雪糕棒平面轮廓尺寸的视觉测量方法

摘要

本发明涉及一种雪糕棒的平面轮廓尺寸的视觉测量方法，包括九个测量过程：1.利用数字摄像机采集雪糕棒图像；2.对雪糕棒图像进行阈值分割和最大连通区域提取从而完成目标识别；3.对目标图像进行轮廓检测；4.计算目标图像的伸展方向；5.将目标旋转至水平方向；6.根据水平方向的最小外接矩形以及矩形宽度将雪糕棒轮廓图像划分为三个测量区域；7.选择第二测量区域进行宽度测量；8.针对第一和第三测量区域分别利用Hough变换进行圆弧检测，得到圆弧半径和雪糕棒长度；9.系统标定并将图像尺寸转换为实际物理尺寸。本发明可以应用于雪糕棒平面轮廓尺寸的非接触自动测量，具有测量结果准确可靠、测量过程便捷高效的特点。