一种伺服电机直接控制连杆的毛巾起毛机构及毛巾织机

摘要

本发明公开了一种伺服电机直接控制连杆的毛巾起毛机构及毛巾织机，包括传动臂，传动臂由长边和短边组成L形的结构，传动臂的长边与短边相接点铰接在固定点上，传动臂的短边端部通过一根长连杆与曲柄摇杆机构的摇臂铰接，传动臂的长边分别通过前连杆机构及后连杆机构与起毛摆梁及活动后梁摆臂的尾端铰接，起毛摆梁及活动后梁摆臂中部铰接在固定点上，伺服电机经过减速机构驱动曲柄摇杆机构。本发明利用伺服电机及其减速机构通过一系列连杆机构驱动起毛摆梁及活动后梁摆臂同步摆动，实现了毛高的任意变化。

说明书

技术领域

本发明涉及毛巾织机及毛巾起毛机构。

背景技术

织机的打纬装置，由钢筘、筘座、筘座脚及摇轴等零部件组成。驱动打纬 装置作来回摆动的机构，由共轭凸轮机构、或者四连杆机构、或者六连杆机构 构成。在共轭凸轮机构、或者四连杆机构、或者六连杆机构驱动下，打纬装置 来回摆动的角度是恒定的，即打纬的动程是固定的。

起毛装置是毛巾织机的主要机构，也是毛巾织机与普通织机的主要区别结 构。起毛装置使织机在织造过程中，织口相对于钢筘前死心位置是变化的，地 经和毛经相对钢筘有不同的运动规律，从而使毛经、地经与纬纱交织后形成毛 圈和底布，组成毛巾织物。

毛巾织机的起毛方式有布动式和筘动式。在布动式起毛装置中，打纬钢筘 的打纬动程不变，在织造毛圈时，通过织口向机后移动产生毛圈，在织口向后 侧移动的同时，织机活动后梁、移动边撑、起毛摆梁等零部件一起向织机后侧 同步移动，织口向机后移动的距离，决定了毛圈的高度。布动式起毛装置结构 复杂，零件数量多，零部件钢性小，机器振动大。在筘动式起毛装置中，通过 改变打纬钢筘的打纬动程来实现毛圈，筘动式起毛装置结构简单，零件数量少， 机器振动小，功耗小，但是零部件要求精度高，织造成本高。

现有布动式毛巾织机技术中，起毛机构调整毛高机构不方便随时调整，因 此不能实现毛圈的高度随意变化变化，毛巾织物的产品种类有限，不能满足客 户对毛圈形式例如波浪式毛圈、高低毛圈、多纬毛圈变换的要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种毛巾起毛机构，解决毛巾织机的 起毛机构在起毛运动时，毛圈高度和毛圈工艺不能随意变化的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种伺服电机直接控制 连杆的毛巾起毛机构，包括传动臂，传动臂由长边和短边组成L形的结构，传 动臂的长边与短边相接点铰接在固定点上，传动臂的短边端部通过一根长连杆 与曲柄摇杆机构的摇臂铰接，传动臂的长边分别通过前连杆机构及后连杆机构 与起毛摆梁及活动后梁摆臂的尾端铰接，起毛摆梁及活动后梁摆臂中部铰接在 固定点上，伺服电机经过减速机构驱动曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构带动传动 臂，传动臂再通过前连杆机构及后连杆机构带动起毛摆梁和活动后梁摆臂同步 动作。

优选的，所述曲柄摇杆机构包括摆杆、小连杆及摇臂，摆杆头端与减速机 构连接，摆杆尾端与小连杆头端铰接，小连杆尾端与摇臂中部铰接，摇臂头端 与固定点铰接，摇臂尾端与长连杆头端铰接。

优选的，所述前连杆机构包括前连杆，前连杆尾端与传动臂长边的中部铰 接，前连杆头端与起毛摆梁的尾端铰接。

优选的，所述后连杆机构包括后连杆，后连杆头端与传动臂长边的端部铰 接，后连杆尾端与活动后梁摆臂的尾端铰接。

本发明还提供了一种毛巾织机，该毛巾织机采用上述的毛巾起毛机构，该 毛巾织机为剑杆毛巾织机或者喷气毛巾织机。

优选的，该毛巾织机为布动式剑杆毛巾织机或者布动式喷气毛巾织机。

本发明的毛巾织机毛巾起毛装置中，利用伺服电机及其减速机构通过一系 列连杆机构驱动起毛摆梁及活动后梁摆臂同步摆动，实现了毛高的任意变化。 其利用伺服电机编程可控性，实现了多纬起毛的任意变化，这种毛巾毛高的任 意变化，符合客户期望的毛圈产品，例如波浪式毛圈、高低毛、多纬起毛等。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

图1为本发明的结构原理图。

具体实施方式

下面结合图1具体说明本发明，毛巾起毛机构主要包括：起毛伺服电机及 其减速机构1，摆杆2，小连杆3，摇臂4，长连杆5，起毛摆梁8，前连杆9， 传动臂10，后连杆11，活动后梁摆臂12。其中，传动臂10由长边和短边组成 L形的结构，传动臂10的长边与短边相接点铰接在固定点上，传动臂10的短边 端部通过一根长连杆5与曲柄摇杆机构的摇臂4铰接，传动臂10的长边分别通 过前连杆机构及后连杆机构与起毛摆梁8及活动后梁摆臂12的尾端铰接，起毛 摆梁8及活动后梁摆臂12中部铰接在固定点上，伺服电机经过减速机构驱动曲 柄摇杆机构，曲柄摇杆机构带动传动臂10，传动臂再通过前连杆机构及后连杆 机构带动起毛摆梁8和活动后梁摆臂12同步动作。

具体的，曲柄摇杆机构包括摆杆2、小连杆3及摇臂4，摆杆头端与减速机 构连接，摆杆尾端与小连杆头端铰接，小连杆尾端与摇臂中部铰接，摇臂头端 与固定点铰接，摇臂尾端与长连杆头端铰接。前连杆机构包括前连杆9，前连杆 尾端与传动臂长边的中部铰接，前连杆头端与起毛摆梁的尾端铰接。后连杆机 构包括后连杆11，后连杆头端与传动臂长边的端部铰接，后连杆尾端与活动后 梁摆臂的尾端铰接。

起毛摆梁8、前连杆9和传动臂10之间形成四杆式连杆结构；传动臂10、 后连杆11和活动后梁摆臂12之间也形成四杆式连杆结构。传动臂10被带动后 使起毛摆梁8、活动后梁摆臂12能同步动作，在这两者一端的辊筒与经线和织 好的布料接触，故能使经线和布料在垂直方向上产生位移。图中7为未织成形 的经线，6为织成形的布料。

下面具体说明本发明的工作原理：工作时，起毛伺服电机及其减速机构1 根据控制系统信号，带动摆杆2转过相应的角度，再通过小连杆3，摇臂4，长 连杆5，传动臂10，前连杆9，后连杆11，控制起毛摆梁8，活动后梁摆臂12， 实现起毛运动过程。在织造过程中，起毛伺服电机可以根据控制信号，随时变 化，不仅能实现变化多纬起毛，而且能简化整个起毛运动机构，方便制造和使 用。

上述的毛巾起毛机构可使用在剑杆毛巾织机及喷气毛巾织机上，优选的， 使用在布动式剑杆毛巾织机和布动式喷气毛巾织机上。