一种基于视频识别的高速公路运行安全事件自动检测系统

摘要

本发明涉及一种基于视频识别的高速公路运行安全事件自动检测系统。包括数据采集模块、特征预处理模块、安全事件检测模块和监控中心，所述数据采集模块用于采集所述高速公路上的交通参数数据；所述特征预处理模块用于对采集到的各个交通参数数据进行预处理；所述安全事件检测模块用于根据所述经过预处理的交通流量数据和气象环境数据，进行安全事件检测和评定，并将评定的安全事件等级传输给所述监控中心；所述监控中心用于输出相应的事故报警级别。本发明建立了一种基于视频识别的高速公路运行安全事件自动检测系统，采用相对检测和直接检测融合的方法，不仅自动检测率高而且误报率低，值得广泛推广。

说明书

技术领域

本发明涉及一种检测系统，特别涉及一种基于视频识别的高速公路运行 安全事件自动检测系统。

背景技术

视频监控系统是目前国内外高速公路运行管理系统中主要依赖的技术 手段。目前大部分运行安全事件以人工观察视频监控图像为主，其中90%及 以上的视频监控图像无法得到重点关注，无法在第一时间发现运行安全事件 是现有视频监控系统的主要瓶颈，且事件发现覆盖率极低。为了解决高速公 路运行安全管理的突出问题，提高全市高速公路安全运营效率、保障行车安 全，需要建立一种基于视频识别的高速公路运行安全事件自动检测系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于视频识别的高速公路运行 安全事件自动检测系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于视频识别的高速公 路运行安全事件自动检测系统，其特征在于：包括数据采集模块、特征预处 理模块、安全事件检测模块和监控中心，

所述数据采集模块用于采集所述高速公路上的交通参数数据，所述交通 参数数据包括交通流量数据、气象环境数据和车辆行驶照片；

所述特征预处理模块用于对采集到的各个交通参数数据进行预处理，所 述预处理包括滤波、校准和/或有效性分析；

所述安全事件检测模块用于根据所述经过预处理的交通流量数据和气 象环境数据，进行安全事件检测和评定，并将评定的安全事件等级传输给所 述监控中心；以及用于将所述数据采集模块采集到的车辆行驶照片发送给所 述监控中心；

所述监控中心用于接收所述安全事件等级和所述车辆行驶照片，根据所 述车辆行驶照片识别车辆的行驶轨迹，并结合所述车辆的行驶轨迹和所述安 全事件等级输出相应的事故报警级别。

进一步，所述数据采集模块包括车辆检测器、气象环境检测器和视频摄 像机，所述车辆检测器用于检测所述高速公路上的交通流量数据，所述交通 流量数据包括车道的交通流量、平均车辆速度、车道占用率和/或每车道平 均车辆时间间距；

所述气象环境检测器用于检测气象环境数据，所述气象环境数据包括降 雨量、降雪量、结冰和/或能见度的数据；

所述视频摄像机用于拍摄所述高速公路上各个车辆的的各个时间点的 行驶照片，所述行驶照片用于识别车辆的行驶轨迹。

进一步，所述安全事件检测模块包括存储单元、比较评定单元和无线传 输单元，

所述存储单元用于存储正常状态下的交通流量数据、所述接收到的交通 流量数据、气象环境数据和所述车辆行驶照片；

所述比较评定单元用于将接收到的交通流量数据与所述正常状态下的 交通流量数据进行比较，并结合所述气象环境数据进行安全事件等级评定， 并将所述评定的安全事件等级经所述无线传输单元发送给所述监控中心；

所述无线传输单元用于将所述评定的安全事件等级发送给所述监控中 心；以及将所述数据采集模块采集到的车辆行驶照片发送给所述监控中心。

进一步，所述监控中心包括显示单元、报警级别评定单元和报警单元，

所述显示单元用于显示所述接收到的车辆行驶照片和识别出的车辆行 驶轨迹；

所述报警级别评定单元用于根据所述所述车辆的行驶轨迹和所述安全 事件等级输出相应的事故报警级别；

所述报警单元用于采用声光报警方式向所述监控中心的值班人员发出 报警提示，并将所述事故报警级别短信发送给预先设定的号码。

本发明的有益效果是：本发明建立了一种基于视频识别的高速公路运行 安全事件自动检测系统，采用相对检测和直接检测融合的方法，不仅自动检 测率高而且误报率低，值得广泛推广。

附图说明

图1为本发明基于视频识别的高速公路运行安全事件自动检测系统的结 构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本 发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，为本发明一种基于视频识别的高速公路运行安全事件自动 检测系统的结构示意图，包括数据采集模块01、特征预处理模块02、安全 事件检测模块03和监控中心04，

所述数据采集模块01用于采集所述高速公路上的交通参数数据，所述 交通参数数据包括交通流量数据、气象环境数据和车辆行驶照片；

所述特征预处理模块02用于对采集到的各个交通参数数据进行预处理， 所述预处理包括滤波、校准和/或有效性分析；

所述安全事件检测模块03用于根据所述经过预处理的交通流量数据和 气象环境数据，进行安全事件检测和评定，并将评定的安全事件等级传输给 所述监控中心04；以及用于将所述数据采集模块采集到的车辆行驶照片发送 给所述监控中心04；

所述监控中心04用于接收所述安全事件等级和所述车辆行驶照片，根 据所述车辆行驶照片识别车辆的行驶轨迹，并结合所述车辆的行驶轨迹和所 述安全事件等级输出相应的事故报警级别。

优选的，本实施例中，所述数据采集模块01包括车辆检测器05、气象 环境检测器06和视频摄像机07，所述车辆检测器05用于检测所述高速公路 上的交通流量数据，所述交通流量数据包括车道的交通流量、平均车辆速度、 车道占用率和/或每车道平均车辆时间间距；

所述气象环境检测器06用于检测气象环境数据，所述气象环境数据包 括降雨量、降雪量、结冰和/或能见度的数据；

所述视频摄像机07用于拍摄所述高速公路上各个车辆的的各个时间点 的行驶照片，所述行驶照片用于识别车辆的行驶轨迹。

优选的，本实施例中所述安全事件检测模块03包括存储单元08、比较 评定单元09和无线传输单元10，

所述存储单元08用于存储正常状态下的交通流量数据、所述接收到的 交通流量数据、气象环境数据和所述车辆行驶照片；

所述比较评定单元09用于将接收到的交通流量数据与所述正常状态下 的交通流量数据进行比较，并结合所述气象环境数据进行安全事件等级评 定，并将所述评定的安全事件等级经所述无线传输单元发送给所述监控中 心；

所述无线传输单元10用于将所述评定的安全事件等级发送给所述监控 中心；以及将所述数据采集模块采集到的车辆行驶照片发送给所述监控中 心。

优选的，本实施例中，所述监控中心04包括显示单元11、报警级别评 定单元12和报警单元13，

所述显示单元11用于显示所述接收到的车辆行驶照片和识别出的车辆 行驶轨迹；

所述报警级别评定单元12用于根据所述所述车辆的行驶轨迹和所述安 全事件等级输出相应的事故报警级别；

所述报警单元13用于采用声光报警方式向所述监控中心的值班人员发 出报警提示，并将所述事故报警级别短信发送给预先设定的号码。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明 的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发 明的保护范围之内。