一种微位移工作台

摘要

本发明公开了一种微位移工作台，包括基座、柔顺元件A、柔顺元件B、柔顺元件C、柔顺元件D、工作台、L型驱动架A、L型驱动架B、L型驱动架C、L型驱动架D、矩形驱动架、驱动微分头A、驱动微分头B、驱动微分头C、驱动微分头D、驱动微分头E和T型杆；所述的工作台通过柔顺元件A、柔顺元件B、柔顺元件C和柔顺元件D安装在基座上。由于本发明采取协调L型驱动架、矩形驱动架上的驱动微分头分别输入驱动位移，使微位移柔顺工作台获得了Y轴方向移动、Y轴方向旋转和Z轴方向旋转三个自由度的运动，实现了空间的运动。本发明采用驱动微分头作为驱动器，操作简单、灵活，维修方便，大幅度降低了成本。本发明加工方便、不需润滑、结构精度高。

说明书

技术领域

本发明涉及一种微机械技术，特别是一种微位移工作台。

背景技术

随着科学技术的快速发展，对机械设备的要求不断提高，由于柔顺机构可 以降低成本、提高精度、容易小型化等优点满足人们的迫切需求。柔顺机构有 较高的固有精度，广泛应用于微型机器人、微型传感器、光学操作工作台、医 学手术刀、磁盘驱动器、平板电视等。现有的平面单自由度和多自由度微位移 工作台受到外部激励力作用下，可以实现沿某一轴的移动和转动。由于这类平 面微位移工作台受到柔性元件的制约只能够实现平面内的运动，但不能实现空 间的转动和移动，限制了微位移工作台的运动范围，给部分微操作带来了不便。

发明内容

为解决现有技术存在的上述问题，本发明要设计一种能够实现空间运动， 并且扩大运动范围的微位移工作台。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种微位移工作台，包括基 座、柔顺元件A、柔顺元件B、柔顺元件C、柔顺元件D、工作台、L型驱动架 A、L型驱动架B、L型驱动架C、L型驱动架D、矩形驱动架、驱动微分头A、 驱动微分头B、驱动微分头C、驱动微分头D、驱动微分头E和T型杆；所述 的柔顺元件A和柔顺元件B的上端分别固定在工作台中部的前侧面和后侧面上、 其下端分别固定在基座上，所述的柔顺元件C和柔顺元件D分别固定在工作台 的前侧面上的左右两端、其下端分别固定在基座上，所述的工作台通过柔顺元 件A、柔顺元件B、柔顺元件C和柔顺元件D安装在基座上；所述的L型驱动 架A和L型驱动架B安装在工作台的前侧基座上，所述的L型驱动架C安装在 工作台的左前侧基座上，所述的L型驱动架D安装在工作台的右后前侧基座上； 所述的矩形驱动架安装在工作台的右前侧基座上，所述的T型杆用固定在工作 台中部下端面前侧；所述的驱动微分头A和驱动微分头B分别安装在L型驱动 架A和L型驱动架B上。所述的驱动微分头C安装在矩形驱动架上。所述的驱 动微分头D和驱动微分头E分别安装在L型驱动架C和L型驱动架D上。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、由于本发明采取协调L型驱动架、矩形驱动架上的驱动微分头分别输 入驱动位移，使微位移柔顺工作台获得了Y轴方向移动、Y轴方向旋转和Z轴 方向旋转三个自由度的运动，实现了空间的运动。

2、本发明采用驱动微分头作为驱动器，操作简单、灵活，维修方便，大幅 度降低了成本。

3、本发明加工方便、结构简单、不需润滑、结构精度高。

附图说明

本发明共有附图4张，其中：

图1为本发明结构主视图；

图2为图1的后视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1的立体图。

图中：1、基座，2、柔顺元件A，3、柔顺元件B，4、柔顺元件C，5、柔 顺元件D，6、工作台，7、L型驱动架A，8、L型驱动架B，9、L型驱动架C， 10、L型驱动架D，11、矩形驱动架，12、驱动微分头A，13、驱动微分头B， 14、驱动微分头C，15、驱动微分头D，16、驱动微分头E，17、T型杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步地描述。如图1-4所示，本发明由基座1、 柔顺元件A2、柔顺元件B3、柔顺元件C4、柔顺元件D5、工作台6、L型驱动 架A7、L型驱动架B8、L型驱动架C9、L型驱动架D10、矩形驱动架11、驱 动微分头A12、驱动微分头B13、驱动微分头C14、驱动微分头D15、驱动微分 头E16和T型杆17装配形成；所述的柔顺元件A2和柔顺元件B3的上端分别 固定在工作台6中部的前侧面和后侧面上、其下端分别固定在基座1上，所述 的柔顺元件C4和柔顺元件D5分别固定在工作台6的前侧面上的左右两端、其 下端分别固定在基座1上，所述的工作台6通过柔顺元件A2、柔顺元件B3、柔 顺元件C4和柔顺元件D5安装在基座1上；所述的L型驱动架A7和L型驱动 架B8安装在工作台6的前侧基座1上，所述的L型驱动架C9安装在工作台6 的左前侧基座1上，所述的L型驱动架D10安装在工作台6的右后前侧基座1 上；所述的矩形驱动架11安装在工作台6的右前侧基座1上，所述的T型杆17 用固定在工作台6中部下端面前侧；所述的驱动微分头A12和驱动微分头B13 分别安装在L型驱动架A7和L型驱动架B8上。所述的驱动微分头C14安装在 矩形驱动架11上。所述的驱动微分头D15和驱动微分头E16分别安装在L型驱 动架C9和L型驱动架D10上。

本发明的输入由驱动微分头A12、驱动微分头B13、驱动微分头C14、驱动 微分头D15和驱动微分头E16完成。驱动微分头A12和驱动微分头B13输入位 移，工作台6受到驱动力作用，从而产生沿Y轴方向的移动。驱动微分头C14 输入位移，T型杆17受到驱动力的作用，使工作台6产生沿Y轴方向的转动。 驱动微分头D15和驱动微分头E16输入大小相同位移时，工作台6受到两个大 小相同、方向相反的驱动力作用，从而产生沿Z轴方向的转动。