在焊线操作中未粘接状况下的自动返工过程

摘要

提供了一种焊线操作的执行方法。所述方法包括以下步骤：a）利用焊接工具执行一部分线材和焊接位置之间的焊线操作；b）将焊接工具抬升到期望高度；c）执行测试，以确定所述一部分线材是否被充分焊接到焊接位置；以及d）如果在步骤c）期间确定在步骤a）中所述一部分线材未充分焊接到焊接位置，则利用焊接工具自动执行所述一部分线材和焊接位置之间的另一焊线操作。