农机故障分析维修方法和系统

摘要

本发明公开了一种农机故障分析维修方法和系统，所述系统包括：故障信息服务器和安装于农机上的农机车载终端；农机车载终端将安装在农机上的智能传感器所采集的信息封装到采集信息数据包中进行发送，并在接收到用户输入的故障报警指令后发送携带有本终端的标识的故障分析请求信息；故障信息服务器接收采集信息数据包，从中获取智能传感器采集的信息进行记录，并接收故障分析请求信息，从中解析出农机车载终端的标识，并查找出对应农机车载终端的标识记录的智能传感器采集的信息和农机的注册信息，进而确定出故障分析诊断结果后向农机车载终端返回，并向就近农机维修网点发出指令，进行故障排除作业。从而节省工作量，提升农机故障分析维修的效率。

说明书

技术领域

本发明涉及农机领域，尤其涉及一种农机故障分析维修方法和系统。

背景技术

现代化农业就是使用现代化的生产工具、科学技术、经营体系和管理方 式武装农业。为提升农业现代化水平，必须推广农业机械的使用，加强农业 机械化建设，从而提高劳动生产率、降低生产成本、提高产品质量。

其中，农业机械(简称农机)是指在作物种植业和畜牧业生产过程中， 以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。通常，农机可以包 括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保 护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农 业运输机械等。例如，目前常见的拖拉机、旋耕机、播种机、谷物联合收获 机等等。事实上，广义的农机还可包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、 食用菌类培植等农村副业机械。

随着现代化农业的不断发展，用于农业生产的农机数量不断增多，而且 农机作业区域也越来越广。农机作业具有跨地区、远距离、野外作业等特点。 当农机在使用过程中发生故障时，通常是人工联系维修服务网点，维修服务 网点派出技术人员到农机故障现场进行技术服务。由于技术人员通常无法事 先得知农机故障的准确原因，技术人员到农机故障现场进行技术服务时往往 并不能一次性带齐检测故障或维修所使用的工具或者配件，这样导致技术人 员在故障现场准确得知农机故障的原因后，可能需要重新折返回维修服务网 点，甚至需要多个回合才能解决故障，使得工作量大，效率低下。特别是， 在人工联系的维修服务网点与农机故障现场距离较远时，效率低下表现更为 明显；并且还可能会因农机故障不能得到及时排除，使得小故障耗成大故障， 耗时耗钱且影响农业生产活动(如抢收抢种)。

综上所述，现有的农机故障分析维修方法存在工作量大、效率低下的缺 点。

发明内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种农机故障分析维修方 法和系统，用以减少工作量，提升农机故障分析维修效率。

本发明的技术方案公开了一种农机故障分析维修系统，包括：故障信息 服务器、以及安装于农机上的农机车载终端；

所述农机车载终端用于周期性将安装于所述农机上的智能传感器采集的 信息封装到采集信息数据包中向所述故障信息服务器发送；并在接收到用户 输入的故障报警指令后向所述故障信息服务器发送携带有本农机车载终端的 标识的故障分析请求信息；

所述故障信息服务器用于接收到所述故障分析请求信息后，从中解析出 农机车载终端的标识，并查找出对应所述农机车载终端的标识记录的智能传 感器采集的信息以及所述农机的注册信息；根据查找出的信息确定出故障分 析诊断结果后，将所述故障分析诊断结果对应所述农机车载终端的标识记录 并向所述农机车载终端返回；其中，对应所述农机车载终端的标识记录的智 能传感器采集的信息是所述故障信息服务器从之前接收的所述农机车载终端 发送的采集信息数据包中获取的。

较佳地，所述农机车载终端还用于将接收的故障分析诊断结果进行显示。

较佳地，所述农机车载终端还用于在接收到用户输入的网点联系指令后 向所述故障信息服务器发送携带有本农机车载终端的标识，以及所述农机车 载终端的地理位置信息的网点联系请求信息。

进一步，所述农机故障分析维修系统，还包括：分布于各处的农机维修 网点；以及

所述故障信息服务器还用于接收到所述网点联系请求信息后从中解析出 农机车载终端的地理位置信息和农机车载终端的标识；根据解析出的农机车 载终端的地理位置信息，确定出与所述农机车载终端的地理位置的距离在设 定范围内的若干个推荐的农机维修网点，根据解析出的农机车载终端的标识 查找到对应的故障分析诊断结果和农机的注册信息，并将所述农机车载终端 的标识，以及查找到的故障分析诊断结果和农机的注册信息作为所述农机的 故障信息向推荐的农机维修网点发送；将确定出的推荐的农机维修网点的维 修网点信息向所述农机车载终端返回。

较佳地，所述故障信息服务器还用于在确定出与所述农机车载终端的地 理位置的距离在设定范围内的若干个推荐的农机维修网点后，根据解析出的 农机车载终端的标识确定出该农机车载终端所在的农机的农机类型后，查找 所述农机类型对应的签约互惠网点列表；从所述推荐的农机维修网点中选取 在所述签约互惠网点列表中优先级高的若干个农机维修网点作为最终推荐的 农机维修网点，将最终推荐的农机维修网点的维修网点信息向所述农机车载 终端返回。

较佳地，所述故障信息服务器还用于在确定出与所述农机车载终端的地 理位置的距离在设定范围内的若干个推荐的农机维修网点后，根据查找到的 故障分析诊断结果的故障类型，从推荐的农机维修网点中进一步查找出与所 述故障类型相应的维修能力级别的农机维修网点，作为最终推荐的农机维修 网点，将最终推荐的农机维修网点的维修网点信息向所述农机车载终端返回。

较佳地，所述农机车载终端还用于将接收到的推荐的农机维修网点的维 修网点信息进行显示。

较佳地，所述维修网点信息包括联系方式；以及

所述农机车载终端还用于在接收到用户根据本农机车载终端显示的维修 网点信息输入的网点选择指令后，根据该网点选择指令所涉及的农机维修网 点的联系方式发送携带有本农机车载终端的标识的维修请求信息；以及

所述农机维修网点的网点终端用于接收到所述维修请求信息后从中解析 出农机车载终端的标识，并根据解析出的农机车载终端的标识查找到对应的 农机的故障信息。

较佳地，所述农机维修网点的网点终端还用于显示维修通知，或者所述 农机的故障信息。

较佳地，所述农机车载终端还用于发送所述故障分析请求信息后，将用 户采集的多媒体信息发送到所述故障信息服务器；以及

所述故障信息服务器还用于将接收的多媒体信息向推荐的农机维修网点 发送。

较佳地，所述农机车载终端还用于根据所述网点选择指令所涉及的农机 维修网点的联系方式发送携带有本农机车载终端的标识的维修请求信息后， 将所述用户采集的多媒体信息发送到所述网点选择指令所涉及的农机维修网 点。

本发明的技术方案还公开了一种农机故障分析维修方法，包括：

农机车载终端接收到用户输入的故障报警指令后向所述故障信息服务器 发送携带有本农机车载终端的标识的故障分析请求信息；

所述故障信息服务器接收到所述故障分析请求信息后，从中解析出农机 车载终端的标识，并查找出对应所述农机车载终端的标识记录的智能传感器 采集的信息以及所述农机的注册信息；根据查找出的信息确定出故障分析诊 断结果后，将所述故障分析诊断结果对应所述农机车载终端的标识记录并向 所述农机车载终端返回；

其中，对应所述农机车载终端的标识记录的智能传感器采集的信息是所 述故障信息服务器从之前接收的所述农机车载终端周期性发送的采集信息数 据包中获取的。

较佳地，在所述将所述故障分析诊断结果对应所述农机车载终端的标识 记录并向所述农机车载终端返回之后，还包括：

所述农机车载终端将接收的故障分析诊断结果进行显示，并在接收到用 户输入的网点联系指令后向所述故障信息服务器发送携带有本农机车载终端 的标识，以及所述农机车载终端的地理位置信息的网点联系请求信息；

所述故障信息服务器接收到所述网点联系请求信息后从中解析出农机车 载终端的地理位置信息和农机车载终端的标识；根据解析出的农机车载终端 的地理位置信息，确定出与所述农机车载终端的地理位置的距离在设定范围 内的若干个推荐的农机维修网点，并根据解析出的农机车载终端的标识查找 到对应的故障分析诊断结果和农机的注册信息，并将所述农机车载终端的标 识，以及查找到的故障分析诊断结果和农机的注册信息作为所述农机的故障 信息向推荐的农机维修网点发送；将确定出的推荐的农机维修网点的维修网 点信息向所述农机车载终端返回。

较佳地，所述确定出与所述农机车载终端的地理位置的距离在设定范围 内的若干个推荐的农机维修网点之后，还包括：

所述故障信息服务器根据解析出的农机车载终端的标识确定出该农机车 载终端所在的农机的农机类型后，查找所述农机类型对应的签约互惠网点列 表；从所述推荐的农机维修网点中选取在所述签约互惠网点列表中优先级高 的若干个农机维修网点作为最终推荐的农机维修网点，将最终推荐的农机维 修网点的维修网点信息向所述农机车载终端返回。

较佳地，所述确定出与所述农机车载终端的地理位置的距离在设定范围 内的若干个推荐的农机维修网点之后，还包括：

所述故障信息服务器根据查找到的故障分析诊断结果的故障类型，从推 荐的农机维修网点中进一步查找出与所述故障类型相应的维修能力级别的农 机维修网点，作为最终推荐的农机维修网点，将最终推荐的农机维修网点的 维修网点信息向所述农机车载终端返回。

较佳地，在所述将确定出的推荐的农机维修网点的维修网点信息向所述 农机车载终端返回后，还包括：

所述农机车载终端将接收到的推荐的农机维修网点的维修网点信息进行 显示。

较佳地，所述维修网点信息包括联系方式；以及

在所述农机车载终端将接收到的推荐的农机维修网点的维修网点信息进 行显示之后，还包括：

所述农机车载终端在接收到用户输入的网点选择指令后，根据该网点选 择指令所涉及的农机维修网点的联系方式发送携带有本农机车载终端的标识 的维修请求信息；

所述农机维修网点接收到所述维修请求信息后从中解析出农机车载终端 的标识，并根据解析出的农机车载终端的标识查找到对应的农机的故障信息； 并显示维修通知的同时，显示所述农机的故障信息。

较佳地，所述发送携带有本农机车载终端的标识的故障分析请求信息之 后，还包括：

所述农机车载终端接收到所述故障信息服务器针对所述故障分析请求信 息的响应信息后，将用户采集的多媒体信息发送到所述故障信息服务器。

较佳地，所述根据查找出的信息确定出故障分析诊断结果时，还包括： 根据所述农机车载终端发送的多媒体信息确定出故障分析诊断结果，并将接 收的多媒体信息发送到所述推荐的农机维修网点。

较佳地，所述发送携带有本农机车载终端的标识的维修请求信息之后， 还包括：

所述农机车载终端还用于发送所述维修请求信息后，将所述用户采集的 多媒体信息发送到所述农机维修网点。

本发明的技术方案还公开了一种安装于农机上的农机车载终端，包括：

采集信息发送模块，用于周期性将安装在所述农机上的智能传感器采集 的信息封装到采集信息数据包中向故障信息服务器发送；

用户指令处理模块，用于在接收到用户输入的故障报警指令后，向所述 故障信息服务器发送携带有本农机车载终端的标识的故障分析请求信息。

进一步，所述农机车载终端还包括：

接收显示模块，用于接收所述故障信息服务器针对所述故障分析请求信 息返回的故障分析诊断结果，并将接收的故障分析诊断结果进行显示。

较佳地，所述用户指令处理模块还用于在接收到用户输入的网点联系指 令后向所述故障信息服务器发送携带有本农机车载终端的标识，以及所述农 机车载终端的地理位置信息的网点联系请求信息。

较佳地，所述接收显示模块还用于接收所述故障信息服务器针对所述网 点联系请求信息返回的农机维修网点的维修网点信息，并将接收的农机维修 网点的维修网点信息进行显示。

较佳地，所述维修网点信息包括联系方式；以及

所述用户指令处理模块还用于在接收到用户根据所述接收显示模块显示 的维修网点信息输入的网点选择指令后，根据该网点选择指令所涉及的农机 维修网点的联系方式向该农机维修网点发送携带有本农机车载终端的标识的 维修请求信息。

较佳地，所述用户指令处理模块还用于向所述故障信息服务器发送所述 故障分析请求信息后，向所述采集信息发送模块发送第一发送通知；向所述 农机维修网点发送所述维修请求信息后，向所述采集信息发送模块发送第二 发送通知；

所述采集信息发送模块还用于接收到第一发送通知后，将用户采集的多 媒体信息发送到所述故障信息服务器；接收到第二发送通知后，将所述用户 采集的多媒体信息发送到所述网点选择指令所涉及的农机维修网点。

本发明的技术方案还公开了一种故障信息服务器，包括：

采集信息接收模块，用于接收安装于农机上的农机车载终端发送的采集 信息数据包，并从接收的采集信息数据包中获取智能传感器采集的信息对应 所述农机车载终端的标识进行记录；

请求信息解析模块，用于接收到所述农机车载终端发送的故障分析请求 信息后，从中解析出农机车载终端的标识；

诊断结果确定模块，用于查找出对应所述农机车载终端的标识记录的智 能传感器采集的信息以及所述农机的注册信息；根据查找出的信息确定出故 障分析诊断结果后，将所述故障分析诊断结果对应所述农机车载终端的标识 记录并向所述农机车载终端返回。

进一步，所述故障信息服务器还包括：维修网点推荐模块；以及

所述请求信息解析模块还用于接收到所述农机车载终端发送的网点联系 请求信息后，从中解析出农机车载终端的地理位置信息和农机车载终端的标 识；

所述维修网点推荐模块用于根据所述请求信息解析模块解析出的农机车 载终端的地理位置信息，确定出与所述农机车载终端的地理位置的距离在设 定范围内的若干个推荐的农机维修网点，根据解析出的农机车载终端的标识 查找到对应的故障分析诊断结果和农机的注册信息，并将所述农机车载终端 的标识，以及查找到的故障分析诊断结果和农机的注册信息作为所述农机的 故障信息向推荐的农机维修网点发送；并将确定出的推荐的农机维修网点的 维修网点信息向所述农机车载终端返回。

本发明的技术方案中，在用户发现农机出现故障后，可通过农机上安装 的农机车载终端向故障信息服务器请求故障分析处理，并将农机上智能传感 器采集的信息打包发送到故障信息服务器，由故障信息服务器根据接收的请 求和数据包对农机故障进行诊断，并将故障分析诊断结果向农机车载终端返 回。因此，当农机发生故障时，无需等待技术人员到达故障现场便可得知农 机故障的原因，可节省大量的工作量，并通过加快分析故障原因来提高农机 故障分析维修效率。

而且，农机车载终端还可再向故障信息服务器发送网点联系请求，故障 信息服务器可根据农机车载终端的地理位置信息推荐若干个农机维修网点， 供农机车载终端选择；用户可选择一个距离农机当前位置较近的农机维修网 点进行联系，通过农机车载终端向就近农机维修网点发出指令来进行故障排 除作业，进而可进一步提高农机故障分析维修效率。而且，农机维修网点无 需派出技术人员到农机故障现场进行故障分析，便可通过故障信息服务器发 送的农机的故障信息得知农机的故障原因，从而进一步节省了大量的工作量， 进一步提高了农机故障分析维修效率。

附图说明

图1为本发明实施例的农机故障分析维修系统的架构图；

图2为本发明实施例的农机故障分析维修方法的流程图；

图3为本发明实施例的农机车载终端的内部结构框图；

图4为本发明实施例的故障信息服务器的内部结构框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举 出优选实施例，对本发明进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中 列出的许多细节仅仅是为了使读者对本发明的一个或多个方面有一个透彻的 理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本发明的这些方面。

本申请使用的“模块”、“系统”等术语旨在包括与计算机相关的实体， 例如但不限于硬件、固件、软硬件组合、软件或者执行中的软件。例如，模 块可以是，但并不仅限于：处理器上运行的进程、处理器、对象、可执行程 序、执行的线程、程序和/或计算机。举例来说，计算设备上运行的应用程序 和此计算设备都可以是模块。一个或多个模块可以位于执行中的一个进程和/ 或线程内，一个模块也可以位于一台计算机上和/或分布于两台或更多台计算 机之间。

本发明的主要思路为，在农机上安装农机车载终端，通过安装于农机上 的智能传感器采集农机的信息(如农机发动机的工作状态的信息)，并设置通 过无线网络与农机车载终端连接的故障信息服务器。在用户发现农机出现故 障后，通过农机上安装的车载终端向故障信息服务器请求故障分析处理，并 将智能传感器采集的信息打包发送到故障信息服务器，由故障信息服务器根 据接收的请求和数据包对农机故障进行诊断，并将故障分析诊断结果向农机 车载终端返回。因此，当农机发生故障时，无需等待技术人员到达故障现场 便可得知农机故障的原因，可节省大量的工作量，并通过加快分析故障原因 来加快农机故障分析维修效率。

下面结合附图详细说明本发明的技术方案。本发明具体实施方式提供的 农机故障分析维修系统的架构如图1所示，包括：故障信息服务器101、以及 安装于农机上的农机车载终端102。

农机车载终端102用于周期性将安装于农机上的智能传感器采集的信息 封装到采集信息数据包中向故障信息服务器101发送；并在接收到用户输入 的故障报警指令后，向故障信息服务器101发送携带有本农机车载终端102 的标识的故障分析请求信息。其中，技术人员可将多个智能传感器分别设置 于农机上的多个位置处，以采集农机的信息，例如将智能传感器设置于农机 的发动机处，采集农机的发动机的工作状态的信息。而且，智能传感器可通 过通信总线(如CAN总线)将采集的信息以信号方式向农机车载终端102传 输。此外，技术人员还可将视频摄像头设置于农机上，视频摄像头将采集的 视频信息通过有线或无线方式传输到农机车载终端102。而且，用户也可使用 手机拍摄图片、视频或者录制音频，通过有线或无线方式传输到农机车载终 端102。

故障信息服务器101用于接收农机车载终端102发送的采集信息数据包， 并从中获取智能传感器采集的信息，并对应农机车载终端102的标识进行记 录记录。而且故障信息服务器101在接收到农机车载终端102发送的故障分 析请求信息后，从中解析出农机车载终端102的标识，并查找出对应农机车 载终端102的标识记录的智能传感器采集的信息以及农机的注册信息；根据 查找出的信息确定出故障分析诊断结果后，将故障分析诊断结果对应农机车 载终端102的标识记录并向农机车载终端102返回。

进一步，上述的农机故障分析维修系统，还可包括：分布于各处的农机 维修网点103。

相应地，农机车载终端102还用于向故障信息服务器101发送网点联系 请求信息。故障信息服务器101根据接收的网点联系请求信息确定出若干个 推荐的农机维修网点103，并将农机的故障信息向推荐的农机维修网点103发 送。

农机维修网点103的网点终端用于接收到农机车载终端102发送的维修 请求信息后从中解析出农机车载终端102的标识，根据解析出的农机车载终 端102的标识查找到对应的农机的故障信息；并显示维修通知信息。其中， 维修请求信息可携带有农机车载终端的地理位置信息，这样维修通知信息具 体可以是车载终端的地理位置、农机的型号、农机的故障信息。这样，农机 维修网点103的维修技术人员可根据网点终端显示的维修通知或农机的故障 信息作出故障排除决策等。

基于上述的农机故障分析维修系统，本发明实施例提供的一种农机故障 分析维修具体方法的流程，如图2所示，包括：

S201：农机车载终端102接收到用户输入的故障报警指令后向故障信息 服务器101发送故障分析请求信息。

具体地，农机车载终端102可设置多个按钮，用户在发现农机发生故障 后，可通过按下故障报警按钮向农机车载终端102输入故障报警指令。农机 车载终端102可使用无线通信技术，通过移动互联网向故障信息服务器101 发送携带有本农机车载终端的标识的故障分析请求信息。

进一步，农机车载终端102根据用户输入的网点选择指令所涉及的农机 维修网点的联系方式发送携带有本农机车载终端的标识的维修请求信息后， 还可将用户通过信息采集设备采集的多媒体信息发送到用户输入的网点选择 指令所涉及的故障信息服务器101。其中，信息采集设备可以是安装于农机上 的视频摄像头、用户的手机等，相应地，采集的多媒体信息可以是视频、音 频、图片等。

S202：故障信息服务器101接收到故障分析请求信息后，从中解析出农 机车载终端102的标识。

S203：故障信息服务器101查找出对应农机车载终端102的标识记录的 智能传感器采集的信息以及农机的注册信息。

其中，对应农机车载终端的标识记录的智能传感器采集的信息是故障信 息服务器101从之前接收的农机车载终端102周期性发送的采集信息数据包 中获取的。农机的注册信息可以是农机的型号等，可以由技术人员将其对应 农机上安装的车载终端的标识进行记录。

S204：故障信息服务器101根据查找出的信息确定出故障分析诊断结果 后，向农机车载终端102返回故障分析诊断结果。

具体地，故障信息服务器101将查找出的智能传感器采集的信息，与农 机信息数据库中记录的与查找出的农机的注册信息相对应的信息进行比对， 根据比对的结果生成故障解决方案，并将生成的故障解决方案作为故障分析 诊断结果后，将故障分析诊断结果对应农机车载终端102的标识进行记录， 并向农机车载终端102返回确定出的故障分析诊断结果。而且，若农机信息 数据库中未记录有与查找出的农机的注册信息相对应的信息，可将查找出的 智能传感器采集的信息发送到技术部门，由技术人员进行人工处理，给出故 障解决方案后向故障信息服务器101返回，故障信息服务器101将故障解决 方案作为故障分析诊断结果。

进一步，故障信息服务器101根据查找出的信息确定出故障分析诊断结 果时，还可根据农机车载终端102发送的多媒体信息确定出故障分析诊断结 果。而且，故障信息服务器101还可根据查找出的信息确定出农机车载终端 的故障级别，例如严重故障级别、一般故障级别、轻微故障级别。

在故障信息服务器101将故障分析诊断结果向农机车载终端102返回之 后，还可通过如下步骤S205～S209进行农机维修网点的联系。

S205：农机车载终端102将接收的故障分析诊断结果进行显示，并在接 收到用户输入的网点联系指令后向故障信息服务器101发送网点联系请求信 息。

具体地，农机车载终端102可设置一个显示屏，将接收的故障分析诊断 结果显示给用户。当用户确定可自行根据故障分析诊断结果排除农机故障后， 可以选择不联系农机维修网点，当用户确定无法自行排出农机故障后，可通 过按下农机车载终端102的网点联系按钮，向农机车载终端102输入网点联 系指令。农机车载终端102在接收到用户输入的网点联系指令后，向故障信 息服务器101发送携带有本农机车载终端的标识，以及农机车载终端的地理 位置信息的网点联系请求信息。其中，农机车载终端的地理位置信息也就是 当前农机车载终端所处的位置的地理信息。

在实际应用中，农机车载终端的地理位置信息可以是农机车载终端102 在接收到用户输入的网点联系指令后，通过内置于本终端中的GPS(Global  Positioning System，全球定位系统)模块获取的。

S206：故障信息服务器101根据接收的网点联系请求信息中携带的农机 车载终端的地理位置信息确定出若干个推荐的农机维修网点103，并将农机的 故障信息向推荐的农机维修网点103发送，将推荐的农机维修网点103的维 修网点信息向农机车载终端102返回。

具体地，故障信息服务器101接收到农机车载终端102发送的网点联系 请求信息后，从中解析出农机车载终端的地理位置信息和农机车载终端的标 识；根据解析出的农机车载终端的地理位置信息，确定出与农机车载终端的 地理位置的距离在设定范围内的若干个推荐的农机维修网点103，根据解析出 的农机车载终端102的标识查找到对应的故障分析诊断结果和农机的注册信 息，并将农机车载终端102的标识、以及查找到的故障分析诊断结果和农机 的注册信息作为农机的故障信息向推荐的农机维修网点103发送。其中，故 障信息服务器101可以根据解析出的农机车载终端的地理位置信息、以及预 先存储的农机维修网点103的地理位置信息，确定出距离农机当前位置(即 农机车载终端的地理位置)较近的若干个农机维修网点103作为推荐的农机 维修网点103。

较优地，故障信息服务器101在根据农机车载终端的地理位置信息确定 出若干个推荐的农机维修网点后，还可根据解析出的农机车载终端的标识确 定出该农机车载终端所在的农机的农机类型后，查找该农机类型对应的签约 互惠网点列表；并从推荐的农机维修网点中选取在签约互惠网点列表中优先 级高的若干个农机维修网点作为最终推荐的农机维修网点，将最终推荐的农 机维修网点的维修网点信息向农机车载终端返回。其中，农机维修网点的优 先级可以根据农机维修网点与农机车载终端所在农机的生产厂商签订的互惠 协议的内容来确定。

或者，故障信息服务器101在根据农机车载终端的地理位置信息确定出 若干个推荐的农机维修网点后，根据查找到的故障分析诊断结果的故障类型， 从推荐的农机维修网点中进一步查找出与该故障类型相应的维修能力级别的 农机维修网点，作为最终推荐的农机维修网点，将最终推荐的农机维修网点 的维修网点信息向农机车载终端102返回。其中，故障类型可以是故障严重 程度、故障部位等。

并且，故障信息服务器101还将确定出的推荐的农机维修网点103的维 修网点信息向农机车载终端102返回。其中，农机维修网点103的维修网点 信息具体可包括农机维修网点的地理位置信息和联系方式，而农机维修网点 103的联系方式又可具体包括农机维修网点的IP地址、技术服务电话号码、 即时信息账号、电子邮箱地址、通信地址等。

S207：农机车载终端102将接收到的推荐的农机维修网点103的维修网 点信息进行显示。

具体地，在故障信息服务器101将确定出的推荐的农机维修网点的维修 网点信息向农机车载终端102返回后，农机车载终端102将接收到的推荐的 农机维修网点的维修网点信息进行显示。

S208：农机车载终端102在接收到用户输入的网点选择指令后，向该网 点选择指令所涉及的农机维修网点103发送维修请求信息。

具体地，用户可根据车载终端102在显示屏中显示的农机维修网点的维 修网点信息中的地理位置信息，选择出一个距离农机当前位置较近的一个农 机维修网点103，并按下确认按钮输入网点选择指令。农机车载终端102在接 收到用户输入的网点选择指令后，根据该网点选择指令所涉及的农机维修网 点的联系方式，向该农机维修网点103发送携带有本农机车载终端102的标 识的维修请求信息。

S209：农机维修网点103的网点终端接收到农机车载终端102发送的维 修请求信息后，从中解析出农机车载终端102的标识，并根据解析出的农机 车载终端102的标识查找到对应的农机的故障信息。

具体地，农机维修网点103的网点终端可从之前故障信息服务器101发 送到本维修网点的农机的故障信息中，确定出与解析出的农机车载终端102 的标识对应的农机的故障信息。

而且，农机维修网点103的网点终端查找到农机的故障信息后，在本网 点终端的显示屏中显示维修通知，显示农机的故障信息，并且可向农机车载 终端102返回等待维修通知。农机车载终端102可在接收到等待维修通知后， 向用户显示等待维修的信息。由于网点终端所属的农机维修网点103无需派 出技术人员到农机故障现场进行故障分析，便可通过故障信息服务器发送的 农机的故障信息得知农机的故障原因，而且技术人员可在得知农机的故障原 因后作出针对性的处理，比如带齐解决故障所需要的维修工具或配件等，因 此，进一步节省了大量的工作量，且进一步提高了农机故障分析维修效率。

进一步，维修请求信息中还携带有农机车载终端的地理位置信息；当农 机维修网点103根据农机的故障信息确定农机需要更换相关配件时，可派出 流动服务车，流动服务车根据农机维修网点103从维修请求信息中解析出的 农机车载终端的地理位置信息，携带相关配件前往农机故障现场进行服务。

上述的农机车载终端102的内部结构框图，如图3所示，包括：采集信 息发送模块301、用户指令处理模块302；进一步，还可包括：接收显示模块 303。

采集信息发送模块301用于周期性将安装在农机上的智能传感器采集的 信息封装到采集信息数据包中向故障信息服务器101发送。

用户指令处理模块302用于在接收到用户输入的故障报警指令后，向故 障信息服务器101发送携带有本农机车载终端102的标识的故障分析请求信 息。进一步，用户指令处理模块302还用于在接收到用户输入的网点联系指 令后向故障信息服务器101发送携带有本农机车载终端102的标识，以及农 机车载终端102的地理位置信息的网点联系请求信息。并且，用户指令处理 模块302在接收到用户输入的网点联系指令后向故障信息服务器101发送携 带有本农机车载终端的标识、以及农机车载终端102的地理位置信息的网点 联系请求信息；以及用户指令处理模块302在接收到用户输入的网点选择指 令后，根据该网点选择指令所涉及的农机维修网点103的联系方式向该农机 维修网点发送携带有本农机车载终端的标识的维修请求信息。

接收显示模块303用于接收故障信息服务器101针对所述网点联系请求 返回的故障分析诊断结果，并将接收的故障分析诊断结果进行显示。并且， 接收显示模块303还用于接收故障信息服务器101针对所述网点联系请求信 息返回的农机维修网点103的维修网点信息，并将接收的农机维修网点103 的维修网点信息进行显示。其中，维修网点信息包括联系方式。

进一步，用户指令处理模块302还用于向故障信息服务器101发送故障 分析请求信息后，向采集信息发送模块301发送第一发送通知；向农机维修 网点103发送维修请求信息后，向采集信息发送模块301发送第二发送通知。

相应地，采集信息发送模块301还用于接收到第一发送通知后，将用户 采集的多媒体信息发送到故障信息服务器101；接收到第二发送通知后，将用 户采集的多媒体信息发送到用户输入的网点选择指令所涉及的农机维修网点 103。

上述的故障信息服务器101的内部结构框图，如图4所示，包括：采集 信息接收模块401、请求信息解析模块402和诊断结果确定模块403。

采集信息接收模块401用于接收安装于农机上的农机车载终端102发送 的采集信息数据包，并从接收的采集信息数据包中获取智能传感器采集的信 息对应所述农机车载终端102的标识进行记录。

请求信息解析模块402用于接收到农机车载终端102发送的故障分析请 求信息后，从中解析出农机车载终端102的标识。

诊断结果确定模块403用于查找出对应请求信息解析模块402解析出的 农机车载终端102的标识记录的智能传感器采集的信息、以及农机的注册信 息；根据查找出的信息确定出故障分析诊断结果后，将故障分析诊断结果对 应农机车载终端102的标识记录并向农机车载终端102返回。

进一步，上述的故障信息服务器101还可包括：维修网点推荐模块404。

相应地，请求信息解析模块402还用于接收到农机车载终端102发送的 网点联系请求信息后，从中解析出农机车载终端的地理位置信息和农机车载 终端的标识。

维修网点推荐模块404用于根据请求信息解析模块402解析出的农机车 载终端的地理位置信息，确定出与农机车载终端102的地理位置的距离在设 定范围内的若干个推荐的农机维修网点103，根据解析出的农机车载终端的标 识查找到对应的故障分析诊断结果和农机的注册信息，并将所述农机车载终 端的标识，以及查找到的故障分析诊断结果和农机的注册信息作为农机的故 障信息向推荐的农机维修网点103发送；并将确定出的推荐的农机维修网点 103的维修网点信息向农机车载终端102返回。

本发明的技术方案中，在用户发现农机出现故障后，可通过农机上安装 的农机车载终端向故障信息服务器请求故障分析处理，并将农机上的智能传 感器采集的信息打包发送到故障信息服务器，由故障信息服务器根据接收的 请求和数据包对农机故障进行诊断，并将故障分析诊断结果向农机车载终端 返回。因此，当农机发生故障时，无需等待技术人员到达故障现场便可得知 农机故障的原因，可节省大量的工作量，并通过加快分析故障原因来提高农 机故障分析维修效率。

而且，农机车载终端还可再向故障信息服务器发送网点联系请求，故障 信息服务器可根据农机车载终端的地理位置信息推荐若干个农机维修网点， 供农机车载终端选择；用户可选择一个距离农机当前位置较近的农机维修网 点进行联系，通过农机车载终端向就近农机维修网点发出指令来进行故障排 除作业，进而可进一步提高农机故障分析维修效率。而且，农机维修网点103 无需派出技术人员到农机故障现场进行故障分析，便可通过故障信息服务器 发送的农机的故障信息得知农机的故障原因，从而进一步节省了大量的工作 量，进一步提高了农机故障分析维修效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普 通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润 饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。