高精度高速度低成本三轴姿态测量装置

摘要

本发明公开了一种基于地磁传感器的测量装置，该装置由三个互为垂直方向固定的地磁传感器和ARM/FPGA硬件驱动电路组成，摘除了陀螺和加速度传感器。利用了地磁传感器不随飞行时间累积误差的特点，本发明采用大型数据库查表及线性拟合的算法，快速准确的输出三轴方向的夹角数据帧。本发明具有体积小、重量轻、成本低的特点，可广泛应用于高速旋转飞行器的姿态测量领域。