异物剔除机高速皮带自动纠偏装置及其控制方法

摘要

一种异物剔除机高速皮带自动纠偏装置及其控制方法，由检测装置和控制装置组成，检测装置由四组安装在皮带（1）一侧边缘上方的光电管（2）组成，该光电管的检测方向与皮带运行方向垂直，在正常位置时，皮带（1）的该侧边缘位于四个光电管（2）中间，其中两个光电管（24、23）在皮带边缘的外上方，另外两个光电管（22、21）在皮带边缘的内上方；控制装置由控制器（3）和纠偏电机（4）组成，四个光电管（2）与控制器（3）电连接，控制器（3）与纠偏电机（4）电连接，纠偏电机（4）连接皮带。本发明避免了因自动纠偏装置故障导致皮带撕裂等情况发生，有效解决了异物剔除机高速皮带跑偏现象。

说明书

技术领域

本发明属于异物剔除机高速皮带纠偏控制装置，具体是一种异物剔除机高速皮带自动纠偏装置及其控制方法。 

背景技术

现有的异物剔除机高速皮带往往出现皮带跑偏现象，原有的纠偏装置不能满足车间生产工艺和加工质量水平的要求。 

发明内容

本发明的目的在于设计一种新的异物剔除机高速皮带自动纠偏装置及其控制方法，有效解决异物剔除机高速皮带跑偏现象，满足车间生产工艺要求，提高加工质量水平。 

本发明是这样来实现的，一种异物剔除机高速皮带自动纠偏装置，由检测装置和控制装置组成，所述的检测装置由四组安装在皮带（1）一侧边缘上方的光电管（2）组成，该光电管（2）的检测方向与皮带（1）运行方向垂直，皮带（1）在正常位置时，皮带（1）的该侧边缘位于四个光电管（2）中间，其中两个光电管（24、23）在皮带（1）边缘的外上方，另外两个光电管（22、21）在皮带（1）边缘的内上方；控制装置由控制器（3）和纠偏电机（4）组成，四个光电管（2）与控制器（3）电连接，控制器（3）与纠偏电机（4）电连接，纠偏电机（4）连接皮带（1）， 

所述光电管（2）为光纤放大器。 

一种异物剔除机高速皮带自动纠偏装置的控制方法，当皮带（1）左跑过时，纠偏电机（4）正转0.5秒，由于皮带（1）要运行一段时间，才能被校正，为防止纠偏电机（4）误动作，在调节后15秒内不允许再次调节，直到皮带（1）为左跑偏状态，而当皮带（1）处于左跑偏状态时，调节幅度不大，纠偏电机（4）正转0.3秒即可；输送皮带（1）右跑过、跑偏状态与左跑过、跑偏状态时的调节方法一致，只是纠偏电机（4）转向相反。 

所述控制器（3）用程序控制来检测皮带（1）和控制纠偏电机（4），检测程序为： 

控制程序如图2所示。 

由于采用上述技术方案，避免了因自动纠偏装置故障导致皮带撕裂等情况发生，彻底解决了异物剔除机自动纠偏装置的故障发生。 

附图说明

图1是本发明的结构示意图； 

图2是本发明的控制程序图； 

图3为本发明用一个字节表示皮带位置的控制程序设计图； 

图4为本发明纠偏装置流程图。 

图中：1-皮带，2-光电管，从右到左分别为21、22、23和24号光电管，3-控制器，4-纠偏电机。 

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步说明。 

如图1所示，一种异物剔除机高速皮带自动纠偏装置，由检测装置和控制装置组成，检测装置由四组光纤放大器组成，用来检测皮带（1）的跑偏程度，光电管（2）安装在皮带（1）的左边，与皮带（1）垂直排列，皮带（1）在正常位置时，皮带（1）的一个边缘处在四个光电管（2）中间，左边两个光电管（24、23）在皮带（1）左边外上方，右边两个光电管（22、21）在皮带（1）左边上方，这时左边两个光电管（24、23）检测不到皮带（1），右边两个光电管（22、21）检测到皮带（1）；当左边两个光电管有一个光电管（23）检测到皮带时为皮带左跑偏、有两个光电管（24、23）都检测到皮带时为左跑过，当右边两个光电管有一个光电管（22）没有检测到皮带时为皮带右跑偏、有两个光电管（22、21）都没有检测到皮带时为右跑过；控制装置由控制器（3）和纠偏电机（4）组成，用来纠正跑偏的皮带（1）；四个光电管（2）与控制器（3）连接，控制器（3）与纠偏电机（4）连接，用来控制纠偏电机的运转，纠偏电机（4）连接皮带（1）。 

光电管（2）从右到左分别为21、22、23、24号光电管： 

一、光电管工作方法 

a.光电管输出设置为数字量输出模式，把光纤放大器门光量值设为2000光量，当接收光电管接收到的光量大于等2000光量时，光纤放大器输出24V电压值，若小于2000光量时，光纤放大器输出为0V。每组光纤放大器的输出端接到控制器（3）； 

b.输送皮带位置检测程序设计，各个检测光电管在检测到输送皮带运行到正下方时，考虑到输送皮带在高速运行下产生的抖动或短时跑偏被光电管检测到，引起误动作，故在皮带位置检测程序中，加入检测延时，时间为0.3秒； 

c.采用四组反射型光电管，输出设置为数字量输出模式，把光纤放大器门光量值设为2000光量，当接收光电管接收到的光量大于等2000光量时，光纤放大器输出24V电压值，若小于2000光量时，光纤放大器输出为0V。每组光纤放大器的输出端接到控制器，其地址为依次为I24.0，I24.1，I24.2，I24.3。 

控制器（3）用程序控制来检测皮带（1）和控制纠偏电机（4）： 

二、控制程序设计 

用一个字节表示皮带位置，如图3所示； 

具体含义如下表：（用IB24与以下二进制比较，如当IW24等于00001111时，输送皮带左跑过） 

表1：输送皮带状态检测表 

输送皮带位置检测：各个检测光电管在检测到输送皮带运行到正下方时，考虑到输送皮带在高速运行下产生的抖动或短时跑偏被光电管检测到，引起误动作，故在皮带位置检测程序中，加入检测延时，时间为0.3秒，异物剔除机纠偏装置输送皮带检测程序如下: 

纠偏装置流程如图4所示； 

执行动作：当皮带左跑过时，纠偏电机正转0.5秒，由于皮带要运行一段时间，才能被校正，为防止纠偏电机误动作，在调节后15秒内不允许再次调节，直到皮带为左跑偏状态；而当皮带处于左跑偏状态时，调节幅度不大，纠偏电机正转0.3秒即可；输送皮带右跑过、跑偏状态与左跑过、跑偏状态时的调节方法一致，只是纠偏电机转向相反，其控制程序如图2所示； 

采用本装置后，经安装调试，生产过程中设备运行正常，避免了因自动纠偏装置故障导致皮带撕裂等情况发生，彻底解决了异物剔除机自动纠偏装置的故障发生。