取得机构也能够使用基于上述通信机构的上述间 接通信来发送接收上述访问请求信息，上述车辆远程操作信息提供装置 的上述远程操作命令提供机构和上述车载远程操作信息取得装置的上 述远程操作命令取得机构也能够使用基于上述通信机构的上述直接通 信来发送接收上述命令信息。

另外，在这些车辆远程操作系统中，也能够将上述预先规定的连接 对象设为例如至少与连接着上述车载远程操作信息取得装置的规定网 络线路连接且通过经由上述规定网络线路的通信来提供上述命令信息 的命令管理中心、或者由上述车辆的用户携带且通过经由上述规定网络 线路的通信以及与上述车载远程操作信息取得装置的直接通信中的一 种通信来提供上述命令信息的信息终端。

另外，在这些车辆远程操作系统中，上述车辆远程操作信息提供装 置的上述远程操作命令提供机构也能够以加密处理的方式来提供上述 命令信息，上述车载远程操作信息取得装置的上述远程操作命令取得机 构也能够通过解码处理对由上述车辆远程操作信息提供装置的上述远 程操作命令提供机构加密处理了的命令信息进行解码，取得上述命令信 息。

并且，在这些车辆远程操作系统中，上述车辆远程操作信息提供装 置能够具备例如伴随着上述远程操作命令取得机构对上述连接对象的 访问来认证搭载了上述车载远程操作信息取得装置的车辆的认证机构， 上述车载远程操作信息取得装置能够具备例如伴随着上述访问请求信 息发送机构对上述访问请求信息的发送来认证上述车辆远程操作信息 提供装置的认证机构。

根据这些内容，在正规的用户请求车辆的远程操作时或者实际对车 辆进行远程操作时，车辆远程操作信息提供装置能够从搭载车载远程操 作信息取得装置的车辆侧请求访问预先规定的连接对象。而且，通过按 照该访问要求来访问预先规定的连接对象，车载远程操作信息取得装置 能够取得用于实现正规的用户所请求的远程操作的命令信息。

这里，在车载远程操作信息取得装置的访问请求信息取得机构中， 能够从车辆远程操作信息提供装置的访问请求信息发送机构取得包括 连接对象的访问请求信息、或取得不包括连接对象的访问请求信息。该 情况下，远程操作命令取得机构能够在访问请求信息包括连接对象时访 问该连接对象，而在访问请求信息不包括连接对象时访问在车辆侧规定 的连接对象。此外，在访问请求信息包括连接对象且远程操作命令取得 机构访问该连接对象时，车载远程操作信息取得装置的认证机构及车辆 远程操作信息提供装置的认证机构能够相互认证。

由此，车载远程操作信息取得装置如果不访问车辆远程操作信息提 供装置的预先规定的连接对象则不能取得命令信息(远程操作命令)， 其结果，在车辆中不能执行从该连接对象取得的命令信息(远程操作命 令)以外的远程操作命令。因此，在车辆侧仅执行从预先规定的连接对 象提供的命令信息(远程操作命令)，所以即使例如用户以外的具有恶 意的第三人冒充用户而单方面地提供命令信息(远程操作命令)，这些 错误的命令信息(远程操作命令)也不会由车载远程操作信息取得装置 取得。因此，能够可靠地防止车辆由于第三人所企图的(即，正规的用 户预期之外的)远程操作而动作。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的具备车辆远程操作信息提供装置 及车载远程操作信息取得装置的车辆远程操作系统的示意图。

图2与本发明的第1实施方式相关，是用于说明基于图1的车辆(命 令取得ECU)、命令管理中心(服务器)及信息终端来实现车辆的远程 操作所用的动作流程的流程图。

图3是用于对在能够使用正规的用户所携带的图1的信息终端以外 的冒充信息终端来直接对车辆进行远程操作的状况下，本发明的车辆远 程操作系统能够防止预期之外的远程操作这一情况进行说明的图。

图4是用于对在能够通过利用图1的网络线路以外的线路的冒充服 务器来对车辆进行远程操作的状况下，本发明的车辆远程操作系统能够 防止预期之外的远程操作这一情况进行说明的图。

图5是用于对在能够通过冒充图1的命令管理中心的冒充服务器来 对车辆进行远程操作的状况下，本发明的车辆远程操作系统能够防止预 期之外的远程操作这一情况进行说明的图。

图6是用于对在能够通过利用可与图1的网络线路连接的外部线路 的冒充服务器及冒充信息终端来对车辆进行远程操作的状况下，本发明 的车辆远程操作系统能够防止预期之外的远程操作这一情况进行说明 的图。

图7与本发明的第1实施方式的变形例相关，是用于说明基于图1 的车辆(命令取得ECU)、命令管理中心(服务器)及信息终端来实现 车辆的远程操作所用的动作流程的流程图。

图8是示意性地表示本发明的第2实施方式所涉及的信息终端的结 构的框图。

图9与本发明的第2实施方式相关，是用于说明基于图1的车辆(命 令取得ECU)及信息终端来实现车辆的远程操作所用的动作流程的流 程图。

具体实施方式

a.第1实施方式

以下，使用附图对本发明的实施方式所涉及的车辆远程操作系统进 行说明。图1是示意性地表示本发明所涉及的、具备车辆远程操作信息 提供装置及车载远程操作信息取得装置的车辆远程操作系统的示意框 图。

第1实施方式所涉及的车辆远程操作系统具备：作为远程操作对象 的车辆100；作为车辆远程操作信息提供装置的命令管理中心200，对 车辆100提供表示远程操作内容的包括远程操作命令在内的各种信息； 以及车辆100的驾驶员或同乘者(以下，合称为“用户”。)所携带的信 息终端300。而且，这些车辆100、命令管理中心200及信息终端300 相互经由网络线路400(例如，安全的因特网线路、专用线路等)被有 机地联系，且使用户能够进行车辆100的远程操作。

如图1所示，车辆100设置有控制车辆状态的多个电子控制装置110 (以下称为“车辆ECU110”。)。各车辆ECU110与CAN(控制器区域网 络：Controller Area Network)通信系统的CAN通信线路120连接，经 由该CAN通信线路120能够相互输入输出各种信号。而且，各车辆 ECU110以由CPU、ROM、RAM等构成的微型计算机为主要结构部件， 具备非易失性存储器、输入输出接口及输入中心信号来驱动各种致动器 的驱动电路等。

这里，作为与CAN通信线路120连接的多个车辆ECU110中的一 个，设置有作为访问请求信息取得机构、远程操作命令取得机构及认证 机构的命令取得ECU110a，访问请求信息取得机构、远程操作命令取得 机构及认证机构构成如后述那样访问作为外部的命令管理中心200而取 得远程操作命令、并转移至与该命令相对应的车辆状态的车载远程操作 信息取得装置。在该命令取得ECU110a的非易失性存储器中，如后述 那样，存储有从车辆100侧访问的预先规定(确定)的连接对象(在该 第1实施方式中为命令管理中心200)的IP地址等地址信息。另外，在 第1实施方式中，作为控制车辆状态的车辆ECU110，具体而言设置有 控制设置在车辆100的省略图示的车门的车门锁装置成为锁闭状态或者 开锁状态的车门锁控制ECU110b。

另外，为了经由网络线路400与命令管理中心200通信，在CAN 通信线路120上连接有作为构成车载远程操作信息取得装置的通信机构 的数据通信模块130(以下称为“DCM130”。)。DCM130具备：用于经 由网络线路400间接地与命令管理中心200的后述的服务器210进行数 据通信的外部通信控制部131、经由CAN通信线路120向命令取得 ECU110a供给来自命令管理中心200的各种信息或取得来自命令取得 ECU110a的各种信息的主控制部132、基于来自GPS卫星的电波而检 测车辆100的当前位置坐标的GPS单元133。由此，DCM130例如通过 利用车辆100的当前位置周边的手机基站等经由网络线路400访问(登 录)命令管理中心200，能够与命令管理中心200的服务器210进行数 据通信。

并且，在CAN通信线路120上，为了与信息终端300实现近距离 通信，而连接有作为构成车载远程操作信息取得装置的通信机构的近距 离通信控制装置140。近距离通信控制装置140用于与信息终端300直 接通信。此外，在该第1实施方式中，作为该通信方式采用Bluetooth (注册商标)进行实施，当然作为其他通信方式也可以例如采用Wi-Fi (注册商标)等其他近距离无线通信方式进行实施。

这里，作为应用于车辆远程操作系统的车辆100，能够采用以所搭 载的电池的电力来驱动行驶用电机的电动车(EV)、具备行驶用电机和 内燃机且能够对所搭载的电池进行充电的混合动力汽车(HV)、进一步 能够通过设置在外部的充电器进行充电的插电式混合动力汽车(PHV)。 或者，也可以采用不具备行驶用电机而通过内燃机来行驶的以往的车 辆，与驱动形式无关。

命令管理中心200是根据车辆100的用户做出的远程操作请求而对 车辆100供给(发送)请求要访问作为预先规定的连接对象的命令管理 中心200这一情况的访问请求信息以及表示用于对车辆100进行远程操 作的远程操作命令的命令信息的设施。因此，如图1所示，命令管理中 心200设置有以微型计算机为主要结构部件的服务器210。服务器210 具备作为经由网络线路400来控制与车辆100的间接通信的通信机构的 通信控制部211，并且具备构成远程操作请求信息取得机构、访问请求 信息发送机构以及远程操作命令提供机构的命令信息服务器212、构成 认证机构的车辆信息服务器213、以及用户信息服务器214。

命令信息服务器212利用以能够进行检索的方式存储有命令信息的 命令信息数据库215来取得与由用户做出的远程操作请求相对应的命令 信息并向通信控制部211输出。车辆信息服务器213利用以能够进行检 索的方式存储有用于确定车辆100的车辆ID信息(例如，与注册编号、 底盘编号、或者分配给DCM130的MAC地址、电话号码等相当的信息) 的车辆ID信息数据库216来认证用户所利用的车辆100。用户信息服 务器214利用以能够进行检索的方式存储有用于确定用户的用户ID信 息(例如，与用户名、信息终端300的电话号码或者MAC地址、邮箱 等相当的信息)的用户ID信息数据库217来认证利用车辆100的用户。 此外，能够将车辆ID信息和用户ID信息相互关联地存储在车辆ID信 息数据库216或者用户ID信息数据库217，利用车辆ID信息及用户ID 信息中的一方来确定另一方。

用户携带的信息终端300具备：作为用于与网络线路400连接的通 信接口亦即通信机构的外部通信控制部301、作为用于实现Bluetooth (注册商标)、Wi-Fi(注册商标)等近距离无线通信的通信接口亦即通 信机构的近距离通信控制部302、基于来自GPS卫星的电波来检测信息 终端300的当前位置的GPS单元303、兼用了显示器和操作器的触摸面 板式液晶显示器304、作为以微型计算机为主要结构部件并执行通信控 制及各种应用的主控制部305、以及存储应用程序等各种数据的非易失 性存储器306。这里，作为信息终端300，例如能够采用智能手机等手 机、具备外部通信功能的平板终端。此外，在本实施方式中，采用用户 能够携带的小型的信息终端来实施，但例如也可以采用设置在用户自家 且能够与网络线路400连接的个人计算机、能够携带且能够与网络线路 400连接的笔记本电脑来实施。

接下来，基于图2对上述那样构成的第1实施方式所涉及的车辆远 程操作系统、更详细地说、构成该系统的搭载于车辆100的车载远程操 作信息取得装置(具体而言，命令取得ECU110a)、车辆远程操作信息 提供装置(具体而言，命令管理中心200的服务器210)及信息终端300 的动作进行说明。在该第1实施方式所涉及的车辆远程操作系统中，作 为车辆100的正规所有者的用户利用信息终端300，经由命令管理中心 200，对车辆100进行远程操作。

即，如图2所示，首先用户利用信息终端300来访问与网络线路400 连接的命令管理中心200。这时，用户对信息终端300的触摸面板式液 晶显示器304进行操作，输入为了识别自身而预先赋予的用户ID信息， 发送至命令管理中心200。另外，用户对信息终端300的触摸面板式液 晶显示器304进行操作，输入表示通过远程操作而请求的(实现的)车 辆100的动作(以下称为“请求动作”。)的远程操作请求信息并发送。 这里，作为请求动作，例如是搭载于车辆100的各种设备(具体而言， 空调单元、车门锁单元、照明单元等)的动作的请求、车辆100的状态 (具体而言，包括搭载于车辆100的电池等各种设备的动作状态(充电 状态)的诊断信息等故障信息)的收集动作的请求等。

在命令管理中心200中，服务器210利用通信控制部211，接收(取 得)从信息终端300经由网络线路400发送的用户ID信息及远程操作 请求信息。这里，服务器210将取得的用户ID信息及远程操作请求信 息暂时存储在省略图示的存储器。然后，构成服务器210的用户信息服 务器214利用用户ID信息数据库217，使用从信息终端300取得的用 户ID信息对用户ID信息数据库217进行检索从而确定(认证)用户。 另外，构成服务器210的车辆信息服务器213使用由用户信息服务器214 认证的用户ID信息对车辆ID信息数据库216进行检索，提取与用户 ID信息相关联的车辆ID信息，将该提取到的车辆ID信息供给至构成 服务器210的命令信息服务器212。

在命令信息服务器212中，使用从车辆信息服务器213取得的车辆 ID信息，对具有该车辆ID信息的车辆100发送请求从车辆100对作为 预先规定的连接对象的命令管理中心200进行访问的访问请求信息以及 为了识别命令管理中心200而预先设定的中心识别信息(例如，IP地址 等)。其中，关于中心识别信息的发送，对于本发明的实施(动作)并 非必须，但例如在防止基于车辆100(命令取得ECU110a)的无用通信 方面有效。

这里，在命令信息服务器212发送访问请求信息及中心识别信息时， 存在搭载于车辆100的DCM130没有起动从而成为不能通信的状态的 可能性。因此，命令信息服务器212在经由网络线路400，利用作为将 起动信息设为声音信号、SMS(短消息服务：Short Message Service)等 的外部触发器的推送型通信，使DCM130起动之后，对车辆100发送 访问请求信息及中心识别信息。此外，在发送该访问请求信息及中心识 别信息时，命令信息服务器212例如能够还结合表示用户所希望的请求 动作的类别(具体而言，不包括远程操作命令，例如是各种设备的动作 还是各种信息的收集)的类别信息来进行发送。

在车辆100中，DCM130的主控制部132取得经由外部通信控制部 131发送来的访问请求信息及中心识别信息。然后，主控制部132经由 CAN通信线路120对命令取得ECU110a供给访问请求信息及中心识别 信息。在命令取得ECU110a中，若取得访问请求信息及中心识别信息， 则参照预先存储在自身的非易失性存储器的地址信息(IP地址)，来判 定由中心识别信息表示的IP地址是否与预先存储的地址信息一致(或 者被包括)，从而认证命令管理中心200。

然后，命令取得ECU110a若认证出命令管理中心200是合法的中 心，则根据访问请求信息来取得存储在非易失性存储器并用于访问命令 管理中心200的地址信息，与该地址信息一起将请求与由地址信息表示 的地址连接这一情况的连接请求信息经由CAN通信线路20输出至 DCM130的主控制部132。其中，该情况下，例如，当从命令管理中心 200发送类别信息，命令取得ECU110a能够根据经由DCM130取得的 类别信息，从存储在多个非易失性存储器的地址信息之中选择与类别信 息吻合的地址信息并输出至DCM130。

在DCM130中，若主控制部132从命令取得ECU110a取得地址信 息及连接请求信息，则经由网络线路400，根据这些各种信息来访问作 为连接对象的命令管理中心200。这时，DCM130的主控制部132还将 车辆ID信息(具体而言，MAC地址、电话号码等)发送至命令管理中 心200。即，DCM130的主控制部132访问作为由取得的地址信息表示 的连接对象的命令管理中心200，向访问的命令管理中心200发送车辆 ID信息。

在命令管理中心200中，构成服务器210的通信控制部211经由网 络线路400接收从车辆100发送的车辆ID信息，将该车辆ID信息输出 至车辆信息服务器213。车辆信息服务器213利用取得的车辆ID信息 对车辆ID信息数据库216进行检索，认证是否是发送访问请求信息的 车辆100。另外，用户信息服务器214使用由车辆信息服务器213认证 的车辆ID信息，从用户ID信息数据库217取得与该车辆ID信息相关 联的用户ID信息。然后，命令信息服务器212取得与由用户信息服务 器214取得的用户ID信息一起被暂时存储的远程操作请求信息，对命 令信息数据库215进行检索来取得与该远程操作请求信息相对应的命令 信息。

这样，若取得命令信息，则命令信息服务器212将取得的命令信息 经由网络线路400对被车辆信息服务器213认证了的车辆100(即，命 令取得ECU110a)发送。这里，命令信息服务器212在发送命令信息时， 能够用周知的方法(方式)对该命令信息进行加密处理来发送。由此， 能够更加确保安全性。

在车辆100中，命令取得ECU110a经由DCM130取得命令信息。 然后，命令取得ECU110a结合取得的命令信息，向相对应的车辆 ECU110供给命令信息。其中，在命令信息被命令管理中心200的命令 信息服务器212进行加密处理的情况下，命令取得ECU110a能够通过 周知的方法(方式)进行解码处理而取得命令信息。

这里，如果是由命令信息表示的远程操作，具体而言是使车门锁装 置成为锁闭状态或开锁状态的远程操作，则命令取得ECU110a对车门 锁控制ECU110b供给命令信息。由此，车门锁控制ECU110b根据被供 给的命令信息，例如如果车门锁装置为锁闭状态则根据远程操作而使车 门锁装置成为开锁状态，如果车门锁装置为开锁状态则根据远程操作而 使车门锁装置成为锁闭状态。然后，车门锁ECU110b将对车门锁装置 进行了远程操作的结果(以下称为“远程操作结果”。)经由CAN通信 线路120输出至命令取得ECU110a。

命令取得ECU110a收集表示已输出的远程操作结果的远程操作结 果信息并向DCM130供给，并且指示将该信息发送至命令管理中心200。 其中，该情况下，命令取得ECU110a能够将与远程操作的类别相对应 的地址信息和远程操作结果信息一起输出至DCM130。由此，DCM130 经由网络线路400将远程操作结果信息与车辆ID信息一起发送至命令 管理中心200。

在命令管理中心200中，服务器210的用户信息服务器214利用用 户ID信息数据库217，提取与发送的车辆ID信息相关联的用户ID信 息，输出至命令信息服务器212。命令信息服务器212将从车辆100发 送的远程操作结果信息对由输出的(提取的)用户ID信息确定的车辆 100的用户提供。具体而言，命令信息服务器212使用从用户信息服务 器214输出的用户ID信息，来确定车辆100的用户所携带的信息终端 300，将该信息终端300作为发送对象而发送远程操作结果信息。由此， 车辆100的用户能够极其容易地掌握对于自身所请求了的(希望的)远 程操作的内容，当前车辆100是否在适当地进行动作。具体而言，用户 能够利用信息终端300容易且可靠地把握(确认)对于用户做出的远程 操作(即命令)，车门锁装置是否从锁闭状态变为开锁状态或者从开锁 状态变为锁闭状态。

如从以上的说明也能够理解的那样，根据该第1实施方式所涉及的 车辆远程操作系统，在正规的用户对车辆100进行远程操作时，通过从 车辆100侧访问(连接)命令管理中心200，能够使车辆100取得命令 信息。由此，根据该第1实施方式所涉及的车辆远程操作系统，能够可 靠地防止例如如下述(A)～(D)所示那样的、由正规的用户以外的 第三人对车辆100进行远程操作的状况的发生。以下，对该情况进行具 体地说明。

(A)使用正规的用户所携带的信息终端300以外的信息终端直接 对车辆100进行远程操作的状况

如图3所示，该状况变成车辆100的用户以外的第三人携带的信息 终端(以下称为“冒充信息终端”。)因某种情况而变得能够在DCM130 或者近距离通信控制装置140之间进行通信、从而第三人能够经由冒充 信息终端而直接向车辆100发送用于远程操作的命令信息的状况。在该 状况下，例如，即使第三人从冒充信息终端对车辆100(更详细地说， 是命令取得ECU110a)发送了命令信息，车辆100的命令取得ECU110a 也不会取得发送的命令信息。

即，命令取得ECU110a如上述那样通过基于经由网络线路400从 命令管理中心200的命令信息服务器212发送的访问请求信息来访问作 为预先规定(确定)的连接对象的命令管理中心200从而取得命令信息。 换言之，命令信息是通过命令取得ECU110a经由网络线路400暂且访 问命令管理中心200而取得的。因此，在如上述那样从冒充信息终端直 接发送命令信息的状况下，命令取得ECU110a不会取得命令信息，其 结果，能够可靠地防止车辆100因第三人所企图的(即，正规的用户预 期之外的)远程操作而动作这一情况。

(B)利用网络线路400以外的线路发送命令信息的状况

如图4所示，在该状况下，例如变成与不同于网络线路400的手机 线路连接的服务器(以下称为“冒充服务器”。)能够利用该手机线路对 车辆100发送访问请求信息及命令信息的状况。在该状况下，例如若车 辆100的用户以外的第三人利用冒充服务器经由手机线路向车辆100发 送了访问请求信息，则命令取得ECU110a欲基于发送的访问请求信息 经由网络线路400对于作为预先规定(确定)的连接对象的命令管理中 心200进行访问，所以不会访问冒充服务器并取得命令信息。

即，命令取得ECU110a如上述那样通过基于取得的访问请求信息 来访问与网络线路400连接且预先规定(确定)的命令管理中心200， 来取得命令信息。因此，即使是如上述那样被从冒充服务器发送访问请 求信息的状况，命令取得ECU110a因为访问预先规定(确定)的命令 管理中心200而不会访问冒充服务器并取得命令信息，其结果，能够可 靠地防止车辆100因第三人所企图的(即，正规的用户预期之外的)远 程操作而动作这一情况。

(C)冒充命令管理中心200来发送命令信息的状况

如图5所示，在该状况下，例如变成与命令管理中心200相同地与 网络线路400连接的冒充服务器冒充命令管理中心200的服务器210而 能够经由网络线路400向车辆100发送命令信息的状况。在该状况下， 例如，若车辆100的用户以外的第三人经由冒充服务器向车辆100发送 了访问请求信息，则命令取得ECU110a欲基于发送的访问请求信息对 作为预先规定(确定)的连接对象的命令管理中心200进行访问，所以 不会访问冒充服务器并取得命令信息。

即，命令取得ECU110a如上述那样通过基于取得的访问请求信息 访问与网络线路400连接且预先规定(确定)的命令管理中心200，来 取得命令信息。因此，即使是如上述那样从与网络线路400连接的冒充 服务器发送访问请求信息及命令信息的状况，命令取得ECU110a因为 访问作为预先规定(确定)的连接对象的命令管理中心200而不会访问 冒充服务器并取得命令信息，其结果，能够可靠地防止车辆100因第三 人所企图的(即，正规的用户预期之外的)远程操作而动作这一情况。

(D)利用能够与网络线路400连接的外部线路来发送命令信息的 状况

如图6所示，在该状况下，例如变成和能够与网络线路400连接的 外部的手机线路连接的冒充服务器或冒充信息终端能够从该手机线路 经由网络线路400向车辆100发送命令信息的状况。在该状况下，例如 若车辆100的用户以外的第三人利用冒充服务器或冒充信息终端经由手 机线路及网络线路400向车辆100发送了访问请求信息，则命令取得 ECU110a欲基于发送的访问请求信息对与网络线路400连接且作为预 先规定(确定)的连接对象的命令管理中心200进行访问，所以不会访 问与外部的手机线路连接的冒充服务器或冒充信息终端并取得命令信 息。

即，命令取得ECU110a如上述那样通过基于取得的访问请求信息 来访问与网络线路400连接且预先规定(确定)的命令管理中心200， 来取得命令信息。因此，即使是如上述那样从与外部的手机线路连接的 冒充服务器或冒充信息终端经由网络线路400发送访问请求信息的状 况，命令取得ECU110a为了访问预先规定(确定)的命令管理中心200， 不会访问与外部的手机线路连接的冒充服务器或冒充信息终端并取得 命令信息，其结果，能够可靠地防止车辆100因第三人所企图的(即， 正规的用户预期之外的)远程操作而动作这一情况。

并且，在上述第1实施方式中，车辆100取得从命令管理中心200 发送的访问请求信息。而且，车辆100根据访问请求信息访问作为连接 对象的命令管理中心200并取得命令信息。由此，例如即使在按各个地 域而网络线路400(手机线路)的通信方式(具体而言，推送型通信中 的语音信号、SMS等)不同的情况下，也能够通过结合各个通信方式 预先准备起动信息、访问请求信息来从车辆100侧可靠地对命令管理中 心200进行访问。因此，在所有地域均能够可靠地发送接收命令信息和 远程操作结果信息。

b.第1实施方式的变形例

在上述第1实施方式中，按如下方式实施：通过发送正规的用户使 用信息终端300访问命令管理中心200所请求的远程操作请求信息，命 令管理中心200的服务器210(命令信息服务器212)经由网络线路400 向车辆100的命令取得ECU110a发送访问请求信息，命令取得ECU110a 经由网络线路400从所访问的命令管理中心200取得命令信息。

该情况下，也能够按如下方式实施：作为根据命令管理中心200发 送的访问请求信息而命令取得ECU110a所访问的规定(确定)的连接 对象，能够代替如上述的第1实施方式那样访问命令管理中心200，而 访问正规的用户所携带的信息终端300并取得命令信息。即，也可以按 照信息终端300构成车辆远程操作信息提供装置的方式实施。这样，即 使在命令取得ECU110a根据访问请求信息而访问预先规定(确定)的 信息终端300作为连接对象的情况下，能够可靠地防止上述的(A)～ (D)的状况的发生。这里，在像这样命令取得ECU110a访问信息终端 300并取得命令信息的情况下，命令取得ECU110a能够经由DCM130 及网络线路400访问信息终端300，或者命令取得ECU110a能够经由近 距离通信控制装置140访问信息终端300。以下，使用图7对该第1实 施方式的变形例进行具体说明。

在该变形例中，如图7所示，首先与上述第1实施方式相同，用户 使用信息终端300输入远程操作请求信息及用户ID信息，但信息终端 300访问命令管理中心200并仅将用户ID信息发送至命令管理中心 200。由此，命令管理中心200的服务器210与上述第1实施方式相同 地经由网络线路400对车辆100的命令取得ECU110a发送访问请求信 息及中心识别信息。命令取得ECU110a若取得访问请求信息及中心识 别信息则参照预先存储在自身的非易失性存储器的地址信息(IP地址)， 判定由中心识别信息表示的IP地址是否与预先存储的地址信息一致(或 被包含)从而认证命令管理中心200。然后，命令取得ECU110a若认证 出命令管理中心200是合法的中心，则根据访问请求信息取得存储在非 易失性存储器且用于访问正规的用户所携带的信息终端300的地址信息 (IP地址、电话号码等)，将请求要与由地址信息表示的地址连接这一 情况的连接请求信息与该地址信息一起经由CAN通信线路20输出至 DCM130的主控制部132。

由此，DCM130经由网络线路400与正规的用户所携带的信息终端 300连接。然后，用户能够在车辆100的命令取得ECU110a与信息终端 300能够通信地连接时经由网络线路400直接发送命令信息。因此，车 辆100能够根据正规的用户所期望的远程操作来动作。

另一方面，如在图1中用虚线所示，车辆100(更详细地说是命令 取得ECU110a)与正规的用户所携带的信息终端300(例如，能够携带 的智能手机、平板型终端等)能够经由近距离通信控制装置140及近距 离通信控制部302，换言之不经由网络线路400地直接进行通信。这样， 如果车辆100(命令取得ECU110a)与信息终端300处于能够直接通信 的状态，则能够按照命令取得ECU110a根据来自管理中心200的访问 请求信息且不经由网络线路400地访问信息终端300，并且该信息终端 300直接发送命令信息的方式实施。

这里，作为车辆100与信息终端300之间的近距离无线通信方式， 例如，在采用Bluetooth(注册商标)的情况下，车辆100及信息终端 300的正规的用户需要事先预先执行车辆100与信息终端300之间的配 对处理。这样，通过预先将车辆100和信息终端300配对，正规的用户 能够在安全的状态下利用信息终端300对车辆100的命令取得ECU110a 发送命令信息。其中，关于Bluetooth(注册商标)中的配对处理，与 本发明不直接相关，所以在以下简单地说明。

在配对处理中，车辆100的用户例如对车辆100的近距离通信控制 装置140进行操作，设定成能够搜索自身所携带的信息终端300的能够 搜索状态。另一方面，车辆100的用户在自身所携带的信息终端300中 也设定成能够搜索近距离通信控制部302的状态。其中，当设定成这样 的能够搜索状态时，分别预先结合认证及加密的设定。

这样，通过分别设成能够搜索状态，例如在设置在车辆100的省略 图示的显示器、信息终端300的触摸面板式液晶显示器304显示周围存 在的Bluetooth(注册商标)设备、即车辆100(详细地说是近距离通信 控制装置140)和信息终端300(详细地说是近距离通信控制部302)， 所以分别指定连接对象。然后，在像这样作为连接对象而选择车辆100 和信息终端300之后，通过分别输入相同的密码(认证密钥(PIN))并 相互交换该输入的密码，由此配对处理完成。

这样，如果在车辆100和信息终端300之间处于用于利用Bluetooth (注册商标)通信的配对处理已完成的状态，则例如通过用户携带信息 终端300并位于车辆100的周围，能够确立用于进行通信的连接。其中， 若像这样连接被确立，则例如经由车内的显示器、信息终端300的触摸 面板式液晶显示器304向用户报告已确立连接这一情况。

这样，在配对处理理被预先执行的状态下，若用户访问命令管理中 心200并仅将用户ID信息发送至命令管理中心200，则命令管理中心 200的服务器210经由网络线路400对车辆100的命令取得ECU110a 发送访问请求信息及中心识别信息。由此，命令取得ECU110a使用预 先存储在自身的非易失性存储器的地址信息(IP地址)及中心识别信息 (IP地址)来认证命令管理中心200。

然后，命令取得ECU110a若认证出命令管理中心200是合法的中 心，则经由CAN通信线路20向近距离通信控制装置140输出根据访问 请求信息而请求要确立与已配对的信息终端300之间的连接这一情况的 连接请求信息。

由此，近距离通信控制装置140在与正规的用户所携带且位于车辆 100的周围的信息终端300的近距离通信控制部302之间确立连接。因 此，用户能够不经由网络线路400而利用信息终端300直接对车辆100 的命令取得ECU110a发送命令信息。由此，车辆100能够根据正规的 用户所期望的远程操作来动作。

如从以上的说明也能够理解的那样，在该变形例中，也与上述第1 实施方式相同，车辆100能够与作为预先规定(确定)的连接对象的信 息终端300连接并取得命令信息。因此，在该变形例中，也能够可靠地 防止上述的(A)～(D)的状况的发生。

c.第2实施方式

在上述第1实施方式及变形例中，按照从与网络线路400连接的命 令管理中心200暂且对车辆100发送访问请求信息的方式实施。由此， 车辆100的命令取得ECU110a按照通过基于访问请求信息来访问预先 规定(确定)的连接对象(具体而言，命令管理中心200或者正规的用 户所携带的信息终端300)来取得命令信息的方式实施。

然而，在车辆100的近距离通信控制装置140与信息终端300的近 距离通信控制部302之间，通过采用如上述那样配对了的Bluetooth(注 册商标)通信、或者Wi-Fi(注册商标)通信中的点对点模式(点对点 通信)等使用了电波的无线通信、使用了红外线等光纤、声波的无线通 信，相互认证了的状态下的安全通信成为可能。因此，在像这样采用能 够相互认证的无线通信方式的情况下，也能够不经由与网络线路400连 接的命令管理中心200而在车辆100与信息终端300之间使直接通信连 接确立并实施。以下，对该第2实施方式进行具体说明，对于与上述第 1实施方式相同部分赋予相同附图标记并省略其详细说明。

在该第2实施方式中，因为车辆100与信息终端300直接相互通信， 所以省略上述第1实施方式中的命令管理中心200及网络线路400。而 且，如图8所示，第2实施方式中的信息终端300具备与上述第1实施 方式中的命令信息数据库215相同以能够检索的方式存储有命令信息的 命令信息数据库307。另外，该第2实施方式中的信息终端300具备与 上述第1实施方式中的车辆ID信息数据库216相同以能够检索的方式 存储有用于确定车辆100的车辆ID信息(例如，与注册编号、底盘编 号等、近距离通信控制部302的MAC地址等相当的信息)的车辆ID 信息数据库308。

在具备这样构成的信息终端300的第2实施方式的车辆远程操作系 统中，例如采用配对了的设备间的Bluetooth(注册商标)通信、Wi-Fi (注册商标)通信中的点对点模式，作为车辆100的正规所有者的用户 利用信息终端300对车辆100直接进行远程操作。因此，如图9所示， 用户对信息终端300的触摸面板式液晶显示器304进行操作，首先输入 请求车辆100的远程操作的远程操作请求信息。由此，信息终端300的 主控制部305对车辆100发送请求对信息终端300的访问的访问请求信 息以及为了识别信息终端300而预先设定的信息终端识别信息(例如， MAC地址等)。

这里，在信息终端300发送访问请求信息以及信息终端识别信息时， 存在搭载于车辆100的近距离通信控制装置140没有起动而成为不能进 行无线通信的状态的可能性。因此，例如命令取得ECU110a通过省略 图示的内部定时器以规定时间间隔使近距离通信控制装置140起动即 可。或者，信息终端300在向车辆100发送访问请求信息以及信息终端 识别信息时，例如对与车辆100的DCM130所连接的手机线路连接的 中心(基站)，请求将用于使近距离通信控制装置140起动的起动信息 作为利用推送型通信的外部触发器向车辆100发送即可。

在车辆100中，近距离通信控制装置140起动，并从信息终端300 接收访问请求信息及信息终端识别信息。然后，近距离通信控制装置140 经由CAN通信线路120向命令取得ECU110a供给访问请求信息及信息 终端识别信息。在命令取得ECU110a中，若取得访问请求信息及信息 终端识别信息，则参照预先存储在自身的非易失性存储器的连接设备信 息(MAC地址)，判定由信息终端识别信息表示的MAC地址是否与预 先存储的连接设备信息一致(或者被包含)，并认证信息终端300。然后， 命令取得ECU110a若认证出信息终端300是合法的连接对象(连接设 备)，则根据访问请求信息来取得信息终端300的连接设备信息，将连 接请求信息与该连接设备信息一起经由CAN通信线路20输出至近距离 通信控制装置140。

近距离通信控制装置140若从命令取得ECU110a取得连接设备信 息及连接请求信息，则根据这些各信息将车辆ID信息(例如，与注册 编号、底盘编号等相当的信息)通过Bluetooth(注册商标)通信、Wi-Fi (注册商标)通信等发送至信息终端300。即，近距离通信控制装置140 通过取得的连接设备信息(MAC地址)，向作为预先规定(确定)的连 接对象的信息终端300发送车辆ID信息。

在信息终端300中，利用近距离通信控制部302接收从车辆100发 送的车辆ID信息，主控制部305利用该车辆ID信息对车辆ID信息数 据库308进行检索，认证是否是发送了访问请求信息的车辆100。然后， 主控制部305检索命令信息数据库307而取得与由用户输入的远程操作 请求信息相对应的命令信息。

这样，若取得命令信息，则主控制部305通过Bluetooth(注册商标) 通信、Wi-Fi(注册商标)通信等对上述那样认证了的车辆100发送取 得的命令信息。这里，在该第2实施方式中，当发送命令信息时，主控 制部305也能够通过周知的方法(方式)对该命令信息进行加密处理并 发送。

在车辆100中，命令取得ECU110a经由近距离通信控制装置140 取得命令信息。然后，命令取得ECU110a结合取得的命令信息向相对 应的车辆ECU110供给命令信息。其中，在该第2实施方式中，命令取 得ECU110a也能够对已被加密处理的命令信息进行解码处理。然后， 在该第2实施方式中，例如如果由用户请求的远程操作是将车门锁装置 设为锁闭状态或者开锁状态的远程操作，则命令取得ECU110a也能够 对车门锁控制ECU110b供给命令信息。由此，车门锁控制ECU110b根 据供给的命令信息，例如如果车门锁装置为锁闭状态则根据远程操作而 将车门锁装置设为开锁状态，如果车门锁装置为开锁状态则根据远程操 作而将车门锁装置设为锁闭状态。然后，车门锁ECU110b经由CAN通 信线路120将远程操作结果输出至命令取得ECU110a。

命令取得ECU110a指示收集表示输出的远程操作结果的远程操作 结果信息向近距离通信控制装置140供给，并且向信息终端300发送该 信息。由此，近距离通信控制装置140通过Bluetooth(注册商标)通 信、Wi-Fi(注册商标)通信等向信息终端300发送远程操作结果信息。

由此，车辆100的用户能够极其容易地掌握对于自身所请求的(希 望的)远程操作的内容，目前车辆100是否正适当地动作。具体而言， 用户能够利用信息终端300容易且可靠地掌握(确认)对于由用户做出 的远程操作(即命令信息)，车门锁装置是否从锁闭状态变为开锁状态、 或者是否从开锁状态变为锁闭状态。

如从以上的说明也能够理解的那样，在该第2实施方式中，也与上 述第1实施方式及变形例相同，车辆100的命令取得ECU110a能够基 于访问请求信息与作为预先规定(确定)的连接对象的信息终端300连 接并取得命令信息。因此，在该第2实施方式中，也能够可靠地防止上 述(A)～(D)的状况的发生。

在实施本发明时，并不限定于上述各实施方式及变形例，只要不脱 离本发明的目的，能够进行各种变更。

例如，在上述各实施方式及变形例中，按照车辆100(详细地说是 命令取得ECU110a)和命令管理中心200(详细地说是服务器210)、或 者车辆100(详细地说是命令取得ECU110a)和信息终端300(详细地 说是主控制部305)使用车辆ID信息、中心识别信息及信息终端识别 信息中的某种字符串信息(文本信息)相互认证的方式来实施。该情况 下，当然也可以按照车辆100(详细地说是命令取得ECU110a)和命令 管理中心200(详细地说是服务器210)、或者车辆100(详细地说是命 令取得ECU110a)和信息终端300(详细地说是主控制部305)使用所 谓的电子证书相互认证的方式来实施。该情况下能够更加严密地相互认 证。

另外，在上述各实施方式及变形例中，将车辆100中的命令取得 ECU110a、DCM130及近距离通信控制装置140设为分体来实施。但是， 当然也可以将命令取得ECU110a、DCM130及近距离通信控制装置140 一体化来实施。在这样一体化了的情况下，也能够得到与上述各实施方 式及变形例相同的效果。

另外，在上述第2实施方式中，按照从信息终端300向车辆100直 接提供命令信息的方式实施。该情况下，当然也可以按照从信息终端300 直接向命令取得ECU110a发送访问信息，并且车辆100基于访问信息， 例如经由与上述第1实施方式相同地构成的网络线路400访问命令管理 中心200并取得命令信息的方式来实施。即使是该情况，也与上述第1 实施方式相同，车辆100能够与作为预先规定(确定)的连接对象的命 令管理中心200连接并取得命令信息。由此，在该情况下，也能够可靠 地防止上述(A)～(D)的状况的发生。

并且，在上述第2实施方式中，按照信息终端300从车辆100的近 距离通信控制装置140直接取得远程操作结果信息的方式实施。该情况 下，也可以按照预先从车辆100的DCM130输出远程操作结果信息， 信息终端300经由手机线路及中心(基站)接收并取得从DCM130输 出的远程操作结果信息的方式实施。据此，即使处于信息终端300未位 于车辆100的周围的状态，也能够取得远程操作结果信息，用户能够总 是掌握车辆100的远程操作状态。