一种永磁同步电机基本电器参数的离线辨识方法

摘要

一种永磁同步电机基本电器参数的离线辨识方法，包括以下步骤：1）直流伏安法测电机的定子电阻；2）电压阶跃法测电机的d轴电感：（i）记录d轴电流达到稳态电流值时的电压矢量的幅值；（ii）计算出d轴电流上升到0.632倍稳态电流所用的时间；（iii）计算出d轴电感；3）模型参考自适应法辨识q轴电感；4）转子磁链辨识：将电机d轴空载运行到额定转速，记录下电机速度稳定后的输出电压与电机的额定转速，得到转子磁链。本发明的有益效果：通过直流伏安法计算出电机的定子电阻、电压阶跃法来辨识出d轴电感等参数，使电机电压方程中只含有一个未知量q轴电感，最后建立一个只含1个未知量的电流观测模型，辨识出q轴电感，提高辨识准确度。