橡胶片材制造装置以及橡胶片材提升装置

摘要

本发明提供橡胶片材提升装置以及橡胶片材制造装置，无需借助人的双手便能够以高精度使橡胶片材的提升位置与悬杆的停止位置一致，能够可靠地提升橡胶片材。橡胶片材制造装置具备：具有多个悬杆并进行间歇驱动的悬杆输送机；和对悬挂于悬杆的橡胶片材进行提升的橡胶片材提升装置，还具备位置检测传感器，该位置检测传感器检测位于橡胶片材提升位置或该橡胶片材提升位置附近的悬杆的停止位置，基于由位置检测传感器检测出的检测结果，使橡胶片材提升装置移动，来从悬杆提升橡胶片材。橡胶片材制造装置中，悬杆借助链节滚轴安装于悬杆输送机，位置检测传感器通过检测链节滚轴的停止位置而检测悬杆的停止位置。

说明书

技术领域

本发明涉及制造轮胎用材料的未硫化橡胶片材的橡胶片材制造装 置、以及在所述橡胶片材制造装置中所使用的橡胶片材提升装置。

背景技术

在轮胎的制造工序中，一般通过使用了橡胶混炼设备胶片冷却机 （Batch off machine）的橡胶片材制造装置，来制造在胎面橡胶、胎体 帘布层等中所使用的未硫化橡胶片材。

具体而言，对于从橡胶混炼设备胶片冷却机的挤出机挤出且利用压 延机拉伸成长条片状的未硫化橡胶片材而言，利用输送机将该未硫化橡 胶片材输送至悬杆输送机（festoon conveyer），然后通过将其悬挂于多 个悬杆（冷却杆）并按顺序依次进行输送而对其进行充分冷却，之后再 向下道工序输送冷却后的未硫化橡胶片材而制造出橡胶片材（专利文献 1、2）。

图5是对上述现有的橡胶混炼设备胶片冷却机的冷却工序进行说明 的图，图5中，附图标记1表示橡胶混炼设备胶片冷却机，附图标记S 表示从挤出机挤出并利用压延机进行了长条化后的橡胶片材，附图标记 4表示对橡胶片材S进行冷却的悬杆输送机，附图标记6表示对冷却后 的橡胶片材S进行提升的片材提升装置。并且，附图标记3及8表示输 送橡胶片材S的橡胶片材输送机，它们同步地运转。并且，在悬杆输送 机4中，为了充分冷却悬挂的橡胶片材S，以彼此紧密的间隔配置多个 悬杆44。此外，附图标记2表示为了不使橡胶片材S与悬杆44粘着接 合而对橡胶片材S的表面涂覆液体脱模剂的飞沫20的脱模剂浸渍输送 机。

从挤出机挤出并利用压延机实施了长条化以后的橡胶片材S，在橡 胶片材输送机3上被输送，当从设置于相邻的两个悬杆44、44之间的 悬杆输送机入口部4a被投入以后，依次悬挂于通过朝箭头方向旋转的 悬杆输送机4而进行旋转的多个悬杆44而被输送到规定的片材提升位 置P。被输送到规定的片材提升位置P的橡胶片材S，被侵入到相邻的 两个悬杆44、44之间的片材提升装置6的片材夹紧部62提升，之后通 过移动的片材提升装置6而将上述橡胶片材P输送到橡胶片材输送机8， 然后再利用橡胶片材输送机8将该橡胶片材P朝后续工序输送。

然而，如前所述，相邻的两个悬杆44、44为了充分冷却悬挂的橡 胶片材S而以紧密的间隔配置，因此，不容易将橡胶片材S投入到悬杆 44、44之间，也不容易使片材夹紧部62侵入到悬杆44、44之间。

因此，以往，预先扩大悬杆输送机入口部4a处的悬杆44、44之间 的间隔，当投入橡胶片材S时，使悬杆44的旋转暂时停止，从上述间 隔扩大的部位将橡胶片材S投入，另一方面，在片材提升位置P，与该 悬杆44的旋转的停止相对应地，使片材夹紧部62侵入到悬杆44、44 之间而将橡胶片材S夹紧。

这样，以往，由于是以悬杆输送机入口部4a的位置为基准而使悬 杆44的旋转间歇性地停止，因此从动地决定了悬杆输送机4出口侧的 片材提升位置P的位置，并与决定后的位置相对应地利用螺栓对片材提 升装置6进行了固定。

专利文献1：日本特开平8-155972号公报

专利文献2：日本特开2010-173223号公报

然而，在采用了上述的现有方法的情况下，因悬杆输送机4（链式 输送机）的张力的差异、伸长量的差异等而引起链条节距累积误差增大， 因而存在如下问题：当以悬杆输送机入口部4a的位置为基准而使悬杆 44的旋转间歇性地停止时，悬杆输送机4出口侧的悬杆44、44的每一 次停止的位置都不相同。

因此，在悬杆输送机4出口侧，无法使片材提升装置6的提升位置 与悬杆的停止位置正确地匹配。并且，其结果会导致无法使片材提升装 置6的片材夹紧部62的中心正确地下降而侵入到停止状态下的相邻的 悬杆的紧密的间隔的空隙中，因此为了进行可靠的片材提升需要借助人 的双手。

发明内容

因而，鉴于上述问题，本发明的课题在于提供橡胶片材提升装置以 及橡胶片材制造装置，无需借助人的双手便能够以高精度使橡胶片材的 提升位置与悬杆的停止位置一致，从而能够可靠地提升橡胶片材。

技术方案1所记载的发明是一种橡胶片材制造装置，该橡胶片材制 造装置具备：具有多个悬杆并进行间歇驱动的悬杆输送机；以及对悬挂 于所述悬杆的橡胶片材进行提升的橡胶片材提升装置，所述橡胶片材制 造装置的特征在于，

具备位置检测传感器，该位置检测传感器检测位于橡胶片材提升位 置或该橡胶片材提升位置附近的所述悬杆的停止位置，

并且构成为：基于由所述位置检测传感器检测出的检测结果，使所 述橡胶片材提升装置进行移动，来从所述悬杆提升所述橡胶片材。

根据技术方案1所记载的橡胶片材制造装置，技术方案2所记载的 发明的特征在于，

利用链节滚轴将所述悬杆安装于所述悬杆输送机，

所述位置检测传感器通过检测所述链节滚轴的停止位置来检测所 述悬杆的停止位置。

技术方案3所记载的发明是一种橡胶片材提升装置，其特征在于，

该橡胶片材提升装置被使用于技术方案1或技术方案2所记载的橡 胶片材制造转装置中，

该橡胶片材提升装置基于由所述位置检测传感器检测出的检测结 果来从所述悬杆提升所述橡胶片材。

根据本发明，能够提供无需借助人的双手便能够以高精度使橡胶片 材的提升位置与悬杆的停止位置一致，从而能够可靠地提升橡胶片材的 橡胶片材提升装置以及橡胶片材制造装置。

附图说明

图1是用于说明本发明的一个实施方式所涉及的橡胶片材制造装置 的简要主视图。

图2是本发明的一个实施方式所涉及的橡胶片材制造装置的主要部 分俯视图。

图3是本发明的一个实施方式所涉及的橡胶片材制造装置的主要部 分主视图。

图4是本发明的一个实施方式所涉及的橡胶片材提升装置的放大主 视图。

图5是用于说明现有的橡胶片材制造装置的简要主视图。

附图标号说明：

1…橡胶混炼设备胶片冷却机；2…脱模剂浸渍输送机；3、8…橡胶 片材输送机；4…悬杆输送机；4a…悬杆输送机入口部；6…片材提升装 置；7…带编码器的电动缸；7a、64a…驱动轴；9…位置检测传感器； 9a…位置检测传感器元件；20…液体脱模剂的飞沫；40、42…输送链； 41、43…链节滚轴；44…悬杆；46…链条间歇驱动链轮；47…投入位置 定位链轮；50、52…导轨；54…支承臂；60…主体；62…片材夹紧部； 66…第一致动器；67…滑动件；68…第二致动器；70…框体；P…片材 提升装置；S…橡胶片材。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

1.实施方式

图1是用于说明本实施方式所涉及的橡胶片材制造装置的简要主视 图。并且，图2是该橡胶片材制造装置的主要部分俯视图，另外，图3 是该橡胶片材制造装置的主要部分主视图。

（1）橡胶片材制造装置的整体结构

与现有的橡胶混炼设备胶片冷却机相同，本实施方式的橡胶混炼设 备胶片冷却机1是通过将长条的橡胶片材S悬挂于悬杆44而对该橡胶 片材S进行保管及冷却的装置，与现有的橡胶混炼设备胶片冷却机相 比，其特征点在于，具备位置检测传感器9以及未图示的控制装置。

如图1所示，橡胶混炼设备胶片冷却机1大体上具备脱模剂浸渍输 送机2、由双点划线示出的悬杆输送机4、片材提升装置6、用于使片材 提升装置6沿水平方向移动的带编码器的电动缸7、输送橡胶片材S的 橡胶片材输送机3、8、位置检测传感器9以及未图示的控制装置。

（2）悬杆输送机

悬杆输送机4形成为所谓的杆式输送机构造，具有多个悬杆44、链 条间歇驱动链轮46以及投入位置定位链轮47。

为了易于投入从未图示的压延机送出并被橡胶片材输送机3输送而 来的橡胶片材S，对于悬杆输送机4而言，扩大了在悬杆输送机入口部 4a相邻的两个悬杆44、44之间的间隔。

如图2所示，悬杆输送机4具备在左右方向上同步移动的两串环形 的输送链40、42，上述输送链40、42分别通过将多个链节滚轴41、43 连结而构成为链条状，且在垂直面内绕顺时针方向旋转。并且，悬杆44 以一定的间隔配设于两串输送链40、42。

如图3所示，两串输送链40、42在导轨50、52被引导而进行移动， 其中，该导轨50、52沿着两串输送链40、42的环绕回路配设。

（3）橡胶片材提升装置

图4中示出了本实施方式所涉及的橡胶片材提升装置。

如图4所示，橡胶片材提升装置6配置于框体70的上方，该框体 70设置于橡胶混炼设备胶片冷却机1的下游侧。如前所述，橡胶片材提 升装置6是对悬挂于悬杆44的橡胶片材的前端部进行提拉而使该橡胶 片材升起的装置。

橡胶片材提升装置6具有：主体60；片材夹紧部62；第一致动器 66，该第一致动器66用于使片材夹紧部62在垂直方向上上升、下降； 以及第二致动器68，该第二致动器68用于使主体60在水平方向上前进、 后退。

（a）主体以及片材夹紧部

在垂直方向上将第一致动器66的驱动轴64a固定于主体60。片材 夹紧部62固定于第一致动器66的驱动轴64a的前端部，利用第二致动 器68使片材夹紧部62沿着框体70的上表面与水平方向平行地移动。

（b）带编码器的电动缸

在框体70，还固定有用于使片材提升装置6在水平方向上移动的带 编码器的电动缸7。带编码器的电动缸7，经由能够在框体70上与水平 方向平行地进行移动的滑动件67而与片材提升装置6的第二致动器68 连结，通过带编码器的电动缸7的驱动轴7a的驱动，使片材提升装置6 的主体60与水平方向平行地进行移动，由此对片材夹紧部62进行定位 调整。

（c）位置检测传感器

位置检测传感器9配置于悬杆输送机4的下游侧的片材提升位置P。 对于位置检测传感器9而言，其通过将7个位置检测传感器元件9a排 成一列而构成为片（block）状（参照图2），并且利用固定于导轨50（参 照图3）的支承臂54（参照图3）而检测输送链40的链节滚轴41的位 置。

如图4所示，位置检测传感器9配置为：当载置于悬杆44的橡胶 片材S的前端部到达距离片材提升位置P一个节距前的悬杆44而间歇 停止时，检测片材夹紧部62的片材提升位置P与已间歇停止的悬杆44 的间歇停止位置之间的距离的差异。

此处，为了进一步提高基于位置检测传感器9的检测精度，优选地， 并不直接对悬杆44进行检测，而是如上所述，对安装有悬杆44的输送 链40的链节滚轴41的停止位置进行检测（参照图3）。通过检测链节滚 轴41的停止位置，能够获知距离片材提升位置P一个节距前的悬杆44 的间歇停止位置。

即，在位置检测传感器9直接对悬杆44进行检测的情况下，由于 在悬杆输送机入口部4a成飞沫的液体脱模剂中的固态成分附着于悬杆 44的外周面，导致悬杆44的直径逐渐增大，因此有可能在检测位置的 精度方面出现问题。

与此相对，在对链节滚轴41进行检测以取代对悬杆44的检测的情 况下，即使形成飞沫的液体脱模剂中的固态成分附着于链节滚轴41的 外周面，由于链节滚轴41以节距为单位进行间歇前进而在导轨50上转 动，从而液体脱模剂中的固态成分也会因与导轨50接触而剥离。因而， 链节滚轴41的直径不会增大，检测精度优异。

（d）基于片材提升装置的橡胶片材的提升

来自位置检测传感器9的信息被送往未图示的控制装置，控制装置 基于该信息而使带编码器的电动缸7的驱动轴7a进行驱动，由此使片 材提升装置6的主体60进行水平移动，从而使片材夹紧部62的提升位 置与已间歇停止的悬杆44的一个节距后的片材提升位置P一致。

接下来，悬杆44前进一个节距，使得载置有橡胶片材S的前端部 的悬杆44到达片材提升位置P而间歇性地停止，此时，通过第一致动 器66的驱动而使片材夹紧部62下降并使该片材夹紧部62侵入到悬杆 44、44之间。然后，在片材夹紧部62夹紧橡胶片材S的前端部以后， 通过第一致动器66的驱动而使片材夹紧部62上升，从而将橡胶片材S 的前端部从悬杆44取出。

接下来，通过驱动第二致动器68而使片材夹紧部63前进，由此将 橡胶片材S的前端部转移载置于向后续工序输送橡胶片材S的橡胶片材 输送机8上，然后，将载置于橡胶片材输送机8的橡胶片材S向后续工 序输送。

2.本实施方式的效果

（1）根据本实施方式，由于能够消除因输送机张力的差异、输送 机伸长量的差异等而引起的输送机节距累积误差，因此能够可靠地对橡 胶片材进行提升。

（2）另外，由于能够不借助人的双手而可靠地提升橡胶片材，因 此能够实现人力节省化、劳力节省化，并且能够进行可靠性高的安全运 转。

以上虽然基于实施方式对本发明进行了说明，但是本发明并不局限 于上述的实施方式。在与本发明相同或等同的范围内，能够对上述实施 方式进行各种变更。