一种联网在线遥控模拟系统和联网在线遥控模拟方法

摘要

本发明涉及一种联网在线遥控模拟系统和方法，用于通过被遥控对象的无线遥控器模拟控制被遥控对象，所述系统包括云模拟端，其包括被遥控对象信息数据库、被遥控对象3D模型库和被遥控对象控制模型库；包括USB接口、与无线遥控器匹配的具有编号的无线接收器和微处理器的无线接收装置，被遥控对象信息数据库存储有无线接收器的编号、被遥控对象3D模型及控制模型的对应关系；云模拟端接收无线遥控器的控制信号，并根据无线接收器的编号调出相应的被遥控对象3D模型和被遥控对象的控制模型，控制被遥控对象3D模型执行无线控制信号对应的动作。本发明令用户实际遥控被遥控对象前掌握其操作技巧，从而避免直接遥控实物而造成实物损坏。

说明书

技术领域

本发明涉及模拟遥控技术，尤其是一种利用被遥控对象的无线遥控器作为输入设 备的联网在线遥控模拟系统和联网在线遥控模拟方法。

背景技术

目前，遥控对象主要有遥控手柄，对象本体构成。遥控对象采用2.4G、红外或蓝 牙等无线通信技术发送遥控信号控制对象动作。但在实际的使用过程中，特别是在对象开始 使用的过程中由于操作不熟练或不知道如何操作而容易造成对象碰撞、摔倒等导致对象损坏， 在遥控飞行类对象尤其明显。

另外一方面，目前的也有模拟器系统，但这种模拟系统仅仅为一个虚拟的遥控对 象，未能和现实世界的遥控对象具有一致性，模拟系统并不能和实体遥控对象一一对应，这 样则不能达到遥控对象具有模拟训练的作用，用户也不能够通过使用模拟器达到实际对遥控 对象的学习训练目的。对于一般的模拟软件，多数都使用通用的一些输入设备进行控制，例 如键盘、鼠标、控制手柄等这些常用的输入设备。但是这些常用的输入设备和真实的模拟器 还是有所区别。在实际使用中，这些区别会造成使用者无法正常操作或者熟练操作，尤其是 一些飞行类的对象会因为一些不必要的错误而造成损坏，由于模拟系统一般都是整套使用， 模拟器也是单独制作，并不具有通用性，不兼容造成了需要单独制作模拟器，成本较高造成 模拟器的销量不佳，普及较难的现象。

发明内容

本发明的目的，就是克服为了克服遥控对象尤其是遥控飞行类对象在初始使用阶 段，由于不熟悉或操作不当而造成对象的损坏的缺陷，提供一种基于互联网的联网在线模拟 控制系统和模拟控制方法，令使用者使用被遥控对象的无线遥控器结合计算机、云模拟端遥 控虚拟的被遥控对象。用户在实际遥控被遥控对象前可以通过本发明进行操作练习以便能够 掌握该被遥控对象的操作技巧，从而避免直接遥控实物而造成实物损坏的问题。

为了达到上述目的，采用如下技术方案：

一种联网在线遥控模拟系统，用于使用被遥控对象的无线遥控器通过互联网模拟 遥控被遥控对象模型，包括：云模拟端，其包括被遥控对象信息数据库、被遥控对象3D模型 库和被遥控对象控制模型库，所述被遥控对象3D模型库存储所述被遥控对象3D模型，所述 被遥控对象控制模型库存储有所述被遥控对象的控制模型；无线接收装置，其包括USB接口、 与无线遥控器匹配的具有编号的无线接收器、以及微处理器；所述被遥控对象信息数据库存 储有无线接收器的编号、被遥控对象3D模型及控制模型的对应关系，所述无线接收装置接收 无线遥控器的无线控制信号并传输至所述微处理器，所述无线控制信号包括控制指令，所述 微处理器解码所述控制指令为计算机可识别的模拟控制指令；云模拟端根据无线接收器的编 号调出相应的被遥控对象3D模型和被遥控对象的控制模型，被遥控对象3D模型执行模拟控 制指令对应的动作。

通过被遥控对象信息数据库存储有无线接收器的编号、被遥控对象3D模型及控 制模型的对应关系，可以识别哪一个无线遥控器对应哪一个被遥控对象，相应的被遥控对象 3D模型，通过实体的无线遥控器就可以控制对应的被遥控对象3D模型。

进一步地，所述无线接收器包括红外接收器或射频接收器或2.4G赫兹收发器或 蓝牙收发器中的一种或多种接收器。

进一步地，所述被遥控对象包括遥控飞机、遥控汽车或遥控船。

进一步地，所述无线接收装置还包括直联模块，所述直联模块检测USB接口的 连接状态，其检测USB接口与计算机连接后控制计算机连接至云模拟端。

进一步地，所述被遥控对象的无线遥控器与无线接收装置匹配，每一个无线遥控 器对应一个无线接收装置。

一种包括上述联网在线遥控模拟系统的联网在线遥控模拟方法，包括以下步骤： 计算机检测无线接收装置的连接状态，读取无线接收装置的无线接收器的编号；计算机根据 无线接收器的编号连接至云模拟端调出对应的被遥控对象3D模型和被遥控对象的控制模型； 无线接收装置接收无线遥控器发出的无线控制信号并解码为计算机可识别的模拟控制指令； 被遥控对象3D模型根据所述模拟控制指令执行相应动作。

进一步地，所述云模拟端包括被遥控对象信息数据库、被遥控对象3D模型库和 被遥控对象控制模型库，所述被遥控对象3D模型库存储所述被遥控对象3D模型，所述被遥 控对象控制模型库存储有所述被遥控对象的控制模型，所述被遥控对象的无线遥控器与无线 接收装置匹配，每一个无线遥控器对应一个无线接收装置，每一个无线接收器具有一个编号， 所述被遥控对象信息数据库存储无线接收器的编号、被遥控对象3D模型及控制模型的对应关 系；所述计算机连接至云模拟端后，云模拟端根据无线接收器的编号从被遥控对象信息数据 库中查询该编号所对应的被遥控对象3D模型及控制模型，并加载对应的被遥控对象3D模型 及控制模型。

进一步地，所述无线接收器包括红外接收器或射频接收器或2.4G赫兹收发器或 蓝牙收发器中的一种或多种接收器。

进一步地，所述被遥控对象包括遥控飞机、遥控汽车或遥控船。

进一步地，所述无线接收装置通过USB接口与计算机连接时，所述计算机自动 连接至云模拟端。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

可以通过计算机和云模拟端模拟操作遥控飞机、遥控船、遥控汽车等遥控玩具的 使用。令使用者在使用遥控玩具之前能够掌握遥控玩具的操作技巧，降低由于操作失误导致 玩具摔坏和撞坏的可能性，本发明使用被操控对象的无线遥控器作为输入设备遥控3D模型， 而不是目前的一些遥控手柄、键盘、鼠标作为无线遥控器，令模拟操作使用更简单，令模拟 和实际遥控操作高度一致。

附图说明

图1是第一实施例所述联网在线遥控模拟系统的结构框图。

图2是第一实施例所述无线接收装置的结构框图。

图3是第二实施例所述联网在线遥控模拟方法步骤流程图。

图示：1—无线遥控器；2—无线接收装置；21—无线接收器；22—微处理器；23 —USB接口；24—直联模块；3—计算机；4—云模拟端。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方法来详细说明本发明，在本发明的示意性实施 及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例一

如图1所示，本实施例的联网在线遥控模拟系统包括云模拟端4和无线接收装置 2。通过无线接收装置2接收无线遥控器1的无线控制信号，通过联网的计算机3传输至云模 拟端4令模拟端的被遥控对象3D模型执行无线控制信号对应的动作。

无线遥控器1为被遥控对象的实体无线遥控器。日常使用的遥控飞机、遥控轮船、 遥控车都包括两部分，一部分是被遥控对象，即飞机、轮船和车，另一部分是无线遥控器。 不同的无线遥控器控制不同的被遥控对象。同类的无线遥控器对应同类被遥控对象，被遥控 对象根据无线遥控器发出的控制命令执行相应的动作。

云模拟端4实际是包含云模拟客户端软件的服务器。通过计算机连接至该服务器 的云模拟客户端软件，即可实现模拟遥控。云模拟客户端软件包括被遥控对象信息数据库、 被遥控对象3D模型库和被遥控对象控制模型库。所述被遥控对象3D模型库存储所述被遥控 对象3D模型，所述被遥控对象控制模型库存储有所述被遥控对象的控制模型。被遥控对象的 无线遥控器与无线接收装置匹配，每一个无线遥控器对应一个无线接收装置，每一个无线接 收器具有唯一的编号，每一个编号与被遥控对象3D模型及控制模型相对应。即一款遥控飞 机，其对应的无线遥控器具有一个的编号，该无线遥控器与该遥控飞机对应，该无线遥控器 只能遥控该遥控飞机。被遥控对象信息数据库存储有无线接收器的编号、被遥控对象编号、 被遥控对象3D模型及控制模型的对应关系。通过被遥控对象信息数据库可以令无线遥控器、 无线接收装置与相应的被遥控对象3D模型及控制模型相对应起来。通过识别无线接收器的 编号，就可以识别出其对应的遥控对象，同时从云模拟端调出相应的被遥控对象3D模型及 控制模型，通过控制模型控制被遥控对象3D模型执行相应的动作，并将在计算机显示，实 现无线遥控器与云模拟端的模拟控制。

如图2所示，无线接收装置2包括USB接口23、无线接收器21和微处理器22。 所述无线接收器21接收无线遥控器的无线控制信号并传输至微处理器22。微处理器22将无 线控制信号解码为计算机可识别的模拟控制指令。所述无线接收装置2通过USB接口23与 计算机连接，模拟控制指令通过计算机传输至云模拟端。云模拟端根据模拟控制指令控制被 遥控对象3D模型执行相应的动作。这些模拟控制指令也是云模拟端能识别的计算机语言， 通过这些模拟控制指令可以控制被遥控对象3D模型并产生包括前进、后退、侧翻、侧飞、左 转、右转、上升、下降、悬停、翻滚等动作，被遥控对象3D模型产生的动作会显示在计算机 的显示屏中。

优选地，无线接收装置还包括直联模块24。所述直联模块24检测USB接口的连 接状态，其检测USB接口与计算机连接后控制计算机连接至云模拟端。在日常使用中，如果 无线接收装置接入计算机需要手动开启计算机与云模拟端的连接就会造成使用不便的情况发 生。这种手动开启包括双击快捷方式、点击网页地址链接或输入网站等方式等都需要手动操 作。本实施例的直联模块可以实现无线接收装置连接计算机时就直接连接至云模拟端。其原 理是在无线接收装置中设有检测电路，当检测到USB接口与计算机连接时，直联模块就能获 得计算机授权直接连接至云模拟端，打开云模拟端的页面。

优选地，本实施例所述的无线接收器包括红外接收器或射频接收器或2.4G赫兹 收发器或蓝牙收发器中的一种或多种接收器，被遥控对象包括遥控飞机、遥控汽车或遥控船。

实施例二

如图3所示，本实施例联网在线遥控模拟方法是基于实施例一的在线模拟系统而 实施，本实施例对于系统结构方面的内容不再赘述。本实施例的方法包括以下步骤S10-S40：

S10：计算机检测无线接收装置的连接状态，读取无线接收装置的无线接收器的 编号。

无线接收装置包括USB接口、与无线遥控器匹配的具有编号的无线接收器和微 处理器。计算机能够识别无线接收装置为通用交互设备。连接至计算机后，计算机读取无线 接收器的编号并传输到云模拟端的3D模拟软件。计算机若未能读取到无线接收器的编号则 提示将无线接收器正确插入，确认插入正确后再重新进行读取。对于读取无线接收器编号有 两种方式，一种为轮询，另外一种为事件驱动。

S20：计算机根据无线接收器的编号连接至云模拟端调出相应的被遥控对象3D模 型和被遥控对象的控制模型。

优选地，无线接收装置在与计算机连接后，其自动控制计算机连接至云模拟端， 而不需要用户手动操作，简化了用户的操作。3D模拟软件将根据无线接收的编号从云模拟端 的被遥控对象信息数据库中查询该无线接收器的编号所对应的被遥控对象3D模型及控制模 型，并根据查询结果加载对应的被遥控对象3D模型及控制模型。

S30：无线接收装置接收无线遥控器发出的无线控制信号并解码为计算机可识别 的模拟控制指令。

当使用者无线遥控器时，无线接收装置接收无线遥控器发出的无线遥控信号，并 将这些无线遥控信号通过微处理器解析为计算机可识别的模拟控制指令，通过USB接口传输 到计算机内。整个解析动作都产生在无线接收装置内，而非通过计算机实现解析，减少对计 算机的资源使用，即时在配置较低的计算机中也能正常使用，而不会出现过度使用计算机硬 件资源造成使用过程中使用不畅的问题。

S40：被遥控对象3D模型根据模拟控制指令执行相应动作。

这些模拟控制指令也是云模拟端能识别的计算机语言，通过这些模拟控制指令可 以控制被遥控对象3D模型并产生包括前进、后退、侧翻、侧飞、左转、右转、上升、下降、 悬停、翻滚等动作，被遥控对象3D模型产生的动作会通过其3D模型图像显示在计算机的显 示屏中。通过无线遥控器持续不断地发出控制命令，就可以在计算机显示屏中看到跟随控制 命令而改变的3D模型图像。本实施例的被遥控对象3D模型的动作通过计算机显示包括两种 实现形式，一种是云模拟端的被遥控对象3D模型执行相应动作后将其图像发送至计算机显 示；另一种是计算机从云模拟端下载被遥控对象3D模型和控制模型，由计算机控制被遥控对 象3D模型执行相应动作并通过显示屏显示出来。由于被遥控对象的3D模型及控制模型与真 实的被遥控对象高度逼真一致，因此使用者可以通过计算机模拟出真实的被遥控对象操作效 果，达到熟悉和掌握遥控对象的操作技巧。而且使用的是真实的被遥控对象对应的无线遥控 器，不需要另外单独购买或者使用其它的无线遥控器，可以节省成本。同时，通过互联网和 计算机实现模拟，不需要另外购买或者生产光盘，更环保和节约成本。

无论计算机通过专用客户端还是通过网页的形式连接至云模拟端，都通过无线 接收器的编号在云模拟端调出对应的被遥控对象3D模型及控制模型，然后监听无线接收器 从计算机USB端口传输过来的无线遥控信号，并根据控制信号控制被遥控对象3D模型完成 相应的动作。若将云模拟端的云模拟客户端软件通过互联网下载至计算机中，则不必每次都 依赖于云模拟端，可以避免对网络的依赖，即使网络不通，也能实现模拟控制操作。

除了本实施例所述的联网在线遥控模拟系统的联网方式外，云模拟客户端软件 为可独立运行的程序，通过光盘、U盘等存储设备的形式也可以实现模拟遥控的目的。用户 通过运行安装程序将云模拟客户端软件安装在计算机上，可以不需要通过网络就能实现模拟 控制。

以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例 对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发 明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式 以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。