基于复杂背景下可见外壳的三维重建方法

摘要

本发明介绍了一种基于复杂背景下可见外壳的三维重建方法，首先提出一种基于图像侧影轮廓线相机自标定的方法，该方法无需对相机运动方式作任何限定，结合对极几何理论对图像轮廓的限制条件确定相机投影参数，计算投影矩阵；再用可视外壳技术拟合出物体三维模型，用两幅图像重建物体模型；最后用自然抠图方法从复杂背景中提取重建物体轮廓，这种抠图方法打破了阈值法的单一局限性。该发明比较简单实用，重建精度高，重建速度快，生成的三维模型准确真实，不需要通过实验室条件下的特殊仪器进行标定即可实现目标三维重建，具有很强的实用价值。