自动化呼吸描记图分析和解释

摘要

本发明提供对呼吸描记图的自动分析和解释以评估受检者的肺功能。如果呼吸描记曲线图的形状被认为是适当地可靠的，则接下来可以将呼吸描记图用于诊断目的。呼吸描记图的质量控制和/或可靠呼吸描记图的解释可以使用与常用测试问题和/或典型肺病相对应的形状模板。

说明书

技术领域

本公开涉及呼吸描记图的机器辅助分析和解释。

背景技术

使用呼吸描记术作为评估肺功能的方法是众所周知的。通过测量患者 （也称为受检者）的最大用力呼气体积，受过培训的医疗专业人员可以诊 断影响受检者呼吸的各种状况。通常使用的肺活量计可以用于导出诸如用 力肺活量（FVC：能一次呼吸用力呼出的空气总体积）、一秒内用力呼气体 积（FEV1：一口气的第一秒呼出的气体体积）和FEV1与FVC的比率的定 量测量。要求受检者尽可能深地吸气，并且尽最大努力用力呼气。一些肺 活量计能够产生描述受检者呼气的图表（也称为曲线图），例如体积-时间曲 线图和/或流量-体积曲线图。两种曲线图都代表呼气期间的呼气体积，并且 通常被称为呼吸描记图。

不恰当地施予或执行测试可能导致测量和/或曲线图较差，这反过来可 能对任何依赖它们的诊断的质量造成负面影响。需要相当的知识以充分使 用肺活量计和解释所得的测量结果。因此，需要改进易用性，既用于施予 呼吸描记术的测试，又用于解释因施予呼吸描记术的测试不当造成的测量 结果，尤其是其呼吸描记图。

发明内容

因此，本发明的一个或多个实施例的目的是提供一种用于评估受检者 肺功能的方法，该方法实现于被配置为执行一个或多个计算机程序模块的 诊断设备中。在一个实施例中，该方法包括：在受检者呼气期间从受检者 的气道接收呼气气流；从接收的呼气气流测量受检者呼气期间的呼气体积； 生成表示呼气期间的呼气体积的曲线图，其中，所述曲线图具有形状；在 呼气期间确定用于评估受检者的肺功能的测得的呼气体积的可靠性；以及 基于所述曲线图的形状来评估所述受检者的肺功能特性。

本发明一个或多个实施例的又一方面是提供一种用于评估具有气道的 受检者肺功能的系统。在一个实施例中，该系统包括吹口、传感器以及一 个或多个处理器。吹口被配置为在受检者呼气期间从受检者气道接收呼气 气流。传感器被配置为从接收的呼气气流测量呼气体积。一个或多个处理 器被配置为执行计算机程序模块，所述计算机程序模块包括绘制模块、可 靠性、分析模块和评估模块。绘制模块被配置为生成表示呼气期间呼气体 积的曲线图，其中，所述曲线图具有形状。可靠性模块被配置为确定用于 评估受检者肺功能的测得的呼气体积的可靠性量化符。分析模块被配置为 通过确定呼气第一阶段的初始呼气体积或呼气的总呼气体积中的一个或多 个来分析测得的呼气体积。评估模块被配置为基于从分析模块接收的数据 来评估受检者的肺功能特性。

一个或多个实施例的又一方面是提供一种用于评估受检者肺功能的系 统。在一个实施例中，该系统包括：用于在受检者呼气期间从受检者的气 道接收呼气气流的装置；用于从接收的呼气气流测量受检者呼气期间的呼 气体积的装置；用于生成表示呼气期间呼气体积的曲线图的装置，其中， 所述曲线图具有形状；用于基于呼气期间的呼气体积来确定用于评估受检 者肺功能的测得的呼气期间的呼气体积的可靠性的装置；以及用于基于所 述曲线图的形状来评估所述受检者的肺功能特性的装置。

附图说明

参考附图，考虑以下描述和权利要求，本发明的这些和其他目的、特 征和特性，以及操作的方法和相关结构元件的功能，以及各部分的组合和 制造的经济性，将变得更加显而易见，所有附图均构成本说明的部分，其 中，在各附图中，类似的附图标记表示相对应部分。不过要明确理解，附 图仅仅为了例示和描述，并非旨在限制本发明的限度。

图1示意性地图示了被配置为评估对象、受检者和用户的肺功能的系 统。

图2A、2B和2C图示了各种类别肺病的体积-时间曲线图。

图3A、3B和3C图示了各种类别肺病的流量-体积曲线图。

图4A、4B、4C和4D示图示与施予呼吸描记图相关的各种测试问题的 流量-体积曲线图。

图5A、5B、和5C图示了各种类型的肺病的流量-体积曲线图。

图6图示了用于评估受检者肺功能的方法。

具体实施方式

本文中使用的单数形式“一”包括多个指示物，除非上下文中明确另 行指出。本文中使用的两个或更多部分或部件“耦合”在一起的陈述应当 表示这些部分直接或间接（即，通过一个或多个中间部分或部件，只要发 生连接即可）结合在一起或一起工作。本文中使用的“直接耦合”表示两 个元件直接彼此接触。本文中使用的“固定地耦合”或“固定”表示两个 部件被耦合以作为一体运动，同时保持相互之间的取向不变。

本文中使用的“整体的”一词表示作为单个件或单元创建的部件。亦 即，包括独立创建并随后耦合在一起作为单元的多个件的部件不是“整体 的”部件或主体。本文中使用的两个或更多部分或部件彼此“接合”的表 述应当表示这些部分直接或通过一个或多个中间部分或部件彼此之间施加 力。本文中使用的术语“数目”应当表示一或大于一的整数（即多个）。

本文中使用的方向性短语，例如，但不限于顶部、底部、左、右、上、 下、前、后及其派生词，涉及附图中所示的元件的取向，并且不限制权利 要求，除非其中明确记载。

图1示意性示出了被配置为评估受检者和用户的肺功能的系统100。具 体而言，系统100接收、测量和绘制在受检者呼气期间来自受检者气道的 呼气气流。基于测得的呼气体积和/或曲线图的形状，在评估肺功能特性之 前确定（呼吸描记图）曲线图的可靠性。在一个实施例中,系统100包括处 理器110、用户接口120、电子存储器130、传感器140、吹口144和/或其 他部件中的一个或多个。为施予测试，受检者向系统100的吹口144呼气， 造成传感器140检测并且测量气流——非常像标准的肺活量计。处理器110 内的一个或多个模块接着创建来自测得的气流的曲线图。随后，确定产生 的曲线图的可靠性。然后，在认为曲线图可靠之后，提供结果的自动化解 释和/或诊断。

吹口144被配置为在受检者呼气期间接收来自受检者106的气道的呼 气气流。传感器140被配置为在受检者呼气期间测量来自接收的呼气气流 的呼气体积。吹口144与传感器140流体连通。绘制模块111被配置为创 建曲线图，曲线图表示在受检者呼气期间的测得的呼气体积。接收的呼气 气流的测量结果还可以包括流量、压力、湿度、速度、加速度和/或与呼气 气流相关的其他参数。此外，系统100可以被配置为针对与呼气气流的所 给参数相似的一系列参数来测量并且绘制受检者的吸气气流。可以将呼气 气流和吸气气流的曲线图相组合，例如，组合为流量-体积曲线图。

电子存储器130包括以电子方式存储信息的电子存储介质。电子存储 器130的电子存储介质可以包括与系统100集成地提供（即基本不可移除） 的系统存储器和/或可移除存储器之一或两者，可移除存储器能够经由例如 端口（例如USB端口、火线端口等）或驱动器（例如磁盘驱动器等）可移 除地连接到系统100。电子存储器130可以包括光学可读存储介质（例如光 盘等）、磁可读存储介质（例如磁带、磁硬盘驱动器、软盘驱动器等）、基 于电荷的存储介质（例如EEPROM、RAM等）、固态存储介质（例如闪速 驱动器等）中的一个或多个和/或其他电子可读存储介质。电子存储器130 可以存储软件算法、处理器110确定的信息、经由用户接口120接收的信 息和/或使系统100能够正常工作的信息。电子存储器130可以是系统100 之内的独立部件，或电子存储器130可以与系统100的一个或多个其他部 件（例如处理器110）集成地提供。

用户接口120被配置为在系统100和用户（例如用户108、受检者106、 护理人员、治疗决策者等）之间提供接口，通过该接口用户可以向系统100 提供并从系统100接收信息。这使得能够在用户和系统100之间传送统称 为“信息”的数据、结果和/或指令和任何其他可传送的项目。适于包括在 用户接口120中的接口设备的范例包括小键盘、按钮、开关、键盘、旋钮、 操纵杆、显示屏、触摸屏、扬声器、麦克风、指示灯、听觉报警器和打印 机。注意，系统100的受检者和用户可以是同一个人。

要理解，本文中也考虑将其他传输技术，硬连线的或者无线的，作为 用户接口120。例如，在一个实施例中,用户接口120可以与由电子存储器 130提供的可移除存储接口结合。在本范例中，将信息从可移除存储器（例 如智能卡、闪速驱动器、可移除磁盘等）输入系统100，使用户能够定制 系统100的实现方式。适于作为用户接口120与系统100使用的其他示范 性设备和技术包括，但是不限于，RS-232端口、RF链路、IP链路、调制 解调器（电话、电网、以太网、因特网或其他）。简而言之，与系统100传 输信息的任何技术都被考虑作为用户接口120。

图1中传感器140的例示包括单个构件并非旨在限制。在一个实施例 中，传感器140包括多个如上所述地运行的传感器。可以向处理器110、用 户接口120和/或电子存储器130发送来自传感器142的信号或信息。该发 送可以是有线的和/或无线的。

处理器110被配置为给系统100提供信息处理能力。这样一来，处理 器110包括数字处理器、模拟处理器、被设计为处理信息的数字电路、被 设计为处理信息的模拟电路、状态机和/或其他用于以电子方式处理信息的 其他机构中的一种或多种。尽管处理器110在图1中被示为单个实体，但 这仅仅出于例示性目的。在一些实现方式中,处理器110包括多个处理单 元。这些处理单元可以物理地位于同一设备之内，或者处理器110可以表 示协同工作的多个设备的处理功能。例如，在一些实施例中，由设置在手 持设备内的一个或多个处理器第一集合和定位于更鲁棒的计算机平台（例 如，个人计算机、手持式计算机、智能电话、个人数字助理和/或其他计算 机平台）中的一个或多个处理器的第二集合来执行本文归属于处理器110 的功能，手持设备用于在受检者106气道处或附近接收气流，所述鲁棒的 计算机平台与手持设备至少间歇通信（例如，通过扩充口、通过无线通信 介质、通过电缆或通信端口等）。

如图1中所示，处理器110被配置为执行一个或多个计算机程序模块。 所述一个或多个计算机程序模块包括绘制模块111、可靠性模块112、分析 模块113、评估模块114和模板匹配模块115和/或其他模块中的一个或多 个。处理器110可以被配置为通过软件，硬件，固件，软件、硬件和/或固 件的某种组合和/或用于在处理器110上配置处理能力的其他机构来执行模 块111、112、113、114和/或115。

应当认识到，尽管图1中将模块111、112、113、114和115图示为共 同位于单个处理单元内，但是在处理器110包括多个处理单元的实现方式 中，模块111、112、113、114和/或115中的一个或多个可以远离其他模块。 因为任一模块111、112、113、114和/或115提供的功能可以多于或少于所 述功能，所以对由不同模块111、112、113、114和/或下文所述的115提供 的功能的描述是出于例示性目的，并非意在限制。例如，可以消除模块111、 112、113、114和/或115中的一个或多个，并且可以由111、112、113、114 和/或115的其他模块来提供它的一些或全部功能。注意，处理器110可以 被配置为执行一个或多个额外的模块，所述一个或多个额外模块可以执行 下文中归属于模块111、112、113、114和/或115中的一个的一些或全部功 能。

绘制模块111被配置为在受检者呼气和/或吸气期间创建表示呼气和/或 吸气量的一个或多个曲线图。（一个或多个）曲线图可以示出随时间的吸气 和/或呼气体积。例如，如本文进一步论述，绘制模块可以被配置为创建体 积-时间曲线图（参见仅使用呼气气流的图2范例）、流量-体积曲线图（参 见仅使用呼气气流的图3范例）和/或表示受检者106呼气和/或吸气量的其 他类型的曲线图。绘制模块111可以与其他计算机程序模块和/或电子存储 器130分享曲线图。经由用户接口120向用户传达曲线图和/或基于曲线图 的任何信息。

可靠性模块112被配置为确定呼气和/或吸气量的可靠性量化符，由传 感器140测量用于评估肺功能和/或诊断其他呼吸健康和/或功能的呼气和/ 或吸气量。可靠性量化符可以基于表示呼气和/或吸气量的曲线图，例如由 绘制模块111创建的曲线图。可靠性模块112可以简单地表明测量或曲线图 的质量好或差。例如，如果受检者在呼吸描记测试期间咳嗽，则任何测量 结果——包括FVC和FEV1——或曲线图明显具有差的质量，差在它的用 于评估肺功能的和/或出于其他诊断的目的的可靠性会降低。因此，这样的 曲线图不适于随后的使用，包括诊断的目的。在一些实施例中，可靠性模 块112将受检者106多次呼吸间获取的一系列曲线图分级别，例如用数字 表示。可以使用这种曲线图的系列的分级，从而随后在系统100中和/或由 用户使用最可靠的曲线图，即具有最高质量的曲线图。备选地和/或同时地， 可靠性模块112可以例如通过将其分级的可靠性与阈值比较，来判断曲线 图是否适当地可靠。阈值可以由用户（例如，由受检者106、由护理人员、 由治疗决策者、由研究人员等）配置，可以在制造时预置，可以基于受检 者参数确定，和/或可以通过其他技术确定。

在一些实施例中，可靠性模块112的运行基于逐点分析。例如，可靠 性模块112可以确定曲线图内呼气流量峰值和/或其他测量值的25%、50%、 75%标志的相对位置。其他的百分率可以作为备选使用。

在一些实施例中，可靠性模块112的运行基于对绘制模块111创建的曲 线图的形状分析，例如通过将曲线图的形状与形状模板的集合进行比较。 可靠性模块112中和/或诸如模板匹配模块115的专用模块中可以包括这个 功能。该形状模板的集合可以包括用于不同类型的测试问题的模板，测试 问题包括例如测试期间咳嗽。这样的形状模板对应于不可靠的呼气体积测 量。如果曲线图的形状与一种类型的测试问题的形状模板充分匹配，则通 过用于（系统100中）随后（诊断）使用的可靠性模块112认为该曲线图 不可靠。施予呼吸描记术测试后，可以例如经由通过用户接口120传达的 警报信号立即通知系统100的用户该结果不适于诊断的目的。

通过例示，图4A、4B、4C和4D示出了用于与施予呼吸描记测定的测 试有关的各种类型的测试问题的流量-体积曲线图。这些类型的测试问题表 明曲线图对系统100中的随后使用不是适当地可靠的，尤其对于评估肺功 能和/或诊断的目的。Y-轴示出了气流，例如以升每秒为单位。虚线表明健 康的受检者（就肺病而言）的呼气体积的期望曲线图。图4A示出了表明受 检者过早结束呼气努力的流量-体积曲线图。图4B示出了表明受检者呼气 努力期间犹豫的流量-体积曲线图。图4C示出了表明受检者呼气努力期间 咳嗽的流量-体积曲线图。图4D示出了表明过早结束并且伴有重新开始的 受检者的呼气努力的流量-体积曲线图。因此，系统100实现了施予呼吸描 测试的质量控制自动化。

分析模块113被配置为分析表示受检者呼气和/或吸气量的曲线图，受 检者呼气和/或吸气量由FEV1或FVC中的一个或多个确定。备选地和/或同 时地，分析模块113的运行基于从传感器140接收的信息。

评估模块114被配置为基于从分析模块113接收的数据评估受检者的 肺功能特性。备选地和/或同时地，评估模块114的运行基于对绘制模块111 创建的曲线图的形状分析，例如通过将曲线图的形状与形状模板的集合对 比。该功能可以包含在评估模块114中和/或诸如模板匹配模块115的专用 模块中。评估模块104可以响应于——例如由可靠性模块112执行的—— 呼气期间的测得的呼气体积适当地可靠的确定而执行。评估的肺功能特性 可以涉及阻塞性肺病，包括哮喘、哮喘性支气管炎、慢性阻塞性肺病 （COPD）、慢性阻塞性支气管炎、囊肿性纤维化、肺气肿和/或其他阻塞性 肺病。评估的肺功能特性还可以涉及限制性肺病，包括铍中毒、充血性心 力衰竭、特发性肺纤维化、感染性炎症、间质性肺炎、神经肌肉疾病、结 节病、胸部畸形和/或其他限制性肺病。

例如，评估模块114可以指示模板匹配模块115将由绘制模块111创建 的特定曲线图的形状（已由可靠性模块112认为其适当地可靠）与形状模 板的第二集合进行比较。该形状模板的第二集合可以包括每种典型的肺病 的形状模板，典型的肺病包括阻塞性肺病、限制性肺病、组合的阻塞性-限 制性肺病和/或其他肺病。通过例示，图2A、2B和2C示出了各种类别肺病 的体积-时间曲线图。在每个图中，虚线表明健康受检者（就肺病而言）的 呼气体积的期望曲线图，其可基于受检者的性别、年龄、身高、体重、种 族背景和/或其他个人特性中的一个或多个来调节。图2A示出了阻塞性肺 病的典型的体积-时间曲线图，其特点是测试末时的总体积在期望总体积处， 或更典型地，刚好低于期望总体积，但是斜率相对较缓。图2B示出了限制 性肺病的典型的体积-时间曲线图，其特点是测试末时的总体积远远低于期 望的总体积，但是斜率相对陡。图2C示出了组合的阻塞性-限制性肺病的 典型的体积-时间曲线图，其特点是测试末时的总体积远远低于期望总体积， 并且斜率相对较缓。在匹配具体曲线图或评估具体曲线图的形状的过程中， 模板匹配模块115和/或评估模块114可以有利地确定曲线图的第一特定部 分的角度、曲线图第二特定部分的斜率和/或导数、曲线图中第一特定曲线 的凹度、曲线图中第二特定曲线的凸度或曲线图（特定部分）的平滑度的 测量中的一个或多个。任一这些形状特征可以，单独地或组合地，用于识 别肺功能特性。

模板匹配模块115被配置为将具体曲线图的形状与形状模板的集合相 比较。例如，可以由可靠性模块112和/或评估模块114指示模板匹配模块 115，以执行关于具体曲线图的功能。模板匹配模块115可以包括形状模板 的多个集合，它的使用取决于模板匹配模块115正在执行的功能。例如， 模板匹配模块115可以指示或返回与具体曲线图的形状最匹配的形状模板。 考虑到具体的形状模板的集合，该形状模板可以被称作那个具体曲线图的 最佳形状模板。在一些实施例中,可以指示模板匹配模块115确定表明最佳 形状模板与具体曲线图在多大程度上匹配的量化符，或者表明具体曲线图 与最佳形状模板的一个或多个偏差的量化符。可以将这样确定的量化符与 阈值进行比较。

可以与可靠性模块112一起使用的形状模板的集合包括用于每种呼吸 描记测试问题的形状模板，呼吸描记的测试问题包括低于最大呼气或吸气 努力、呼气或吸气开始延迟、呼气持续时间缩短、到达最大呼气体积流量 延迟、呼气或吸气期间咳嗽、呼气体积的测量期间吸气、吸气量的测量期 间呼气、吹口声门阻塞、吹口周围漏气和/或其他肺量测定的测试问题。

可以与评估模块114一起使用的形状模板的集合可以包括用于每种类 别肺病的形状模板，肺病包括阻塞性和限制性肺病，和/或每种类型的肺病， 包括肺气肿和神经肌肉衰弱。

通过例示，图3A、3B和3C示出了各种类别的肺病的流量-体积曲线图。 如在图2A、2B和2C中那样，虚线表示健康受检者的呼气体积的期望曲线 图。模板匹配模块115通过使用流量-体积形状模板可以对流量-体积曲线图 进行操作。图3A示出了阻塞性肺病的典型的流量-体积曲线图，其特点是 减少的呼气流量峰值和特有的下沉（或凹）曲线。图3B示出了限制性肺病 的典型的流量-体积曲线图，其特点是减少的体积，但是形状通常与期望形 状相似。图3C示出了组合的阻塞性-限制性肺病的典型的流量-体积曲线图。 模板匹配模块115可以例如与评估模块114一起将图3A、3B和3C的典型 的流量-体积曲线图用作形状模板。在匹配具体曲线图或评估具体曲线图的 形状的过程中，模板匹配模块115和/或评估模块114可以确定曲线图的第 一指定区段的角度、曲线图的第二指定区段的斜率、曲线图中第一指定曲 线的凹度或曲线图中第二指定曲线的凸度中的一个或多个。

通过进一步例示，图5A、5B和5C示出了各种类型的肺病的流量-体积 曲线图。X-轴示出了体积，例如以升为单位。X-轴下面的曲线表示吸气， 而X-轴上面的曲线，像之前一样，表示呼气。与图2A、2B和2C相似，虚 线表示健康受检者的呼气和/或吸气量的期望曲线图。图5A示出了肺气肿 的典型的流量-体积曲线图，其特点是特有的下沉（或凹）呼气曲线。注意， 图5A中的吸气曲线与期望曲线一致。图5B示出了单侧主支气管阻塞的典 型的流量-体积曲线图。图5C示出了神经肌肉衰弱的典型的流量-体积曲线 图。模板匹配模块115可以例如与评估模块114一起将图5A、5B和5C中 的典型的流量-体积曲线图用作形状模板。因此，系统100实现了呼吸描记 图的（诊断）解释自动化。

模板匹配模块115可以包括能基于受检者的性别、年龄、身高、体重、 种族背景和/或其他个人特性中的一个或多个调节的形状模板。可以通过每 个呼吸描记测试问题或肺病使用多个形状模板、近似具体形状的导出的公 式、查找表和/或实现形状模板调节的其他方式来实现该调节。

本公开还可以用于在一段时期内评估单个受检者的肺功能。这段时期 可以跨越支气管扩张剂使用前和使用后。备选地，这段时期可以跨越几天、 几周、几个月和/或追踪（治疗）疗法的效果的其他持续时间，因为它们涉 及如本公开论述的肺功能和/或肺功能特性。

图6图示了用于评估受检者肺功能的方法600。下文提出的方法600的 操作意在例示。在一些实施例中，方法600可以与未描述的一个或多个额 外的操作一起完成，和/或在没有所讨论的操作中的一个或多个的情况下完 成。此外，图6图出的以及下文所述的方法600的操作顺序并非意在限制。

在一些实施例中,方法600可以在一种或多种处理设备中完成（例如, 数字处理器、模拟处理器、被设计为处理信息的数字电路、被设计为处理 信息的模拟电路、状态机和/或其他用于以电子方式处理信息的其他机构）。 一个或多个处理设备可以包括响应于以电子方式存储于电子存储介质上的 指令来执行方法600的一些或全部操作的一个或多个设备。所述一个或多 个处理设备可以包括通过硬件、固件和/或软件配置的，专门设计用于执行 方法600的一个或多个操作的一个或多个设备。

在操作602，接收呼气期间来自受检者气道的呼气气流。在一个实施例 中,由与（图1所示且上文所述的）吹口144相同或相似的吹口来执行操作 602。

在操作604，从接收的气流测量呼气体积。在一个实施例中,由与（图 1所示且上文所述的）传感器140相同或相似的传感器来执行操作604。

在操作606，基于测得的的呼气气流生成表示呼气体积的曲线图。在一 个实施例中,由与（图1所示且上文所述的）曲线图模块111相同或相似的 曲线图模块来执行操作606。

在操作608，确定用于评估受检者肺功能的测得的呼气体积的可靠性。 在一个实施例中,由与（图1所示且上文所述的）可靠性模块112相似或基 本相同的可靠性模块来执行操作608。在一些实施例中,由与（图1所示且 上文所述的）模板匹配模块115相似或基本相同的模板匹配模块来至少部 分地执行操作608。

在操作610，通过确定第一秒（或可能小于或大于一秒的一段时间）呼 气的初始呼气体积和/或总呼气体积来分析曲线图。在一个实施例中,由与 （图1所示且上文所述的）分析模块113相同或相似的分析模块执行操作 610。

在操作612，基于曲线图的形状评估肺功能特性和/或在操作610中执 行曲线图分析。在一个实施例中,由与（图1所示且上文所述的）评估模块 114相同或相似的评估模块执行操作612。在一些实施例中,由与（图1所 示且上文所述的）模板-匹配模块115相同或相似的模板-匹配模块来至少部 分地执行操作612。

基于当前认为是最实际和优选的实施例出于例示的目的在本文中详细 描述了本发明，但要理解，这样的细节仅仅是为了这样的目的，本说明不 限于所公开的实施例，而是相反，意在涵盖在权利要求的精神和范围之内 的修改和等价布置。例如，要理解，本公开预期在可能的范围内，可以将 任何实施例的一个或多个特征与任何其他实施例的一个或多个特征相组 合。

在权利要求中，置于括号之间的任何附图标记都不应被解释为限制权 利要求。词语“包括”或“包含”不排除存在权利要求中列出的那些之外 的其他元件或步骤；在枚举了若干装置的装置型权利要求中，这些装置中 的一些可以由同一件硬件来实现。元件前面的词语“一”不排除存在多个 这样的元件。在枚举了若干装置的装置型权利要求中，这些装置中的一些 可以由同一件硬件来实现。在互不相同的从属权利要求中记载了特定元件 的仅有事实并不表示不能有利地使用这些元件的组合。

尽管基于当前认为是最实际和优选的实施例出于例示的目的详细描述 了本发明，但要理解，这样的细节仅仅是为了该目的，本发明不限于公开 的实施例，而是相反，意在涵盖在权利要求的精神和范围之内的修改和等 价布置。例如，要理解，本发明预期，可以将任何实施例的一个或多个特 征在可能的范围内与任何其他实施例的一个或多个特征相组合。