光纤适配器自动化装配用机械手

摘要

本发明公开的光纤适配器自动化装配用机械手，包括机架、第一横向导轨、可滑动设于第一横向导轨上的纵向滑板，所述机架上设有用以驱动纵向滑板滑动的第一电机，纵向滑板上对称设有一对第一纵向导轨、以及一个第二纵向导轨，两第一纵向导轨上安装有横向滑板，所述纵向滑板上设有与横向滑板配合的第二电机，所述横向滑板上设有第二横向导轨，所述第二横向导轨上设有两个相同的滑块，所述两滑块之间连接设有弹簧，所述第二纵向导轨上设有与两滑块配合的梯形块，所述纵向滑板上设有与梯形块配合第三电机，所述两滑块的底部均对应配合设有夹爪。本发明结构简单合理、操作方便、工作效率高、生产成本较低。