一种基于MSP430F5310单片机的微型四旋翼飞行器

摘要

本发明涉及飞行器技术，特别是一种基于MSP430F5310单片机的微型四旋翼飞行器。它包括机身、控制电路、电机、旋翼，所述的电机及旋翼各为四个，分别设于机身的四角，所述的机身为PCB电路板制成，所述的控制电路直接安装于PCB电路板上。本发明的单片机采用MSP430F5310单片机，运行电流仅有195uA，能有效降低功耗；机身仅有10cm*10cm大小，且有凹槽，挂架等设计便于使用和功能扩展。单片机与数字陀螺及加速度计，JTAG调试接口等通过信号线连接，构成本发明的控制系统。而无线通信模式的多样也更加方便了调试。本发明在实践中取得了较好的效果，能较好的飞行，使用，且续航能力较好。