植物种类识别装置、方法以及程序

摘要

本发明涉及识别植物种类的植物种类识别装置，具备：基准数据存储部，其存储以植物种类以及包括向阳部分以及背阴部分的区域区划进行了分类的表示反射率光谱的特征的基准光谱数据；数据输入部，其取得成为对象的高光谱数据；判断部，其按上述高光谱数据的每个像素，从基准数据存储部确定与该像素的反射率光谱的特征最类似的基准光谱数据，以确定的基准光谱数据的分类为基础，来判断该像素的植物种类。

说明书

技术领域

本发明涉及利用来自卫星、航空器的遥测的植被调查中的植物种类 的识别技术。

背景技术

在以外的植被调查方法中主要存在2种方法。第一调查方法是识别 者走遍现场，以肉眼观察来判别现场的状况的方法。第二调查方法是识 别者使用从卫星、航空器等拍摄到的照片、图像进行判别的方法（遥测）。 这些方法分别单独或者组合地使用。

第二调查方法的遥测所使用的传感器以前是全色（黑白），但最近 变化成多光谱（彩色），专家（识别者）通过辨认多光谱的照片、图像 来进行植被的识别。

另外，最近，基于GIS（Geographic Information System：地理信 息系统）的植被图制作成为主流。在GIS中，使用标准植被指标（NDVI： Normalized Difference Vegetation Index）作为表示预先准备的各植物种 类的树冠形状、颜色的基准信息，对以摄像机、传感器拍摄到的图像进 行图案匹配，由此识别植物种类。

另外，近年来，搭载能够计测以往的多光谱的10倍以上的光带的 高光谱传感器的卫星（卫星名：EO－1（传感器名：Hyperion）、卫星 名：PROBA（传感器名：CHRIS））作为地球环境卫星等被发射，也利 用高光谱传感器进行计测。通过使用高光谱传感器而得的信息量与多光 谱相比显著地提高。另外，航空器搭载型的高光谱传感器也被正在开发， 在包括环境、农业领域的各种领域被开始应用。

而且，作为树种判别的以往手法，公知有将表示森林现况的图像数 据分为小班区划，对图像数据的各小班区划的树种进行判别的手法。另 外，公知有以树种的分析适当时期为基础取得多个光带数据，并生成对 各光带数据的亮度值设定上下限值的各树种的对象提取映射表对各树 种的NDVI进行屏蔽处理，来提取树种分布的手法。

另外，公知有如下手法：将从上空拍摄到的森林的图像数据的亮度 值以峰和谷进行平坦化，对平坦化过的图像数据的亮度值的空间变化进 行区域分割而求出树冠形状及其纹理特征量，以已知的树冠的纹理特征 量为基础来判断树种的手法。

专利文献1:日本特开2010－086276号公报

专利文献2:日本特开2006－085517号公报

专利文献3:日本特开2006－285310号公报

通过使用近年来开发的高光谱传感器（高光谱摄像机）取得信息， 而能够取得比以往的多光谱传感器更多的信息。

通过高光谱传感器获得的高光谱数据具有包括图像的每个坐标（每 一个像素）的波长信息和光强度信息的光谱数据，可以说是在作为图像 的二维要素结合作为光谱数据的要素而得的三维结构的数据。因此，通 过将高光谱数据与成为基准的NDVI进行比较，也能够进行植物种类的 分类。

但是，植物的高光谱数据与以往的多光谱数据相比精度高，所以基 于取得状况的变化较大，基准数据的操作变得重要。例如，根据数据的 取得时间段、时期（季节）植物的光谱数据也发生变化。在以往的多光 谱数据中，通过使用与取得比较对象的时间（季节）一致的基准数据， 或对数据进行标准化能够进行修正。

但是，在高光谱数据中，与多光谱相比以更致密的光带采集数据， 所以在太阳光照到的向阳部分和由于其它的叶、枝变阴的背阴部分之间 光谱也不同。因此，即使进行基于已知的最大值标准化的强度修正，可 见光区域和近红外区域中的透过性也不同，所以即使对向阳部分和背阴 部分的光谱进行修正也不会一致。

因此，在植被调查等中，使用高光谱数据识别植物种类的情况下， 对于背阴部分无法正确地对植物种类进行分类，背阴部分被未分类或者 被误识别为其他植物。因此，其结果，在半自动的植物种类的识别处理 中，存在植被分类的精度会降低这样的问题。

另外，在通过来自地面、极低空的计测得到的高光谱数据中，由于 1个像素小所以很少成为问题，但在从人造卫星、较高高度拍摄到的高 光谱数据的情况下，包含有与向阳部分和背阴部分混在一起的区域对应 的像素。因此，产生使用向阳部分、背阴部分的光谱数据也无法判断植 物种类这样的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在使用高光谱数据来识别植物种类的 情况下，根据包括向阳部分和背阴部分的数据也能够适当识别植物种类 的装置、方法以及程序。

作为本发明的一方式公开的植物种类识别装置是识别植物种类的 植物种类识别装置，具有：基准数据存储部，其存储以植物种类以及包 括向阳部分和背阴部分的区域区划进行了分类的表示反射率光谱的特 征的基准光谱数据；数据输入部，其取得成为对象的高光谱数据；判断 部，其按上述高光谱数据的每个像素，从基准数据存储部确定与该像素 的反射率光谱的特征最类似的基准光谱数据，以确定的基准光谱数据的 分类为基础，判断该像素的植物种类。

根据公开的植物种类识别装置，在高光谱数据中包括向阳部分和背 阴部分的情况下，不会如以往那样依赖于熟练的判断者的经验，就能够 容易地识别植物种类。

附图说明

图1是表示一实施例的植物种类识别装置的构成例的图。

图2是表示一实施例的基准数据存储部所存储的基准光谱数据的例 子的图。

图3是表示在一实施例的区域区划包含混合部分的情况下的基准光 谱数据的例子的图。

图4是表示一实施例的植物种类识别装置的概要处理流程例的图。

图5是表示反射率光谱数据的奇异点的例子的图。

图6是表示基准光谱数据的数值组的例子的图。

图7是表示各植物种类的基准光谱数据的数值组的具体例的图。

图8是类似向量的比较的示意图。

图9是表示在一具体的处理例中，在植被调查对象地从地面拍摄到 的高光谱数据（高光谱图像）的例子的图。

图10是表示在一具体的处理例中，基于判断结果对同种的植物进 行了映射的图像数据例的图。

图11是植物种类识别装置的硬件构成图。

具体实施方式

以下，对作为本发明的一方式公开的植物种类识别装置进行说明。

图1是表示一实施例的植物种类识别装置的构成例的图。

植物种类识别装置1被输入由高光谱传感器、高光谱摄像机取得的 识别对象的高光谱数据（高光谱图像数据），对识别对象的植物种类进 行识别。

植物种类识别装置1具备：基准数据存储部11、数据输入部12、判 断部13、以及基准数据生成部14。

基准数据存储部11存储按植物种类以及区域区划进行分类的反射 率光谱数据亦即基准光谱数据。

植物种类是成为识别对象的植物的种类。

区域区划是根据来自光源（太阳等）的光照的程度而分类的区域的 区划，包括表示光照的区域的向阳部分、和被其他叶、枝遮阴的区域的 背阴部分。另外，区域区划包括表示向阳部分和背阴部分混在一起的区 域的混合部分。混合部分的基准光谱数据由后述的基准数据生成部14 生成，并保存在基准数据存储部11中。

数据输入部12输入由高光谱传感器、高光谱摄像机取得的高光谱 数据2。

对所输入的高光谱数据2的反射率光谱数据来说，优选针对高光谱 的波长的值为相对反射率、最大值标准化相对反射率等值。

判断部13针对所输入的高光谱数据2的各像素，从基准数据存储 部11所存储的基准光谱数据，确定与该像素的反射率光谱数据的特征 最合适的基准光谱数据，以确定出的基准光谱数据的分类（植物种类以 及区域区划）为基础，判断所取出的像素的植物种类、或者植物种类以 及区域区划的组。判断部13作为判断结果，输出对高光谱数据2的图 像上的各像素的判断结果（植物种类、植物种类以及区域区划）进行了 映射而得的图像数据3。

判断部13能够将适合的基准光谱数据通过以下的2种判断方法进 行。

作为第一判断方法，判断部13从基准数据存储部11所存储的各基 准光谱数据提取奇异点，求出通过规定的多个运算式运算出的数值组。 然后，判断部13按从高光谱数据2取出的每个像素，从该像素的反射 率光谱数据提取奇异点，求出通过相同的运算式运算出的数值组，对像 素的数值组和各基准光谱数据的数值组分别进行比较，确定具有最类似 的数值组的基准光谱数据。

或者，作为第二判断方法，判断部13求出基准数据存储部11所存 储的各基准光谱数据的特征向量。然后，判断部13求出从高光谱数据2 取出的像素的反射率光谱数据的特征向量，对像素的光谱数据的特征向 量和各基准光谱数据的特征向量分别进行比较，确定具有最类似的特征 向量的基准光谱数据。

基准数据生成部14将是相同的植物种类且区域区划为向阳部分以 及背阴部分的基准光谱数据（反射率光谱数据）作为示教数据，预测向 阳部分以及背阴部分以规定的比例混在一起的区域的反射率光谱数据。 基准数据生成部14将预测出的反射率光谱数据作为是相同的植物种类 并且区域区划为混合部分的基准光谱数据添加到基准数据存储部11。基 准数据生成部14适当地改变向阳部分和背阴部分混在一起的比例，而 能够预测针对任意的比例的混合部分的基准光谱数据。

图2是表示基准数据存储部11所存储的基准光谱数据的例子的图。

图2所示的例子表示植物种类为红松的基准光谱数据的2个区域区 划，即向阳部分和背阴部分的反射率光谱数据。在图2所示的反射率光 谱数据中，向阳部分（表示为“向阳”）的相对反射率的值以黑色圆绘 制，背阴部分（表示为“背阴”）的相对反射率的值以黑色三角绘制。

图3是表示在区域区划包含混合部分的情况下的基准光谱数据的例 子的图。

图3表示基于基准数据生成部14的、相同植物种类的向阳部分（“向 阳”）和背阴部分（“向阳”）的基准光谱数据、与根据这2个数据预测 的3种混合部分的反射率光谱数据。

在图3所示的反射率光谱数据中，向阳部分的相对反射率的值以黑 色菱形绘制，背阴部分的相对反射率的值以黑色矩形绘制。

另外，通过基准数据生成部14，生成3个混合部分，即“向阳部分 75％、背阴部分25％”的比例的第一混合部分（表示为“第一混合”）、 “向阳部分50％、背阴部分50％”的比例的第二混合部分（表示为“第 二混在”）、“向阳部分25％、背阴部分75％”的比例的第三混合部分（表 示为“第三混在”），并添加到基准数据存储部11。在图3所示的反射率 光谱数据中，第一混合以灰色三角绘制，第二混合以叉印绘制，第三混 合以星号绘制。

接下来，概述植物种类识别装置1的处理。

图4是表示植物种类识别装置1的概要处理流程例的图。

步骤S1：植物种类识别装置1的数据输入部12取得在植被调查的 对象位置取得的高光谱数据2。

在本实施例中，所输入的高光谱数据2能够适时选择去除了光源的 影响的相对反射率光谱数据或者最大值标准化相对反射率数据。

步骤S2：判断部13对于高光谱数据2的各像素，取得反射率光谱 数据的特征。

步骤S3：判断部13对像素的反射率光谱数据和基准数据存储部11 所存储的以植物种类以及以区域区划分类的基准光谱数据进行比较，确 定最合适的基准光谱数据。

判断部13作为上述的第一判断方法，能够实施基于根据光谱数据 的特征点而计算出的数值组的判断，作为上述的第二判断方法，能够实 施基于市面出售的分析软件等也使用的光谱角制图（Spectral Angle  Mapper）法的判断等。

步骤S4：判断部13将所确定的基准光谱数据被分类的植物种类、 区域区划作为该像素的植物种类、区域区划。

步骤S5：判断部13作为判断结果，例如输出对针对高光谱数据2 的各像素的判断结果（植物种类、或者植物种类以及区域区划）进行映 射而得的图像数据3。

由此，从在植被调查对象位置取得的高光谱数据（图像）2中，能 够按每1像素，自动地识别该像素与基准数据存储部11所存储的哪个 植物种类符合。

然后，在判断时，使用基准数据存储部11所存储的向阳部分和背阴 部分的基准光谱数据（反射率光谱数据），因此对于通过以往的修正无 法判断的背阴部分也能够适当识别植物种类。

而且，判断时，使用基准数据存储部11所存储的混合部分的基准光 谱数据，因此对于向阳和背阴的混合部分也能够适当地识别植物种类。

接下来，对于判断部13的判断处理更详细地进行说明。

（1）第一判断处理例

在第一判断处理例中，作为植物的光谱的特征信息，使用根据光谱 所表现的奇异点运算出的植物种类以及区域区划所特有的数值组。

图5是表示反射率光谱数据的奇异点的例子的图。

植物的光谱是按植物种类固有，例如呈图5所示的那样的形状。因 此，反射率光谱数据中存在光谱曲线的最小值、最大值等的奇异点A～ E。

判断部13针对以植物种类以及区域区划分类的基准光谱数据，检 测奇异点，决定多个使用2个以上该奇异点的计算式（例：差分、除法 等），并计算出多个计算值（数值组）。

在第一判断处理例中，判断部13对基准数据存储部11所存储的各 基准光谱数据分别计算、保持数值组。

图6是表示基准光谱数据的数值组的例子的图。

如图6所示，按以植物种类以及区域区划分类的基准光谱数据，保 持根据所检测的奇异点导出的数值组。

在本实施例中，作为数值组，使用最高值的比率（A／C）、斜率（CB ／AB）、斜率的比率（（A／B）／（A／C）、（CB／CD）／（CD／CE）） 这4个。

图7是表示各植物种类的基准光谱数据的数值组的具体例的图。

在图7（A）所示的例子中，示出以植物种类和一个区域区划（向阳 部分）分类的基准光谱数据的数值组例。在图7（B）所示的例子中， 示出以植物种类和具有多个区划的区域区划（向阳部分、向阳和背阴以 50％混在一起的部分（50％混合）、背阴部分）分类的基准光谱数据的 数值组例。

从图7（A）以及图7（B）所示的例也可知，基于反射率光谱数据 的奇异点的数值组是按植物种类所特有的。

此外，反射率光谱数据的数值组的运算处理的详细内容在本发明者 提出的发明的日本专利申请第2011－074817的说明书中说明。

判断部13同样地，求出针对高光谱数据2的各像素的数值组，与 基准光谱数据的数值组进行比较处理，确定最合适的基准光谱数据。

上述的基准光谱数据的数值组的运算在判断处理前或者判断处理 中被执行。

（2）第二判断处理例

在第二判断处理例，是基于光谱角制图（Spectral Angle Mapper） 法的判断，作为各像素的反射率光谱数据的特征信息，使用光谱数据的 特征向量。

图8是类似向量的比较的示意图。

在第二判断处理例中，如图8所示，判断部13将高光谱数据2的 各像素的反射率光谱数据以及各基准光谱数据向量化，将像素的特征向 量（eHS2）和各基准光谱数据的特征向量（eHS1）的类似性以余弦距 离（cosθ）求出。

例如，通过以下的式求出特征向量彼此的类似性（类似度）。以下 的式子表示越接近1越类似。

[数式1]

$\overrightarrow{\mathrm{HS}}=R_1\overrightarrow{{\lambda }_1}+R_2\overrightarrow{{\lambda }_2}+R_3\overrightarrow{{\lambda }_3}...+R_n\overrightarrow{{\lambda }_n}$

$\cos \theta =\overrightarrow{{\mathrm{eHS}}_1}·\overrightarrow{{\mathrm{eHS}}_2}$

由此，确定与像素的反射率光谱数据类似的基准光谱数据。

接下来，说明植物种类识别装置1的具体处理例。

图9是表示在植被调查对象地从地面拍摄到的高光谱数据（高光谱 图像）的例子的图。

将图9所示的高光谱数据作为植物种类识别装置1的输入，进行植 物种类以及区域区划的识别。

通过遥测用图像分析软件（ENVI）实施植物种类识别装置1的判 断部13。另外，为了比较，在基准数据存储部11进行2种处理：作为 基准光谱数据，对各植物种类仅设置一个基准光谱数据（向阳部分）的 情况（第一事例）；对各植物种类设置多个区域区划（向阳部分和背阴 部分）的情况（第二事例）。

图10（A）是表示基于第一事例中的判断结果，对同种的植物进行 了映射的图像数据例的图。

图10（B）是表示基于第二事例中的判断结果，对同种的植物进行 了映射的图像数据例的图。

在图10（B）所示的图像数据的映射中，与图10（A）所示的映射 相比对更多的像素进行映射。而且，若参照图9的图像数据可知，图10 （B）的映射结果与图10（A）的映射结果相比，表示更接近现况的状 态。即，如图10（B）所示可知，通过植物种类识别装置1的处理，识 别精度提高。

根据该图10（B）所示的判断结果，通过作为判断处理的基准光谱 数据使用混合部分的基准光谱数据，从而能够期待植物种类的识别精度 进一步提高。

接下来，对植物种类识别装置1的硬件构成进行说明。

植物种类识别装置1通过具备具有CPU以及存储器等的硬件和软 件程序的计算机系统、或者专用硬件而实现。即，如图11所示，植物 种类识别装置1具有与总线B连接的、运算装置（CPU）41、暂时存储 装置（DRAM（Dynamic Random Access Memory：动态随机存取存储 器），闪存等）42、持久性存储装置（HDD（Hard Disk Drive：硬盘驱 动器），闪存等）43、输入装置44、显示装置45、输出装置46、通信I ／F47、和驱动器装置48，通过与外部进行数据的输入输出的计算机而 能够实施。

另外，植物种类识别装置1通过该计算机可执行的程序也能够实施。 在该情况下，提供记述有植物种类识别装置1应有的功能的处理内容的 程序。通过上述计算机执行所提供的程序，而将上述说明的植物种类识 别装置1的处理功能在计算机上实现。

运算装置41根据暂时存储装置42所储存的程序来控制植物种类识 别装置1。暂时存储装置42储存利用运算装置41执行的程序、运算装 置41的处理所需的数据、通过运算装置41的处理而得的数据等。

永久性存储装置43中储存用于执行各种处理的程序等数据。永久 性存储装置43所储存的程序的一部分被加载到暂时存储装置42，并被 运算装置41执行，从而实现各种处理。

上述的基准数据存储部11相当于暂时存储装置42或者／以及永久 性存储装置43的一部分。

输入装置44具有鼠标、键盘等，用于用户输入植物种类识别装置1 的处理所需的各种信息。显示装置45用于在运算装置41的控制下显示 所需的各种信息。输出装置46具有打印机等，用于根据来自用户的指 示输出各种信息。通信I／F47例如是与互联网、LAN（Local Area  Network：局域网）等连接，用于进行与外部装置之间的通信控制的装 置。

此外，上述计算机还能够从可移动型记录介质直接读取程序，并执 行基于该程序的处理。而且，上述程序能够记录在计算机可读取的记录 介质中。

实现通过植物种类识别装置1而执行的处理的程序通过CD－ROM （Compact Disc Read-Only Memory：光盘只读存储器）等记录介质49 提供给植物种类识别装置1。即，若保存有程序的记录介质49设置在驱 动器装置48，则驱动器48从记录介质49读出程序，该读出的程序经由 总线B安装到永久性存储装置43中。然后，若程序被启动，则根据安 装在永久性存储装置43的程序，运算装置41开始该处理。作为储存程 序的介质并不限定于CD－ROM，只要是计算机能够读取的介质即可。 作为计算机可读取的记录介质49，除了CD－ROM之外，也可以是DVD 盘、USB存储器等可移动型记录介质、闪存等半导体存储器。

如上所述，根据植物种类识别装置1，通过使用与植物种类和区域 区划对应的多个基准数据，特别是向阳部分和背阴部分的2个基准光谱 数据，而对于在以往通过修正也无法识别的部分也能够进行植物种类的 自动识别处理。由此，根据植物种类识别装置1，不会如以往那样依赖 于熟练的判断者的经验，而可以容易地识别植物种类。

本发明并不限定于具体公开的实施例，只要不脱离权利要求书，就 能够进行各种变形、变更。

另外，本申请基于2011年6月29日申请的日本国专利申请2011－ 144050号主张优先权并且将该日本国申请的全部内容通过参照援引于 本申请。

附图标记说明：

1 植物种类识别装置；11 基准数据存储部；12 数据输入部； 13 判断部；14 基准数据生成部；2 高光谱数据；3 图像数据（判 断结果）。