便携式穿孔装置用的夹紧装置及带便携式夹紧装置的气动钻头装置

摘要

本发明提供能够谋求装置小型化，提高操作性能的便携式穿孔装置的夹紧装置。夹紧装置（1）是装在穿孔装置的主干（2）的前部夹紧在工件（W）上的装置。夹紧装置（1）具备固定于主干（2）前部的固定活塞（81）、可在穿孔装置的主轴的轴方向上移动自如地装在主干（2）前部的移动缸（82）、第1压力室（82a）及第2压力室（82b）、对第1压力室（82a）及第2压力室（82b）提供加压流体使移动缸（82）在轴方向上移动的流体供给装置（A）、一端连结于移动缸（82）的连结机构（7）、以及连结于连结机构（7）的另一端，固定于工件（W）的规定位置的夹紧机构（10）。

说明书

技术领域

本发明涉及将在工件上打孔的穿孔装置夹紧固定于工件的便携式穿孔装置的夹紧装置、以及。

背景技术

已知有在对工件进行打孔的便携式穿孔装置中，将穿孔装置定位于工件并夹紧使加工位置和加工姿势稳定的状态下进行加工的技术（参照例如专利文献1、专利文献2）。在专利文献1公开了借助于回位弹簧及气缸对凸轮进行操作，使头和开口夹（夹头）扩径或缩径，将整个装置固定于工件的穿孔装置。

专利文献2公开了以连结于钻头单元的作为夹紧手段的夹紧机构为轴，利用马达驱动在垂直方向上按压以实现夹紧机构的开口夹的扩径或缩径，将整个装置固定于工件上的装置。

在先技术文献专利文献

专利文献1：美国专利第3663115号说明书（图3）

专利文献2：美国专利第5062746号说明书（图1）。

发明内容

发明要解决的问题

       但是，专利文献1记载的穿孔装置，因为借助于与回位弹簧及测头管壳（Nosepiece）平行设置的气缸对凸轮进行操作，由于气缸的关系，前端周边的构造复杂化，装置大型化，因此有操作不便，容易发生车屑堵塞的问题。

而且由于工件与夹紧装置的位置被固定着，芯轴的固定位置不能够调整。

专利文献2记载的穿孔装置，由于利用与测头管壳平行设置的电动机驱动夹紧机构，由于电动机的关系，控制复杂化，同时必须对粉尘和雾沫进行防尘处理。因此有前端周边的构造复杂化，装置大型化的问题。

又，在对夹紧机构进行电气控制的情况下，如果穿孔装置的驱动装置采用气动马达，则控制系统复杂化，操作不便，存在动作定时不容易对准的问题。

本发明是鉴于这样的背景而作出的，以提供能够谋求装置小型化，提高操作性能的便携式穿孔装置的夹紧装置及带便携式夹紧装置的气动钻头装置为课题。

【解决存在问题用的手段】

为了解决上述课题，本发明涉及的便携式穿孔装置的夹紧装置的发明，是装在便携式穿孔装置的主干的前部，将该穿孔装置夹紧于工件的穿孔装置的夹紧装置，其特征在于，具备固定于所述主干前部的外周部的固定活塞、覆盖着该固定活塞，可在所述穿孔装置的主轴的轴方向上移动自如地设置的移动缸、在该移动缸内部以所述固定活塞为分隔墙，在该分隔墙前后两侧形成的第1压力室及第2压力室、对该第1压力室及第2压力室提供加压流体，使所述移动缸向所述轴方向移动的流体供给装置、一端连结于所述移动缸的连结机构、以及能够连结于该连结机构的另一端部，固定于所述工件的规定位置的夹紧机构，所述连结机构将所述夹紧机构与该移动缸加以连结，以与所述移动缸成一整体地在所述轴方向上移动，所述夹紧装置使用所述流体供给装置，通过所述移动缸及所述连结机构使所述夹紧机构向一个方向移动，将其夹紧，使其在逆方向上移动，将其松开。

如果采用这样的结构，穿孔装置的夹紧装置在移动缸驱动时，与移动缸成一整体移动的夹紧机构使主干的前部的外周部沿着穿孔装置的主轴进退。固定活塞被固定于主干前部的外周部，移动缸覆盖着固定活塞移动自如地安装于主干前部，将移动缸可移动自如地配置于与主干前部同心的轴上，因此能够将移动缸及夹紧机构配置于主干前部的轴心附近的位置上，以主干的前部平衡地支持工件，同时使整个装置简单化紧凑化。因此，夹紧装置能够将重心位置配置于主干前部的轴心附件的位置，所以在操作者进行夹紧操作和穿孔操作时，装置不摇晃，能够在稳定的状态下进行操作，因此能够提高操作性能和工作效率。

夹紧装置在使移动缸后退，将夹紧机构固定于工件的预先设定的规定位置上的夹紧状态下，或使移动缸前进，以使夹紧机构脱离工件的规定位置形成松开状态，这样容易将穿孔装置夹紧在工件的规定位置上，而且容易松开。

因此，如果采用本发明的夹紧装置，由于具有连结机构，可以一边维持将夹紧机构定位于规定的位置上的状态，一边使穿孔装置在稳定的状态下移动，而且能够在正确的位置上进行其他孔的穿孔工作。

又，通过使夹紧装置与穿孔装置形成一体，可以使夹紧装置的驱动系统与穿孔装置的驱动系统连动，进行综合控制。因此能够谋求简化驱动系统使其小型化，提高操作性能，以可靠的动作时序夹紧。

而且还具备使上述夹紧机构能够在与上述轴方向正交的方向上移动自如地对其加以支持的导向构件，上述连结机构最好是由连杆机构构成，能够相对于上述移动缸围绕沿着上述轴方向的方向上的转动轴转动自如。

如果采用这样的结构，穿孔装置的夹紧装置能够利用导向构件，在与轴方向正交的方向上移动自如地支持夹紧机构，因此如果将夹紧机构定位于工件的规定位置上并加以固定，则能够使穿孔装置以该规定位置为基准在正交方向上适当移动。其结果是，使用穿孔装置在正交方向的位置上打多个孔的情况下，能够容易地在正确的位置上打孔。

又，最好是上述夹紧机构具备插入利用所述穿孔装置在所述工件上加工的加工孔，定位支持于所述工件的夹紧夹头、滑动自如地内插于该夹紧夹头，固定于所述连结机构的所述另一端部的芯轴（Mandrel）、相对于该芯轴将所述夹紧夹头向前进方向赋能的弹簧、以及在所述轴方向上不可移动地配設，一边引导所述夹紧夹头在所述轴方向上滑动自如，一边在规定的位置上限制该夹紧夹头在所述轴方向上的移动的夹头导向器。

如果采用这样的结构，则夹紧机构将夹紧夹头插入工件上形成的加工孔，使芯轴滑动，使夹紧夹头扩径或缩径，以将其夹紧于工件或松开。

又，最好是穿孔装置的夹紧装置利用所述导向构件，可在上述正交方向移动自如地支持所述夹头导向器。

如果采用这样的结构，则穿孔装置的夹紧装置在夹头导向器利用导向构件可在正交方向上移动自如地支持着，以利用穿孔装置在工件上打多个孔时，能够进行导向，使穿孔装置沿着工件的加工面移动。因此，能够容易地在工件的规定位置上打孔，可谋求提高打孔工作的效率。

又，本发明提供的一种带便携式夹紧装置的气动钻头装置，

具备上述夹紧装置与上述穿孔装置，

上述穿孔装置是由压缩空气驱动的，

上述加压流体是压缩空气，

分别设置使上述夹紧装置动作以实现夹紧的夹紧按钮和使上述气动钻头装置动作进行穿孔加工的开始按钮。

如果采用这样的结构，则夹紧装置与气动钻头装置都利用压缩空气驱动，因此能够将夹紧装置与穿孔装置（气动钻头装置）的驱动系统统一于压缩空气，谋求装置总体结构的简单化和小型化。而且气动钻头装置分别独立设置使夹紧装置动作的夹紧按钮、以及使气动钻头装置动作进行穿孔加工的开始按钮。由于能够调整夹紧装置与气动钻头装置的驱动时间，能够以不发生夹紧操作错误的状态进行穿孔加工。

发明效果

本发明的便携式穿孔装置的夹紧装置及带便携式夹紧装的气动钻头装置能够谋求装置的小型化，提高操作性能。附图说明

图1是表示具备本发明的实施形态的穿孔装置的夹紧装置的气动钻头装置的使用状态的立体图。

图2是表示具备本发明的实施形态的穿孔装置的夹紧装置的气动钻头装置的右侧面图。

图3是表示具备本发明的实施形态的穿孔装置的夹紧装置的气动钻头装置的纵剖面图。

图4是表示具备本发明的实施形态的穿孔装置的夹紧装置的气动钻头装置的盖构件取下时的状态的要部放大侧面图。

图5是表示自动返回按钮之一例的放大剖面图。

图6是表示本发明的实施形态的穿孔装置的支持于支持机构的钻头的组装状态的要部概略剖面图。

图7是表示本发明的实施形态的穿孔装置的夹紧装置松开时的状态，钻头的图示省略的要部概略剖面图。

图8是表示本发明的实施形态的穿孔装置的夹紧装置夹紧时的状态的要部概略剖面图。

图9（a）～（c）是表示连结机构的移动的说明图。

图10是从前侧观察到的具备本发明的实施形态的穿孔装置的夹紧装置的气动钻头装置的立体图。

图11是具备本发明的实施形态的穿孔装置的夹紧装置的气动钻头装置的正面图。

图12是表示本发明的实施形态的穿孔装置的夹紧装置的组装状态的要部概略剖面图。

符号说明 1夹紧装置

2主干 6滑动支持机构

7连结机构

8活塞缸机构

10夹紧机构

11夹头导向器

12夹紧夹头

13芯轴

14弹簧

22测头管壳（主干前部）

26调整推力螺母

61夹紧板（导向构件）

81固定活塞

82移动缸

82a 前压力室（第1压力室）

82b 后压力室（第2压力室）

91松开按钮

92夹紧按钮

100 气动钻头装置（穿孔装置）

ST开始按钮

T钻头（穿孔工具）

W工件

Wa加工孔。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施形态的便携式穿孔装置（气动钻头装置100）用夹紧装置1及气动钻头装置100进行说明。这种夹紧装置1与气动钻头装置100一起，被称为带便携式夹紧装置的气动钻头装置。

还有，夹紧装置1是将例如穿孔装置本身以及利用该穿孔装置加工的工件W夹紧的装置。作为本发明的夹紧装置1的实施形态之一例，下面举出穿孔装置使用气动钻头装置100的情况的例子进行说明。

?气动钻头装置的构成?

如图1所示，气动钻头装置100（穿孔装置）只要是能够使工具旋转对工件W进行加工的加工装置即可，下面举出具有钻头T等穿孔工具的钻头装置为例进行说明。包含气动钻头装置100的钻头装置，是利用油压、空气压、电动机等的驱动力使钻头T旋转和进退（往复运动）以对工件W进行加工的装置。但是，在这里，下面举出以作为加压流体的压缩空气为动力源使气动钻头T旋转和往复运动的气动钻头装置为例进行说明。

还有，为了方便，以操作者握住把手100a的状态为基准，将安装钻头T的一侧作为前侧（前端侧）、其相反侧作为后侧，固定把手100a的一侧作为下侧，其相反侧作为上侧，以操作者的右侧作为右侧，其相反侧作为左侧进行说明。

如图1所示，气动钻头装置100是由未图示的操作者握住把手100a，向例如模板200上形成的导向孔210插入气动钻头装置100的前端部110（参照图2等），利用夹紧装置1在工件W上固定气动钻头装置100进行穿孔工作的手工工具。

在图1中，钻头T是使其旋转、送进，在工件W上进行打孔加工的加工工具。而夹紧装置1使下述夹紧夹头12缩径，将其插入已经加工好的定位用的加工孔Wa。其后，通过使芯轴13后退，使夹紧夹头12扩径，将气动钻头装置100夹紧于工件W。

如图2所示，气动钻头装置100具备从钻头T（参照图1、图3等）的刃部向被加工部提供含雾空气的含雾空气供给管120、以及调整钻头进行切削加工时的送进速度的调节器R，一边将含雾空气提供给被加工部一边利用钻头进行穿孔加工，一边利用集尘管（未图示）回收穿孔加工产生的车屑一边将其排出。

如图3所示，气动钻头装置100具备处于主干2的主要部位，大致形成缸状的壳体21、安装于主干2（或壳体21）内，能够进退自如、即前后移动自如的柱塞（ram）3、延伸设置于柱塞3的后部的中心杆30、在中心杆30内形成的气动马达的空气流路30a、形成于中心杆30后部的中心杆后部空气室30b、调整柱塞3及钻头T的前进的柱塞前进推力调整机构4、使处于柱塞3内的钻头T旋转的主轴气动马达5、使柱塞3前进的前进用加压流体（压缩空气）流通的前进用流路L1、使主轴气动马达5旋转用的马达用流路L2及排气用流路L3、使柱塞3后退的后退用加压流体（压缩空气）流通的后退用流路L4、对各流路L1～L4提供压缩空气的主空气供给口100b、握持钻头T与柱塞3成一整体进退的握持机构50、配设于主干2前部，覆盖钻头T的调整推力螺母26、配设于主干2前部，支持活塞缸机构8（参照图3、7、8、12）的测头管壳22、为使钻头工作而使气动钻头装置100动作进行穿孔加工的开始按钮ST、以及启动锁定按钮STL。

图3表示与钻头T等成一整体前后移动的柱塞3最大后退的位置。

?主干的结构?

主干2的壳体21，如图3所示，形成缸状，是内装柱塞3、主轴气动马达5、中心杆30等的筐体。主干2具备拧入以封闭该壳体21后部的后盖25和测头管壳22。

主干2的内周部形成构成后退用流路L4的一部分的圆周状凹部21a，覆盖着该凹部21a地内嵌着马达壳部21b。而且在马达壳部21b的后端部形成与凹部21a连通的流通孔21c，在马达壳部21b的前端部形成与凹部21a连通的流通孔21d。

壳体21上形成连通主空气供给口100b与形成于主干2上部的缸室42的后退用流路L4。

主干2，其上方安装调节器R，其下部固定着具有与形成于柱塞3的外周部的空气压力室（图示省略）连通的主空气供给口100b的把手100a。

如图3所示，柱塞3形成为圆筒状，往复移动自如地内装于主干2的内周部。中心杆30拧入柱塞3的后端部，与其连结形成一体。柱塞3是通过握持机构50利用压缩空气使钻头T往复移动用的大致为圆筒状的构件，可进退自如地内装于主干2。

调节器R将例如调整柱塞3的前进后退速度的阻尼器设置于主干2上部，使其在前后方向上延伸地将其与主干2并设。

如图3所示，中心杆30由拧入柱塞3后端部，将柱塞3的后端部封闭，在轴方向上延伸设置的构件构成。中心杆30上，在其内部形成气动马达空气流路30a，其后方形成与前进用流路L1连通的中心杆后部空气室30b。

活塞41是与柱塞3的进退连动前进和后退的构件。该活塞41成一整体地形成于在前后方向上延伸设置的活塞杆44，活塞杆44设置为能够与在缸室42及通大气的空间43的各端部壁上形成的轴孔滑动接触，在前后方向上进退。该活塞41能够利用流入缸室42的加压流体（压缩空气）的力向后方移动。从而，中心杆后部空气室30b的横断面面积减去缸室42的横断面面积的差值上施加加压流体的压力发生使柱塞3等前进的推进力使其移动。

缸室42是使柱塞3后退用的压力室，形成于活塞41的前侧。对缸室42，经常从形成于主干2的后退用流路L4提供压缩空气。

通大气的空间43形成于柱塞3的外周部的主干2上部内，同时形成于活塞41背后，通大气。

如图3所示，活塞杆44具有配置于中央部的活塞41、设置于前端部的导杆座45及导杆环46、设置于后端部的调节器塞47及螺丝支持器（Screw supporters）48（图4参照），成一整体地在前后方向上移动。

调节器塞47在活塞杆44前进到预先设定的位置时，能够按压调节器R调整送进速度。

图4是将设置于主干2后部的盖23（参照图1）取下时的气动钻头装置100的后部的要部放大平面图。如图4所示，在活塞杆44后部，设置着具备检测活塞杆44的前进移动的前进端用的微型可调螺杆（Micro-adjustable screw）49的上述螺丝支持器48。微型可调螺杆49是限制活塞杆44的前进方向的移动的，前后方向的长度可调节的调整部。设置为活塞杆44与螺丝支持器48一起前进，移动到预先设定的位置时，能够按压自动返回按钮AR。

如图5所示，自动返回按钮AR是柱塞前进推力调整机构4（图3）的一部分的阀门，抑制活塞杆44的前进移动，切换主气ＭA与回风RA的气流，使回风RA进入滑阀（Spool valve）V2，以使通过前进用流路L1向中心杆后部空气室30b输送的压缩空气的供给停止。

?主轴气动马达的结构?

如图3所示，主轴气动马达5是通过握持机构50使钻头T旋转的马达，由例如利用从压缩空气供给源（图3未图示）提供给气动马达室（图示省略）的压缩空气驱动旋转的气动马达构成。主轴气动马达5的主轴5a的前端部利用握持钻头T的握持机构50与钻头T连结。主轴气动马达5配设于柱塞3内部中央部稍后的地方。利用从马达用的流路L2提供的压缩空气，通过马达轴5b使主轴5a旋转，利用主轴5a上安装的钻头T进行穿孔加工。

还有，主轴气动马达5只要能够驱动钻头T旋转即可，也可以是电动机、油压驱动的油压马达。

?空气流路的结构?

空气流路L是通过主空气供给口100b、开始按钮ST、启动锁定按钮STL、滑阀Ｖ2、主轴气动马达5、柱塞前进推力调整机构4等，将压缩空气供给源提供的压缩空气提供给活塞缸机构8（参照图7）用的流路，由与各流路L1～L4连通的空气软管构成。主轴气动马达5及活塞缸机构8由从该空气流路L来的压缩空气进行旋转驱动或直线驱动。

如图1所示，通过操作开始按钮ST（参照图2、3）及启动锁定按钮STL，将从喷雾罐130通过含雾空气供给管120向雾气供给口120a提供的含雾空气向钻头T喷射。

含雾空气从含雾空气供给管120通过雾气供给口120a，通过达到钻头T刃部的贯通孔（未图示）提供给加工部。

如图3所示，握持机构50是可装卸自如地夹持钻头T，同时将主轴气动马达5的旋转传递给钻头T用的连结构件。如图6所示，握持机构50具备夹持钻头T的钻头用夹头51、内嵌该钻头用夹头51，形成于主轴5a的前端部的夹头支架52、将钻头用夹头51固定于夹头支架52用的夹头螺母53、配置于钻头T的后端的突出尺寸调整插头54、以及通过该突出尺寸调整插头54按压钻头T的后端面，对钻头T的突出尺寸（突出长度）进行调整的固定螺钉（Set screw）55。

如图6所示，钻头用夹头51是安装钻头T的后端面侧的大致为圆筒状的构件，夹头支架52上具有内嵌于向前方扩展开形成的扩开部52a的锥状的扩径部51a。钻头用夹头51上形成上述扩径部51a、插入钻头T用的钻头保持孔51b、使钻头用夹头51容易在径方向上弹性变形用的多个开槽（图示省略）、以及环形槽构成的卡合槽51d。

夹头螺母53是将钻头用夹头51固定于夹头支架52用的固定构件，具有在内嵌钻头用夹头51的头部的状态下与夹头支架52的阳螺丝部52b拧合的阴螺丝部53a、以及与形成于钻头用夹头51的外周部的卡合槽51d卡合的卡合凸部53b。

夹头支架52是形成于主轴5a的前端部的大致为筒状的构件，具备在将夹头螺母53拧在阳螺丝部52b上时，将钻头用夹头51的扩径部51a向轴心方向按压使其缩径，将钻头T固定于钻头用夹头51用的扩开部52a、以及通过与阴螺丝部53a拧合，将夹头螺母53、钻头用夹头51及钻头T成一整体地固定于主轴5a用的上述阳螺丝部52b。

如图6所示，调整推力螺母26是配设于主干2（参照图3）的壳体21前部，位于握持机构50的后端部侧，覆盖主轴5a的盖构件。

如图7所示，在测头管壳22是前端部内的阴螺丝部22d中拧入气动钻头装置100的前端部110。又在测头管壳22的前端部外周的阳螺丝部22c上拧合连结用的螺母24。在测头管壳22，在其外周部设置活塞缸机构8，在左侧设置连杆机构构成的连结机构7。

?夹紧装置的结构?

如图7等所示，夹紧装置1是在安装于气动钻头装置100的测头管壳22，使用模板200的情况下，与此同时将气动钻头装置100支持于工件W的装置，配置于气动钻头装置100的前端部。夹紧装置1在夹紧的情况下首先将压缩空气提供给活塞缸机构8以进行驱动，通过连结机构7使夹紧机构10的芯轴13前进。将夹紧夹头12插入工件W的加工好的加工孔Wa与模板200的导向孔210，形成松开状态。其后，如图8所示，使压缩空气的供给形成夹紧状态，使芯轴13后退，将其拉入，使夹紧夹头12扩径，与工件W的定位用（固定用）的加工孔Wa卡合，将工件W与模板200夹住并夹紧。

如图7所示，该夹紧装置1具备设置于主干2前端部侧的活塞缸机构8、向该活塞缸机构8提供压缩空气进行驱动用的流体供给装置（压缩空气供给源）A、一端连结于活塞缸机构8的移动缸82的连结机构7、以及与该连结机构7的另一端连结，在工件W上加工好的加工孔Wa中使用于固定的孔中固定的夹紧机构10。此外也具备使夹紧装置1动作，以使其夹紧用的夹紧按钮92（参照图1）、以及使夹紧按钮92维持于松开状态用的松开按钮91（参照图1）。

?活塞缸机构的结构?

如图7所示，活塞缸机构8由安装于气动钻头装置100，能够使夹紧机构10进退，以夹紧工件W或将其松开的空气活塞缸机构构成，设置于测头管壳22的前端侧外周部。该活塞缸机构8具备固定于测头管壳22外周部的固定活塞81、覆盖着该固定活塞81，可在气动钻头装置100（穿孔装置）的轴方向上移动自如地安装于测头管壳22的移动缸82、在该移动缸82内部，以固定活塞81的活塞部81a分隔在其两侧形成的前压力室82a及后压力室82b、以及对该前压力室82a及后压力室82b提供加压流体，使移动缸82在轴方向上移动的上述流体供给装置A。

固定活塞81由圆环状活塞部81a、以及该活塞部81a成一整体形成于外周部的筒部81b构成。该固定活塞81外嵌于在测头管壳22的前端形成的有阶梯的筒状的中直径部22a。而且在前端的小直径部22b的外周面上形成的阳螺丝部22c上拧上连结用螺母24加以固定。

移动缸82是可在气动钻头装置100的轴方向上进退自如地外嵌于固定活塞81的外周侧的构件，通过连结机构7连结芯轴13。移动缸82以固定活塞81为分隔构件的一部分，具有由形成于活塞部81a的前端侧的前压力室82a（第1压力室）和形成于其后端侧的后压力室82b（第2压力室）构成的缸室。移动缸82具备可进退自如地配置于活塞部81a的外周部的圆筒部82e、进退自如地配置于筒部81b的外周部后侧，封闭圆筒部的后端部侧，形成后压力室82b的后端侧蓋构件82c、以及进退自如地配置于筒部81b的外周部前侧，封闭圆筒部的前端部侧，形成前压力室82a的前端侧蓋构件82d。

如图7所示，活塞缸机构8在对前压力室82a提供压缩空气时，芯轴13一边前进一边在夹紧夹头12内向前进方向移动，夹紧夹头12缩径，松开气动钻头装置100与工件W。

如图8所示，一旦从流体供给装置A向后压力室82b提供压缩空气，芯轴13就在夹紧夹头12内向后退方向移动，夹紧夹头12在工件W的加工孔Wa内扩径，将气动钻头装置100紧固于工件W。在流体供给装置A与后压力室82b之间的压缩空气供给流路中，设置防止送入后压力室82b内的压缩空气回流，维持夹紧状态用的止回阀Ｖ1。止回阀Ｖ1在该夹紧状态时，即使是对前压力室82a提供压缩空气，也对后压力室82b内的压缩空气的逆向流动加以阻止。因此能够抑制移动缸82使其不变成松开状态。

如图7所示，前压力室82a与后压力室82b通过配管连接于切换阀9。切换阀9切换夹紧状态与松开状态。图7中，来自后压力室82b的压缩空气从大气排气口9a排出，同时进行切换，以将由流体供给装置A提供的压缩空气提供给前压力室82a，形成松开状态。

还有，在本实施形态中，通过设置对提供的压缩空气的压力进行调整的减压阀（图示省略），能够调整夹紧力。按照工件W的材质等情况调整夹紧力，能够防止拉拔力过大损伤工件W或在工件W薄的情况下使工件W变形。

?连结机构的结构?

连结机构7是在进退自如地设置于测头管壳22的移动缸82上，可在与轴正交的方向上移动自如地连结在工件W上装卸的夹紧机构10用的连结构件，由连杆机构构成。连结机构7具备基端部侧转动自如地连结于移动缸82的第3夹紧臂73、基端部侧转动自如地连结于该第3夹紧臂73的前端部的第2夹紧臂72、基端部侧转动自如地连结于该第2夹紧臂72的前端部，前端部侧与夹头调节器15连结的第1夹紧臂71、以及分别连结第1夹紧臂71、第2夹紧臂72及第3夹紧臂73的多个夹紧螺栓74，使在垂直于第1夹紧臂71的方向上延伸配置的夹紧机构10在与轴正交的方向上移动。

如图9（a）～（c）所示，第3夹紧臂73用螺栓74a将基端部侧连结于与移动缸82成一整体的后端侧蓋构件82c与前端侧蓋构件82d的上侧左端部。

第3夹紧臂73与第2夹紧臂72用螺栓74b连结，第2夹紧臂72以螺栓74b作为中心可摇动地以轴支承着。

第2夹紧臂72与第1夹紧臂71利用螺栓74c连结，第1夹紧臂71以螺栓74c作为中心可摇动地以轴支承着。

如图8和图10所示，第1夹紧臂71在其前端侧，形成通过夹头调节器15和夹头导向器11与滑动支持机构6的导向部61a滑动自如地卡合的芯轴13的基端侧上形成的阳螺丝部13a上拧合的阴螺丝部71a，进退自如地内嵌于夹头导向器11的夹头调节器15通过将芯轴13拧入设置于该第1夹紧臂71。

如图10所示，如果通过在第1夹紧臂71设置夹头导向器11及芯轴13，将夹头导向器11引向滑动支持机构6的导向部61a，向与轴正交的方向（箭头a的方向）移动，则连结机构7的连杆机构发生位移。而且，连结机构7相对于移动缸82可围绕沿轴方向的方向的转动轴转动自如地支持着夹紧机构10。

?夹紧机构的结构?

如图8所示，夹紧机构10是在工件W规定位置装卸气动钻头装置100的前端部位的装置。由例如，通过连结机构7，利用移动缸82的移动进行驱动，驱动芯轴13，使夹紧夹头12后退移动并扩径，借助于此，在工件W上加工形成的加工孔Wa将其固定，通过使夹紧夹头12前进移动，将其松开的固定装置构成。

夹紧机构10具备插入工件W的加工孔Wa固定于工件W的夹紧夹头12、滑动自如地内插于该夹紧夹头12，固定于连结机构7的前端部（另一端）的芯轴13、相对该芯轴13将夹紧夹头12向前进方向赋能的弹簧14、支持该弹簧14，固定于第1夹紧臂71的夹头调节器15、以及配设为在轴方向上不能移动，滑动自如地为夹紧夹头12导向，同时在规定的位置限制轴方向的移动的夹头导向器11。

还有，夹紧机构10只要是至少能够将气动钻头装置100的前端部位可装卸地固定于工件W的规定位置上的装置即可。例如也可以是磁体式等其他方式的装置。

如图8所示，夹头导向器11由具有大直径部11a和小直径部11b的各孔部的圆筒状构件构成，其外周面与下述夹紧板61的导向部61a卡合，可在导向部61a内在沿着工件W的表面的与轴正交的方向移动自如地支持着。夹头导向器11，在其大直径部11a内可在前后方向上滑动自如地插入夹头调节器15及作为夹紧夹头12的基部的卡合部12a，在小直径部11b内，滑动自如地插入夹紧夹头12的外周面。而且，夹紧夹头12前进时将卡合部12a卡合。

夹紧夹头12由形成在后端外周部圆环状突出地形成的卡合部12a、以及沿着轴方向在圆周方向上排列多条的直线状狭缝12b的圆筒状构件构成。夹紧夹头12在内挿的芯轴13向后退方向移动时扩径，将气动钻头装置100夹紧于工件W，向前进方向移动时缩径，松开气动钻头装置100和工件W。夹紧夹头12将壁厚和狭缝12b的形状设定得能够顺利、稳定地实现扩径和缩径。

如图8所示，芯轴13是滑动自如地内插于夹紧夹头12的大致为圆柱状的构件，有在后端部形成的阳螺丝部13a以及在前端部形成的前面扩展的锥状部13b。阳螺丝部13a伙同夹紧夹头12、弹簧14及夹头调节器15拧合于第1夹紧臂71的前端部。锥状部13b是在移动缸82后退夹紧时将存在狭缝12b的夹紧夹头12向外侧推压使其扩径的部位。

弹簧14由通常使夹紧夹头12向前方赋能的压缩螺旋弹簧构成，设置于夹头调节器15内。

夹头调节器15是利用作为轴装入的芯轴13的阳螺丝部13a在第1夹紧臂71上固定的有台阶的圆筒状构件，其阶梯部也有支承弹簧14的弹簧座的功能。在夹头调节器15，插入芯轴13的后端部及弹簧14，夹头导向器11进退自如地外嵌于其上。

?滑动支持机构的结构?

如图10所示，所谓滑动支持机构6是将夹头导向器11移动自如地支持于与轴正交的方向的装置。滑动支持机构6具备移动自如地引导夹头导向器11的夹紧板61、与夹紧板61连结，工件W的表面、或工件表面存在模板200的情况下，调整从该表面到后方的距离（高度）的高度调整板62、以及高度调整用的高度调整螺栓63。夹紧板61以固定的状态安装于气动钻头装置100的前端部分。

夹紧板61形成将插入的夹头导向器11移动自如地支持于安装在气动钻头装置100上的钻头T的中心轴線的正交方向、例如水平方向的导向部61a、插入高度调整螺栓63的凹槽61b。夹紧板61在水平方向上延伸设置，右端部连结于气动钻头装置100的测头管壳22的前端部，在左端部连结与工件W的表面抵接、支持于其上的高度调整板62。夹紧板61由于夹头导向器11滑动自如地插通横向较长的长孔构成的导向部61a，在将芯轴13插入加工孔Wa时，能够使夹头导向器11沿着工件W表面移动，进行定位微调。

因此，利用滑动支持机构6 沿着工件W表面移动自如地支持夹头导向器11，能够自如地调整气动钻头装置100上安装的钻头T与夹紧装置1的夹紧夹头12间的距离。

如图11和图12所示，高度调整板62是与模板200或工件W（参照图1）抵接支持于其上的调整板，由上下方向较长，横断面为半圆形的构件构成。该高度调整板62由调整螺栓63固定于凹槽61b的适当位置上。高度调整螺栓63对工件W到夹紧板61的高度进行调整，使夹头导向器11沿着工件W的表面平行移动。又松动高度调整螺栓63对夹紧板61的高度进行调整。

［作用］

下面参照各附图对如上所述构成的本实施形态的夹紧装置1的动作，按照气动钻头装置100的穿孔工作顺序进行说明。首先，对利用夹紧装置1的夹紧机构10的夹紧夹头12支持伴随模板200的工件W的夹紧时的情况进行说明。

如图1所示，用气动钻头装置100在工件W上开孔的情况下，作为准备工序，形成作为工件W的基准孔的加工孔Wa。根据工件W的已加工好的加工孔Wa，将模板200定位于工件W，然后用螺丝构件（未图示）将模板200固定于工件W。

接着如图7所示，实施通过与该加工孔Wa一致的模板200的导向孔210，在工件W的已加工好的加工孔Wa插入夹紧夹头12及芯轴13的插入工序。操作者将气动钻头装置100的前端部110插入模板200的预定的导向孔210。这时，操作者按照工件W上加工的孔的间距，利用滑动支持机构6使夹头导向器11移动，调整钻头T与夹紧夹头12之间的距离。

其后，对图1所示的把手100a的上部配置的夹紧按钮92进行按压，以从图8所示的流体供给装置A向前压力室82a（第1压力室）内提供压缩空气，实施驱动活塞缸机构8的活塞缸驱动工序。

接着，一旦对后压力室82b提供压缩空气，移动缸82被向后侧方向推压、移动，通过连结机构7将芯轴13拉入。该芯轴13的锥状部13b使夹紧夹头12扩径。夹紧夹头12与工件W的加工孔Wa抵接，夹入工件W与模板200。因此，实施将夹紧夹头12固定于工件W的夹紧工序。

接着，对图3所示的启动锁定按钮STL进行按压。于是，通过该启动锁定按钮STL，对开始按钮ST提供压缩空气，对开始按钮ST的操作成为可能。一旦对开始按钮ST进行按压操作，气动钻头装置100的柱塞3、钻头T等从图3所示的退避位置前进。于是，在柱塞3移动预先设定的一定量的阶段，从钻头T的刃部喷射含雾空气。而且主轴气动马达5进行旋转驱动，主轴5a、钻头T开始旋转。于是，穿孔加工开始，实施在工件W上用钻头T加工多个孔的穿孔加工工序。

气动钻头装置100使柱塞3前进，图4所示的微型可调螺杆49按压自动返回按钮AR，使得上述回风RA进入滑阀Ｖ2（参照图3），切断前进用流路L1。借助于此，柱塞3停止前进移动，而且柱塞3后退到退避位置上。主轴5a的旋转在柱塞3移动一定量的阶段停止。

借助于移动缸82的前进移动，通过连结机构7，使芯轴13及夹头调节器15前进。而且，夹头调节器15通过弹簧14使夹紧夹头12前进，该夹紧夹头12的卡合部12a与夹头导向器11接触。这样一来，夹紧夹头12形成缩径状态，夹紧夹头12相对于工件W的加工孔Wa形成松开状态。

然后，将夹紧装置1向后侧拉，将夹紧夹头12和芯轴13等从作为也用于模板200的定位的基准孔的工件W的加工孔Wa取下，打孔工作结束。

这样，本发明的夹紧装置1，如图7所示，在测头管壳22的中直径部（前部外周部）配置活塞缸机构8，以使移动缸82能够与测头管壳22在同一轴心上进退。因此，能够将活塞缸机构8配置于测头管壳22的轴心近旁，使整个装置简单化、紧凑化。

又，便携式的带夹紧装置的气动钻头装置，与夹紧板61的导向部61a卡合，将进退自如地支持夹紧夹头12的夹头导向器11，通过连杆机构构成的连结机构7与活塞缸机构8的移动缸82连结，因此能够在与轴正交的方向上移动。因此，便携式的带夹紧装置的气动钻头装置或气动钻头装置100，在工件W上要打了多个孔的情况下，能够正确、迅速地打出孔来，能够提高穿孔工作的可操作性和工作效率。

在工件W上形成1个孔后使用模板200的情况下，为了从该导向孔210拔去穿孔装置（气动钻头装置100）的前端部110，将穿孔装置与夹紧装置1一起向后方拔出，将夹紧机构10的夹紧夹头12等插入加工好的合适的加工孔、例如刚形成的上述孔，又可以将穿孔装置的前端部110插入模板200的另一导向孔210，在该位置加工新的孔。

另一方面，在不使用模板200的情况下，在工件W加工一个孔后，使穿孔工具（钻头T）后退到退避位置，保持将夹紧夹头12插入固定于工件W的加工孔Wa的夹紧状态不变，通过使夹头导向器11与导向部61a相对滑动，可以使带夹紧板61的穿孔装置移动到工件W的所希望的位置，在该规定位置加工新孔。

还有，本发明不限于上述实施形态，在其技术思想的范围内可以有各种改造和变更，本发明当然也涉及这些改造和变更的发明。

例如在本实施形态中，穿孔装置采用利用主轴气动马达5驱动的气动钻头装置100，但是不限于此。也可以使用油压式马达、电动机等驱动的穿孔装置。

又，关于夹紧装置的发明，活塞缸机构8不限于利用压缩空气驱动的。也可以是利用油压的油压缸机构。柱塞前进推力调整机构4也可以采用马达齿轮机构等其他机构。

上述实施形态中，作为工具之一例，举出钻头T为例进行说明，但只要是使丝锥、铰刀、立铣刀等旋转工具旋转和往复运动对工件W进行加工的工具即可使用。