一种潜深辅助地磁异常反演测速/水下连续定位方法

摘要

本发明提出一种潜深辅助地磁异常反演测速/水下连续定位方法，通过测深仪和磁力计在不同潜深处测量载体到海平面的距离及偶极子目标磁场梯度张量信息，计算载体相对位置；利用不同时刻的定位距离计算载体地速；根据目标磁场梯度张量及载体相对位置坐标与目标磁矩关系，得到目标磁矩测量值。根据目标磁矩固定不变特性，由目标磁矩及目标磁场梯度张量测量值组成关于载体位置参数的非线性方程组，由目标磁场梯度张量测量值求解载体的相对坐标参数，实现连续定位。本发明中测量目标磁场梯度张量过程中无须考虑海流、风流及载体姿态变化等的影响，也无须载体不断垂向移动，具有良好的隐蔽性和测量精度。