一种用于冲压设备的冲压模具自动循环送料装置

摘要

一种用于冲压设备的冲压模具自动循环送料装置，它主要包括一冲压机架，在该冲压机架上面设置有一上面可以通过模具将下面工件进行冲压成型的冲压工位，在所述冲压工位的下方安置有一加热套，以及加热套下设置有落料口，在落料口下方的机架上设置有接落料机构，在所述冲压机架的一侧设置有将冲压模具提升到冲压机架上面的升降机构，并由冲压机架上面的送料机构与所述升降机构相接，而所述送料机构安置在冲压工位的边侧上；所述接落料机构、升降机构以及送料机构的控制连接均连接于冲压设备的控制系统中；它具有结构简单、合理，使用方便、可靠，能提高工作效率，降低人工成本等特点。

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种用于冲压设备的冲压模具自动循环送料装置，属于冲压设备的送料机械技术领域。

背景技术

现冲压设备的工作原理是：工件和模具在工位上叠在一起被冲床压到加热套中，热成型后再从落料口掉出，再将脱模后的模具送回工位上循环使用；而现有冲压模具的送料装置主要是采用人工送料方式，即在工件与模具一同落料后，模具从落料口送往工位是依靠人工一个个送料，因此生产效率低，人工成本高，随着市场竞争的日益激励，这种人工送料方式越来越不适应现代化大生产的要求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种结构简单、合理，使用方便、可靠，能提高工作效率，降低人工成本的用于冲压设备的冲压模具自动循环送料装置。

本发明的目的是通过如下技术方案来完成的，一种用于冲压设备的冲压模具自动循环送料装置，它主要包括一冲压机架，在该冲压机架上面设置有一上面可以通过模具将下面工件进行冲压成型的冲压工位，在所述冲压工位的下方安置有一加热套，以及加热套下设置有落料口，在落料口下方的机架上设置有接落料机构，在所述冲压机架的一侧设置有将冲压模具提升到冲压机架上面的升降机构，并由冲压机架上面的送料机构与所述升降机构相接，而所述送料机构安置在冲压工位的边侧上；所述接落料机构、升降机构以及送料机构的控制连接均连接于冲压设备的控制系统中。

所述的接落料机构包括落料滑轨架、落料滑轨组、落料接板、横移拉杆、横移摆杆；所述的落料接板通过落料滑轨组安置在落料滑轨架上并可在落料滑轨组上左右移动，该落料接板的一侧端连接有一可将落料接板向升降机构一侧移动的横移拉杆，且所述横移拉杆通过一相连的横移摆杆与边置的升降机构连接；所述落料接板上设置有供模具下落后可由落料接板带动一起移动的模具槽。

所述的升降机构包括立架、升降气缸座、升降气缸、升降连杆、升降摆杆、摆杆轴承座、吊车拉杆、电磁铁、吊车、吊车滑轨组；所述的升降气缸通过升降汽缸座垂直固定在冲压机架上，该升降气缸的前端通过升降连杆分别连接有横移摆杆和升降摆杆的一端部，所述升降摆杆和横移摆杆依上下布置并分别通过各自的摆杆轴承座安置在冲压机架上；所述升降摆杆的另一端部通过一垂直向下布置的吊车拉杆连接着一置于吊车滑轨组上、可上下滑移的吊车，所述吊车的下部设置有可随吊车上下移动的、可将模具吸住的电磁铁，且所述电磁铁的下方位置正对着落料接板上的模具槽。

所述的吊车上移至冲压机架上部位置处安装有连接冲压工位的送料机构，该送料机构主要包括送料气缸、送料推板、送料导板；所述的送料气缸安装在冲压机架的上面，其前端相连着带有送料槽的送料推板，且所述送料槽的下面安置有供模具在送料槽中随送料推板向冲压工位移动的送料导板。

本发明是在现有冲压设备的基础上所作的技术改良，它适用于工件和冲压模具一同落料时，模具从落料口送往工位的循环送料过程，具有结构简单、合理，使用方便、可靠，自动化程度高，能提高工作效率，降低人工成本等特点。

附图说明

图1是本发明所述的结构示意图。

图2是图1中的A向视图。

图3是图1中B向所示送料机构的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作详细的介绍：图1-3所示，本发明所述的一种用于冲压设备的冲压模具自动循环送料装置，它主要包括一冲压机架1，在该冲压机架1上面设置有一上面可以通过模具2将下面工件3进行冲压成型的冲压工位4，在所述冲压工位4的下方安置有一加热套5，以及加热套5下设置有落料口6，在落料口6下方的机架1上设置有接落料机构，在所述冲压机架1的一侧设置有将冲压模具2提升到冲压机架1上面的升降机构，并由冲压机架1上面的送料机构与所述升降机构相接，而所述送料机构安置在冲压工位4的边侧上；所述接落料机构、升降机构以及送料机构的控制连接均连接于冲压设备的控制系统中。

图1所示，所述的接落料机构包括落料滑轨架7、落料滑轨组8、落料接板9、横移拉杆10、横移摆杆11；所述的落料接板9通过落料滑轨组8安置在落料滑轨架7上并可在落料滑轨组8上左右移动，该落料接板9的一侧端连接有一可将落料接板9向升降机构一侧移动的横移拉杆10，且所述横移拉杆10通过一相连的横移摆杆11与边置的升降机构连接；所述落料接板9上设置有供模具2下落后可由落料接板9带动一起移动的模具槽（图中未示）。

图1、2所示，所述的升降机构包括通过立架固定板26固定在机架1上的立架12、升降气缸座13、升降气缸14、升降连杆15、升降摆杆16、摆杆轴承座17、吊车拉杆18、电磁铁19、吊车20、吊车滑轨组21；所述的升降气缸14通过升降汽缸座13垂直固定在冲压机架1上，该升降气缸14的前端通过升降连杆15分别连接有横移摆杆11和升降摆杆16的一端部，所述升降摆杆16和横移摆杆11依上下布置并分别通过各自的摆杆轴承座17安置在冲压机架1上；所述升降摆杆16的另一端部通过一垂直向下布置的吊车拉杆18连接着一置于吊车滑轨组21上、可上下滑移的吊车20，所述吊车20的下部设置有可随吊车20上下移动的、可将模具2吸住的电磁铁19，且所述电磁铁19的下方位置正对着落料接板9上的模具槽。

图1、3所示，所述的吊车20上移至冲压机架1上部位置处安装有连接冲压工位4的送料机构，该送料机构主要包括送料气缸22、送料推板23、送料导板24；所述的送料气缸22安装在冲压机架1的上面，其前端相连着带有送料槽25的送料推板23，且所述送料槽25的下面安置有供模具2在送料槽中随送料推板23向冲压工位4移动的送料导板24。

本发明是在原设备上加装了一套冲压模具自动循环送料装置，它包括升降机构、接落料机构和送料机构； 具体的工作过程是： 落料的工件3和模具2掉落到落料接板9上，升降气缸14通气，通过升降连杆15将横移摆杆11沿其支点逆时针摆过一个角度，横移摆杆11的另一端通过横移拉杆10将落料接板9沿落料滑轨组8横移到吊车20的正下方；升降气缸14在上推横移摆杆11的同时，也将升降摆杆16的一端向上推，使其沿其支点逆时针转过一个角度，通过吊车拉杆18使吊车20向下运动，直至其上的电磁铁19恰好接触到模具2的上平面，此时电磁铁19通电，将模具2吸牢；升降气缸14通气，将升降连杆15向下拉，带动升降摆杆16沿支点顺时针摆动，将吊车20沿吊车滑轨组21向上运动到送料推板23的凹槽（模具槽25）处，同时升降连杆15下拉也使横移摆杆11沿支点顺时针摆动，通过横移拉杆10将落料接板9沿落料滑轨组8向左送回落料口6，等待下一次落料；传感器检测到模具2被吊车20送到送料推板23的凹槽处后，电磁铁19断电，送料气缸22通气，将送料推板23凹槽处的模具2向左推向工位4，进行下一次的加工。