基于ROV平台的海底管道探测装置

摘要

本发明公开了一种基于ROV平台的海底管道探测装置，包括甲板单元和水下探测装置，水下探测装置在ROV平台上集成多波束声呐、单波束声呐、光学成像系统、照明系统、CTD、电子罗盘、声信标和电气系统。在ROV平台前方安装一台多波速声呐，下方安装一台单波束声呐，通过安装两部二维前视声呐，可获得距离、角度和深度三维信息的分辨率，结合GPS、超短基线定位系统、电子罗盘和CTD的数据，通过数据计算和分析，实现对海底管道异常点的精确定位。