与确定参考值时的模式选择相关的模块和方法

摘要

一种被设置用于确定至少一个参考值的方法，所述至少一个参考值指示要如何影响车辆速度，并能够用于控制车辆中的至少一个控制系统，该方法的特征在于执行下述步骤：-从至少两个可选驱动模式中进行模式选择，每个可选驱动模式均包括独特的一组设定，所述独特的一组设定影响至少一个参考值的计算；-进行沿地平线的车辆速度的第一预测v