基于无线ZigBee、CAN总线和MODBUS/TCP的多协议转换设备及其实现方法

摘要

本发明公开了一种将基于IEEE802.15.4标准的无线ZigBee网络引入到CAN总线和MODBUS/TCP工业以太网的多协议转换设备及其实现方法，本发明设备包括：微处理器、ZigBee无线主站、CAN总线站点和MODBUS/TCP从站，微处理器作为设备的控制中心，完成不同协议之间信息的解析与分发；以太网物理层芯片通过MII接口接入微处理器，建立了一个MODBUS/TCP从站模块；通过输入总线RX和输出总线TX与CAN控制器连接，构建CAN总线主站模块；选用无线射频芯片CC2530作为设备的ZigBee无线主站并通过USART与微处理器连接进行数据交换；本发明的多协议转换方法通过开辟地址转换映射表完成无线ZigBee网络、CAN总线和MODBUS/TCP以太网三种协议之间的数据转换，实现一种无线/有线异构控制网络。