用于将零件设置在所需定向的传送系统和用于所述传送系统的机器人夹持器

摘要

根据在所需定向和零件（5）在停放平面（29）上到达时所拍摄图像中表示的位置之间的差异，并且根据在所拍摄图像的数据和示出与要传送的零件（5）等同并且设置在各个不同的稳定停放位置的样本元件的图像的所存储数据之间的比较结果，经由围绕至少两个相互横切的轴（52，57）的旋转将零件（5）设置在所需定向。