与被监控车辆互联的智能交通监控系统的实现方法

摘要

本发明公开了一种与被监控车辆互联的智能交通监控系统的实现方法，通过图像或视频分析者分析相关图像或视频流，发现相关车辆有交通安全违法或者有交通事故的风险，收集已经分析出来的相关车辆信息以及监控所在地的地理位置信息发送至车联网的业务云的信息服务商；该信息服务商根据相关信息查询数据库获得相关车辆的通讯方式，把相关信息通过网络发送至相关车辆；相关车辆的车载网关获得这些信息，做出预防或者规避交通安全违法风险或者交通事故的相关动作。

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通及车联网领域。

背景技术

现有技术中的智能摄像机主要应用于智能交通监控中违章车辆检测、车牌识 别以及汽车流量检测的数字摄像机产品，它通过ONVIF(Open Network Video Interface Forum，开放型网络视频接口论坛)等标准接口和交通管理平台互联。 ONVIF标准主要基于Web Service技术实现。其通讯技术基于TCP/IP技术实现。 智能摄像机能够通过对所拍摄的道路中图像或者视频流进行智能分析，通过对这 些图像或者视频流的分析能够获得相关车辆交通违法行为的图像或者视频流的 取证信息。

而现有技术中的车联网是以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，按照 约定的通信协议和数据交互标准，在车-X(X：车、路、行人及互联网等)之间， 进行无线通讯和信息交换的大系统网络，是能够实现智能化交通管理、智能动态 信息服务和车辆智能化控制的一体化网络，是物联网技术在交通系统领域的典型 应用。本案中，更具体的，车联网业务云的各种车辆服务商通过多种无线通讯技 术和车载网关通信。其无线通讯技术包括不限于：WIFI(IEEE802.11p)技术， 北斗全球定位系统，GPS系统，3G/4G等移动通信技术。

一般的，当智能交通监控系统实时获得相关行车信息时，遇到车辆有发生交 通安全违法的可能时并不会和相关车辆进行通信，智能交通监控系统主要用于记 录这些交通安全违法行为。而这些信息如果能够及时通知到相关有可能发生交通 安全违法的车辆，相关车辆的车载网关得到相关信息，车载网关便能提示驾驶员 或者直接控制相关的车辆进行加减速、变更方向就能预防或者避免交通安全违法 的发生。

故，需要一种新的技术方案以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种与被监控车辆互联的智 能交通监控系统的实现方法，是一种解决相关信息及时发送至相关车辆的办法， 当智能交通监控系统分析相关图像或者视频流得出有可能发生交通安全违法或 者交通事故的时候能及时通知相关车辆以预防或者规避交通违法或者交通事故 的发生。

为实现上述发明目的，本发明与被监控车辆互联的智能交通监控系统的实现 方法可采用如下技术方案：

一种与被监控车辆互联的智能交通监控系统的实现方法，该与被监控车辆互 联的智能交通监控系统包括智能交通监控系统以及车联网；其中智能交通监控系 统通过网络与车联网的业务云中的信息服务商连接并交换数据；智能交通监控系 统图像或视频分析者分析相关图像或视频流，发现相关车辆有交通安全违法或者 有交通事故的风险，收集已经分析出来的相关车辆信息以及监控所在地的地理位 置信息发送至车联网的业务云的信息服务商；该信息服务商根据相关信息查询数 据库获得相关车辆的通讯方式，把相关信息通过网络发送至相关车辆；相关车辆 的车载网关获得这些信息，做出预防或者规避交通安全违法风险或者交通事故的 相关动作。

图像或视频分析者发送给车联网相关信息服务商的消息中包括：该图像或视 频分析者的IP地址、监控所在地的地理位置信息、分析时间戳、M组车辆信息， 其中每组车辆信息包括该车的车牌信息，该车发生交通事故或者交通安全违法风 险的可能度，该车的行车提示；其中行车提示包括：加减速信息，变更方向信息， 及提示信息用以告知相关车辆潜在的交通安全违法的风险；这里的时间戳为格林 威治时间戳；图像或视频分析者需要配置车联网相关信息服务商的IP地址以及 端口号用以建立相关通讯。

在智能交通监控系统中，如果相关图像或视频流分析由智能摄像机实现，那 么图像或视频流分析者指的就是该智能摄像机，如果由交通管理中心平台实现， 那么图像或视频流分析者指的就是智能交通管理平台。

如果相关车辆的车载网关获得广播信息，那么车载网关可以通过车内的显示 设备或者声音等设备进行提示，如果该车载网关获得的信息中的道路交通安全违 法的可能度较高，应当自主根据这些信息决定相关策略，可能的动作包括不限于： 声音提示、显示设备画面提示、加减速、行车方向变更、忽略该信息；通过与时 间戳比较发现超过一定的阈值可以忽略该消息，如果交通安全违法的可能度超过 已经设置的阈值，可以控制汽车的执行机构加减速、变更行车方向，如果交通违 法的可能度低于设置的阈值可以声音提示或者画面提示。

与背景技术相比，本发明中的图像或视频流分析者能够通过分析相关图像或 视频中的相关车辆的行为在交通安全违法将要发生或者有较大可能发生的时候 及时通过车联网的IP网络把交通违法的方式和概率以及和下一步的行车提示发 送至相关车辆，从而预防或者规避相关交通违法的发生。通过本发明可有效的降 低监控所在地的交通安全违法发生的概率。

附图说明

图1是本发明中车联网业务云和智能交通监控系统互联的网络拓扑示意图。

图2是本发明与车联网互联的智能交通监控系统的流程图。

图3是本发明实施例车联网相关信息服务商能够获得目标车辆通讯方式的 示图。

图4是本发明实施例车联网相关信息服务商不能够获得相关车辆通讯方式 的示图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于 说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员 对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

本发明公开了一种与被监控车辆互联的智能交通监控系统的实现方法

请参阅图1所示，该与被监控车辆互联的智能交通监控系统包括智能交通监 控系统以及车联网；其中智能交通监控系统通过网络与车联网的业务云中的信息 服务商连接并交换数据。

根据本发明的一个实施例，图2示出了一种智能交通监控系统，它在监视道 路系统中的交通状况、交通事故时能够与相关车辆通信，通过相关的车载网关对 有发生交通事故风险的车辆进行风险提示或者控制该车辆以规避交通事故的发 生。该方法包括以下步骤：步骤S401智能交通监控图像或视频分析者分析到有 交通安全违法发生的可能，发送相关车辆信息以及提示信息给车联网相关信息服 务商；步骤S402车联网相关信息服务商通过车牌号，监控所在地的地理位置等 相关信息获取相关车辆的通讯方式，车联网信息服务商根据获得的通讯方式将相 关信息发送给这些车辆；步骤S403目标车辆的车载网关根据相关信息自主决策 相关的行为，包括声音提示，显示画面提示，加减速，变更方向。其中在S402 中，如果车联网相关信息服务商能够和目标车辆的任何一辆直接建立通讯则直接 把相关信息发送给这些车辆，如果车联网信息服务商不能够和全部相关车辆直接 建立通讯则根据监控所在地的地理位置信息获得相关地址附近目标车辆的通讯 方式，把这些提示信息广播给这些车辆。

在步骤S403中，一般的，如果目标车辆接受到的是广播信息，目标车辆的 车载网关根据相关信息自主决策相关的行为，只包括声音提示，显示画面提示。 如果目标车辆接受到的是中继消息，会先验证消息的真伪，然后自主决策相关的 行为，包括声音提示，显示画面提示，加减速，变更方向。

此方法中如果车联网相关信息服务商能够通过图像或视频分析者发送过来 的信息，比如通过目标车辆的车牌号查询到相关通讯方式则直接把相关信息发送 给这些车辆。

此外，如果车联网相关信息服务商不能够通过图像或视频分析者发送过来的 信息查询到相关通讯方式则通过监控所在地的地理位置信息查询到监控所在地 所在一定区域范围内的车辆通讯方式并把相关的提示信息广播发送给这些目标 车辆。

其中图像或视频分析者发送给车联网相关信息服务商的消息中包括：该分析 者的IP地址、监控所在地的地理位置信息、分析时间戳、M组车辆信息，其中 每组包括该车的车牌信息，该车发生交通事故的可能度，该车的行车提示。其中 行车提示包括：加减速信息，变更方向信息，及提示信息用以告知相关车辆潜在 的交通安全违法的风险。这里的时间戳为格林威治时间戳。图像或视频分析者需 要配置车联网相关信息服务商的IP地址以及端口号用以建立相关通讯。

图像或视频分析者需要提供监控所在地的地理位置信息，分析时间戳，需要 分析出这些车辆的每辆车发生交通安全违法的方式与可能度、车牌号、下一步的 行车提示。

下面具体说明本发明如何通过图像或视频分析者所发出的这些信息和目标 车辆建立通讯直接发送相关信息，或者根据监控所在地的地理位置信息广播相关 提示信息的情况。

根据本发明的一个实施例，图3是车联网相关信息服务商根据图像或视频分 析者所发送的信息中能够查询到相关车辆的通讯方式，然后发送相关信息给这些 目标车辆的情况。如图3所示，它包括以下步骤：

步骤S501，图像或视频分析者通过分析相关图像或视频信息，分析到有交 通安全违法的可能则查询该监控地的地理位置信息，获得分析时间戳，分析出监 控中的M辆车的每辆车交通安全违法的方式与可能度、车牌号、下一步的行车 提示。然后把这些信息组装成MaybeAccidentIndicator消息。

步骤S502，图像或视频分析者通过已经配置的车联网的相关信息服务商IP 地址和端口号把MaybeAccidentIndicator消息发送给车联网的相关信息服务商。

步骤S503，车联网的相关信息服务商根据M组车牌号和摄像头的地理位置 信息分别获得N辆车的通讯方式。N为大于零并且小于或等于M的正整数。

步骤S504，车联网的相关信息服务商根据获得的N辆车的通讯方式把 MaybeAccidentIndicatorRelay消息分别发送给这N辆车，在 MaybeAccidentIndicatorRelay消息中只包含与该目标车的相关信息。

步骤S505，目标车辆1至目标车辆N的车载网关接受到这些信息并根据各 自相关信息自主决策相关的行为，包括声音提示，显示画面提示，加减速，变更 方向。

图4是车联网相关信息服务商根据图像或视频分析者所发送的信息中不能 够查询到相关车辆的通讯方式，发送广播提示信息给目标车辆的情况。如图4 所示，它包括以下步骤：

步骤S601，同步骤S501。

步骤S602，同步骤S502。

步骤S603，车联网的相关信息服务商根据M组车牌号和摄像头的地理位置 信息获得0辆车的通讯方式，则根据消息中的监控所在地的地理位置信息获得相 关区域L辆车的通讯方式，对L辆车进行有可能交通安全违法的广播提示。L 为大于零的正整数。

步骤S604，车联网的相关信息服务商根据获得的L辆车的通讯方式把 MaybeAccidentIndicatorBroadcast消息分别发送给这L辆车，在 MaybeAccidentIndicatorBroadcast消息中只包含一些提示信息用以告知这L辆车 潜在的交通安全违法的风险。

步骤S605，目标车辆1至目标车辆L的车载网关接受到这些信息并根据相 关信息自主决策相关的行为，包括声音提示，显示画面提示。

本发明通过图像或视频流分析者能够通过分析相关图像或视频中的相关车 辆的行为在交通安全违法或者交通事故将要发生或者有较大可能发生的时候及 时通过车联网的IP网络把交通违法或者交通事故的方式和概率以及和下一步的 行车提示发送至相关车辆，从而预防或者规避相关交通违法或者交通事故的发 生。通过本发明可有效的降低监控所在地的交通安全违法或者交通事故发生的概 率。