基于CORS和ICP算法的地面激光扫描仪快速测量地形的方法

摘要

一种基于CORS和ICP算法的地面激光扫描仪快速测量地形的方法，包括步骤：一、将GPS天线与扫描仪同轴连接；二、将扫描仪安装在车辆顶部；三、作业时扫描仪实施360度扫描；四、基于CORS采用GPS载波相位动态实时差分法同步测量扫描仪的站心大地坐标；五、沿道路、河流对较大测区进行分块；六、采用测站间公共地物点进行测块粗配准；七、采用点到切平面的迭代最近点算法进行测块内多站点云精确拼接；八、利用站心大地坐标将测块点云转换到大地坐标下；九、将三维点云分割为地面点和非地面点，利用地面点生成等高线；十、基于三维点云通过人机交互碎部采集和点云切片方法测制地物地貌线划图；十一、外业调绘、修补测，对地形线划图编辑整理得到地形成果。