用于判断车辆和车辆周围的物体之间碰撞的可能性的设备

摘要

公开了用于判断车辆和车辆周围的物体之间碰撞的可能性的设备，包括：距离检测单元，其对车辆和物体之间的距离进行检测；相对速度检测单元，其对车辆和物体之间的相对速度进行检测；余量时间计算单元，其基于距离检测单元检测到的距离和相对速度检测单元检测到的相对速度来计算车辆和物体之间距碰撞的时间；角度检测单元，其对物体相对于车辆的行驶方向的角度进行检测；变化计算单元，其对角度随时间的变化进行计算；判断值设置单元，其设置判断值以使得余量时间越短则判断值越大；以及判断单元，其在变化计算单元计算的角度的变化低于设置单元设置的判断值时判断车辆可能会与物体发生碰撞。