一种履带式摊铺机直线行走纠偏方法、装置及系统

摘要

本发明提供一种履带式摊铺机直线行走纠偏方法、装置及系统，通过实时获取履带式摊铺机的左右马达脉冲数，并利用获取到的左右马达脉冲数，计算分别与左右马达对应的目标脉冲频率调整值，最后分别发送控制指令至左右马达，以控制左右马达利用相应的控制指令中携带的目标脉冲频率调整值，调整马达斜盘摆脚，进而实现对履带式摊铺机直线行走的纠偏，通过利用实时获取的左右马达脉冲数，最终实现了纠偏过程，避免了现有技术因履带式摊铺机的左右履带在机械方面的问题，而导致的履带式摊铺机向履带周长小的一端跑偏、纠偏效率降低的问题。