基于CAN现场总线的刹车信号采集装置、采集系统以及车辆控制系统

摘要

本发明提供的基于CAN现场总线的刹车信号采集装置，包括：采集端、与所述采集端连接的检测模块以及与所述检测模块连接的输出端，所述输出端通过CAN节点与CAN总线连接；所述采集端还与刹车信号线连接，用于接收所述刹车信号线所发送的信号；其中，所述刹车信号线的一端连接刹车命令执行机构，另一端连接刹车信号灯；所述检测模块用于将接收到的来自采集端的信号进行判断分析处理，当判断分析处理得到所述信号为刹车信号时，所述输出端则通过CAN总线将该刹车信号发送出去。本发明还提供一种基于CAN现场总线的刹车信号采集系统以及车辆控制系统。上述刹车信号采集装置、采集系统以及车辆控制系统可以准确、及时的采集刹车信号。

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于CAN现场总线的刹车信号采集装置、采集系统以及车 辆控制系统。

背景技术

目前市场上对车辆的一些有效的信号没有一种固定的采集模式，有的甚至 是直接通过人为判断刹车信号灯是否亮来作为判断的依据。这种判断模式非常 原始和落后，且存在较大的误判性，在实际过程中也有可能由于灯的损坏从而 导致无法判断的可能性。除了该判断方式外，市面上也存在其他的检测判断设 备，但是根据市场的使用反馈信息来分析，这些的检测器都无法真正做到百分 之百的准确和有效。

现有的车辆控制系统无法完整的对车辆刹车的相关信息进行记录，使得用 户不能随时的查阅刹车的记录，使得车辆控制系统的功能较为单一、用户满意 度和体验度较低，且，若车辆发生交通事故时，无法查看是否是因为车辆刹车 引起的交通事故，不能提供相关的证据。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种基于CAN现场总线的刹车信号采集 装置、采集系统以及车辆控制系统可以准确及时的采集到车辆的刹车信号，进 一步可以使得采用该刹车信号采集装置的系统和车辆更多功能化，提高用户的 满意度和体验度。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种基于CAN 现场总线的刹车信号采集装置，其用于采集刹车信号，包括：采集端、与所述 采集端连接的检测模块以及与所述检测模块连接的输出端，所述输出端通过 CAN节点与CAN总线连接；所述采集端还与刹车信号线连接，用于接收所述 刹车信号线所发送的信号；其中，所述刹车信号线的一端连接刹车命令执行机 构，另一端连接刹车信号灯；所述检测模块用于将接收到的来自采集端的信号 进行判断分析处理，当判断分析处理得到所述信号为刹车信号时，所述输出端 则通过CAN总线将该刹车信号发送出去。

其中，所述采集端为两根检测线缆，其分别与所述刹车信号线的地线和信 号线连接，当所述采集端采集到的信号为高电平信号时，所述检测模块则判断 接收到了刹车信号，当所述采集端采集到的信号为低电平信号时，所述检测模 块则判断接收到的是未刹车信号或者未接收到刹车信号。

其中，所述检测模块将接收到的信号进行判断分析处理，当分析处理得到 接收到的信号为高电平信号时，则认为该接收到的信号为刹车信号，并将刹车 信号通过CAN总线发送出去；当分析处理得到接收到的信号为低电平信号时， 则认为该接收到的信号为未刹车信号或者认为未接收到刹车信号。

其中，所述检测模块包括电阻分压网络以及A/D采集处理器，当检测模块 接收到的信号为高电平信号时，所述电阻分压网络则将该高电平信号通过降压 降流的方式对采集信号进行分析处理，并通过A/D采集处理器对经过电阻分压 网络进行降压降流处理后的信号进行模数转换，以转换为刹车信号，并通过输 出端和CAN总线将转换后的刹车信号发送出去。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种基于CAN 现场总线的车辆刹车信号采集系统，包括：语音接收模块，用于接收用户通过 语音发出的刹车命令，并将该刹车命令发送至中央控制器；所述中央控制器与 所述语音接收模块连接，用于将接收到的刹车命令进行识别处理，还用于根据 刹车命令发送刹车信号至刹车信号灯和刹车信号采集装置；所述刹车信号灯通 过刹车信号线与所述中央控制器连接，用于接收所述中央控制器发出的刹车信 号以进行相应的显示；所述刹车信号采集装置包括采集端、与所述采集端连接 的检测模块以及与所述检测模块连接的输出端，所述输出端通过CAN节点与所 述CAN总线连接，所述采集端与所述刹车信号线并联连接所述中央控制器，用 于通过刹车信号线接收刹车信号，所述检测模块用于将接收到的来自采集端的 信号进行判断分析处理，当判断分析处理得到所述信号为刹车信号时，所述输 出端则通过CAN总线将该刹车信号发送出去。

为解决上述技术问题，本发明采用的又一个技术方案是：提供一种车辆控 制系统，包括：刹车命令执行机构、与所述刹车命令执行机构连接的中央控制 器、与所述中央控制器连接的刹车信号灯、与所述刹车信号灯并联的刹车信号 采集装置、与所述刹车信号采集装置连接的行车记录装置；所述刹车命令执行 机构用于接收用户的刹车命令以将该刹车命令发送至所述中央控制器；所述中 央控制器用于根据接收到的刹车命令发送刹车信号至刹车信号灯以驱动所述刹 车信号灯进行显示，还用于根据刹车命令发送刹车信号至刹车信号采集装置； 所述刹车信号采集装置接收所述中央控制器发送的刹车信号进行处理，并将处 理后的刹车信号发送至所述行车记录装置，所述刹车信号采集装置为上述权利 要求1至5中任一项权利要求所述的刹车信号采集装置；所述行车记录装置包 括计时器，所述行车记录装置用于记录该刹车信号以及记录接收到该刹车信号 的时间。

其中，所述车辆控制系统还包括与所述行车记录装置连接的GPS定位装置， 所述GPS定位装置用于将车辆的行驶位置实时发送至所述行车记录装置；所述 行车记录装置在记录该刹车信号和接收到该刹车信号的时间的同时还接收所述 GPS定位装置实时发送的行驶位置，以清楚的记录刹车信号发生的时间信息和 发生时的位置信息。

其中，所述车辆控制系统还包括：与所述中央控制器连接的载重测量装置 以及载重提示装置；所述载重测量装置用于测量所述车辆的实时载重量，并将 该实时载重量发送至所述中央控制器；所述中央控制器还用于在接收到所述实 时载重量后，判断该实时载重量是否接近或者等于或者超过车辆的最大承重量； 当所述中央控制器判断得到该实时载重量接近或者等于或者超过车辆的最大承 重量后且在接收到刹车命令时，控制所述载重提示装置进行提示。

其中，所述载重提示装置包括与所述中央控制器连接的语音提示装置和/或 显示提示装置。

其中，所述行车记录装置还与所述载重测量装置连接，用于将测量到的实 时载重量发送至所述行车记录装置。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明的基于CAN现场总 线的刹车信号采集装置、采集系统以及车辆控制系统可以准确、及时的采集到 车辆的刹车信号，使得采用该刹车信号采集装置、控制系统或者车辆可以方便、 实时的记录刹车信号，进一步地使得车辆控制系统更多功能化，更能提升用户 的满意度和体验度；同时，可以在发生交通事故后，便于交警监查车辆发生交 通事故的根源，提供了更多的行车时的实时证据。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施 例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述 中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付 出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明基于CAN现场总线的刹车信号采集装置第一实施例的结构示 意图。

图2是本发明基于CAN现场总线的车辆刹车信号采集系统第一实施例的方 框图。

图3是本发明车辆控制系统第一实施例的方框图。

图4是本发明车辆控制系统第二实施例的方框图。

图5是本发明车辆控制系统第三实施例的方框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是 全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造 性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参见图1，图1是本发明基于CAN（Controller Area Network,控制器局域 网络）现场总线的刹车信号采集装置一实施例的结构示意图。本实施例的基于 CAN现场总线的刹车信号采集装置，其用于采集刹车信号，包括：采集端101、 与所述采集端101连接的检测模块102以及与所述检测模块102连接的输出端 103，所述输出端103通过CAN节点104与CAN总线105连接；所述采集端 101还与刹车信号线106连接，用于接收所述刹车信号线106所发送的信号；其 中，述刹车信号线106的一端连接刹车命令执行机构（图未示），另一端连接刹 车信号灯107；所述检测模块102用于将接收到的来自采集端101的信号进行判 断分析处理，当判断分析处理得到所述信号为刹车信号时，所述输出端103则 通过CAN总线105将该刹车信号发送出去。其中：

本实施例的刹车信号，可以是指用户通过踩压行车制动器或者拉起驻车制 动器而产生的刹车信号。同样地，所述刹车命令执行机构可以是指行车制动器 或者驻车制动器。当所述刹车命令执行机构是行车制动器，且当用户脚踩所述 行车制动器时，该行车制动器将产生刹车信号至刹车信号灯107，同时也将该刹 车信号发送至所述刹车信号采集装置。当所述刹车命令执行机构是驻车制动器， 且当用户手拉驻车制动器时，该驻车制动器将产生刹车信号至所述刹车信号灯 107，与此同时，也将该刹车信号发送至所述刹车信号采集装置。进一步地，所 述刹车命令执行机构通过刹车信号线106与所述刹车信号灯107相连，所述刹 车信号线106包括一信号线和一地线，其中，所述信号线传递+24V电源信号至 所述刹车信号灯107。应当理解，上述仅通过一两个示例适当的例举出刹车信号 是如何产生的以方便更清楚的理解本发明的各个技术点。在不同的实施例中， 所述刹车信号通过其他不同的方式进行获取，例如信号线还可以传递+12V电源 信号至所述刹车信号灯107，因此，这里的传递刹车信号可以被理解为传递高电 平信号；未产生刹车信号时，则可以理解为传递0V电源信号或者低电平信号。 在另一些实施例中，还可以产生其他的模拟信号，其并不限于电平信号。

所述刹车信号采集装置包括采集端101、与采集端101连接的检测模块102 以及与所述检测模块102连接的输出端103。其中：所述采集端101与所述刹车 信号线106连接，与所述刹车信号灯107采用并联的方式连接到所述刹车命令 执行机构。具体地，所述采集端101为红、黑两根线缆，红线与所述刹车信号 线106中的信号线连接，黑线与所述刹车信号线106的地线连接。本实施例中， 当刹车命令执行机构发出刹车信号时，信号线产生+24V电源信号至所述刹车信 号灯107，刹车信号灯107根据该+24V电源信号进行显示；与此同时，所述采 集端101亦接收到该+24V电源信号，并将该+24V电源信号发送至检测模块102 进行判断检测。当所述采集端101未采集到+24V电源信号时或者采集到的信号 为0V，即表示所述刹车命令执行机构未发出刹车信号的命令。

应当理解，在其他实施例中，采集端101还可以通过其他方式来获取刹车 信号，例如：可以通过传感器检测刹车命令执行机构的动作或者通过其他形式 的方式获取刹车信号。

所述检测模块102将接收到的信号进行判断分析处理，当分析处理得到接 收到的信号为+24V的电源信号时，则认为该接收到的信号为刹车信号，并将刹 车信号通过CAN总线105发送出去；当分析处理得到接收到的信号为+0V的电 源信号时，则认为该接收到的信号为未刹车信号或者认为未接收到刹车信号。 具体地：

所述检测模块102包括：电阻分压网络以及A/D采集处理器，当检测模块 102接收到的信号为+24V电源信号时，所述电阻分压网络则将该+24V电源信号 通过降压降流的方式对采集信号进行分析处理，并通过A/D采集处理器对经过 电阻分压网络进行降压降流处理后的信号进行模数转换，以转换为CAN总线 105能够识别的刹车信号，并通过输出端103和CAN总线105将转换后的刹车 信号发送出去。所述检测模块102具体为检测电路，其电阻分压网络将被采集 到的+24V电源信号通过降压降流的方式处理以对被采集到的信号降压和降流， 经过降压和降流处理后的信号再通过24位的A/D采集处理器进行模/数转换， 以转换为有用的刹车信号，并将该刹车信号通过CAN通信方式发送出去。应当 理解，虽然本实施例是以检测电源信号为例对本发明进行阐述，但本发明并不 仅限于该实施例所阐述的范围。在其他的实施例中，所述采集端101还可以采 集其他的信号发送至检测模块102，检测模块102通过内设有方式进行判断采集 到的信号是否为刹车信号，进而通过CAN通信方式发送出去，此处便不再一一 赘述。

本实施例的刹车信号采集装置的壳体采用密封塑料外壳，在外壳可以有效 的防水和防尘，符合IP67等级；装设于车辆上时，采用扎带将刹车信号采集装 置固定在CAN总线中，保证其可靠的固定于CAN总线上。当然，在不同的实 施例中，所述刹车信号采集装置的形式还可以有其他不同的变化，此处不再一 一赘述。

本发明实施例，通过将刹车信号采集装置与刹车信号线进行并联，再通过 CAN节点与CAN总线将采集到的刹车信号发送出去，准确、及时的进行刹车 信号的采集，便于车辆的其他装置或者系统进行处理、运用或者记录，可以方 便用户对该刹车信号进行更进一步的运用。

请参见图2，图2是本发明基于CAN现场总线的车辆刹车信号采集系统第 一实施例的方框图。本实施例的基于CAN现场总线的车辆刹车信号采集系统包 括刹车信号采集装置201、刹车信号灯202、中央控制器203以及语音接收模块 204。其中：本实施例的刹车信号采集装置201同样包括采集端、与所述采集端 连接的检测模块以及与所述检测模块连接的输出端（图未示），同样地，所述输 出端通过CAN节点与CAN总线连接（图未示），本实施例上述实施例的区别在 于：所述采集端与刹车信号灯202通过刹车信号线以并联连接于中央控制器203， 所述中央控制器203连接所述语音接收模块204，所述语音接收模块204用于接 收用户通过语音输入的刹车命令并将该刹车命令发送至所述中央控制器203，例 如：用户可以通过语音发出“刹车”、“请刹车”等等以输入刹车的命令，亦或 者用户还可以通过设定的特定语音来表示刹车命令等等。当语音接收模块204 接收到用户发出的刹车命令后，将该命令发送至中央控制器203，中央控制器 203对该刹车命令进行识别，并根据该刹车命令发送刹车信号至刹车信号灯202 和刹车信号采集装置201；当所述刹车信号采集装置201接收到相应的刹车信号 时，进行分析处理再通过CAN节点和CAN总线发送出去，所述刹车信号采集 装置201处理的方式与第一实施例相同或者相似，此处便不再一一赘述。

本发明实施例，基于CAN现场总线的车辆刹车信号采集系统通过语音接收 模块、中央控制器和刹车信号采集装置的无间配合，使得用户可以通过设定的 语音进行刹车命令的输入，中央控制器通过语音命令的输入发送相应的刹车信 号，进一步使得车辆更便捷更实时的进行刹车，使得采用该车辆刹车信号采集 系统的车辆的用户满意度和体验度更高。

请参见图3，图3是本发明车辆控制系统第一实施例的方框图。本实施例的 车辆控制系统包括：刹车命令执行机构301、与所述刹车命令执行机构301连接 的中央控制器302、与所述中央控制器302连接的刹车信号灯303、与所述刹车 信号灯303并联的刹车信号采集装置304、与所述刹车信号采集装置304连接的 行车记录装置305。其中：

所述刹车命令执行机构301用于接收用户的刹车命令以发送刹车命令至所 述中央控制器302；其中，所述刹车命令执行机构301可以是上述实施例中行车 制动器、驻车制动器或者是上述用于接收用户通过语音发出的刹车命令的语音 接收模块等等。

所述中央控制器302用于根据接收到的刹车命令发送刹车信号至刹车信号 灯303以驱动所述刹车信号灯303进行显示，还用于根据刹车命令发送刹车信 号至刹车信号采集装置304。

所述刹车信号采集装置304接收所述中央控制器302发送的刹车信号进行 处理，并将处理后的刹车信号发送至所述行车记录装置305，所述刹车信号采集 装置304包括采集端、与所述采集端连接的检测模块以及与所述检测模块连接 的输出端，所述输出端通过CAN节点与CAN总线连接；所述采集端还与刹车 信号线连接，用于接收所述刹车信号线所发送的信号；所述检测模块用于将接 收到的来自采集端的信号进行判断分析处理，当判断分析处理得到所述信号为 刹车信号时，所述输出端则通过CAN总线将该刹车信号发送出去。其中：

所述采集端为红、黑两根线缆，红线与刹车信号中的信号线连接，黑线与 所述刹车信号线的地线连接。当刹车命令执行机构301发出刹车信号时，信号 线产生+24V电源信号至所述刹车信号灯303，刹车信号灯303根据该+24V电源 信号进行显示；与此同时，所述采集端亦接收到该+24V电源信号，并将该+24V 电源信号发送至检测模块进行判断检测。当所述采集端未采集到+24V电源信号 时或者采集到的信号为0V，即表示所述刹车命令执行机构301未发出刹车信号 的命令。

所述检测模块将接收到的信号进行判断分析处理，当分析处理得到接收到 的信号为+24V的电源信号时，则认为该接收到的信号为刹车信号，并将刹车信 号通过CAN总线发送出去；当分析处理得到接收到的信号为+0V的电源信号时， 则认为该接收到的信号为未刹车信号或者认为未接收到刹车信号。具体地：

所述检测模块包括电阻分压网络以及A/D采集处理器，当检测模块接收到 的信号为+24V电源信号时，所述电阻分压网络则将该+24V电源信号通过降压 降流的方式对采集信号进行分析处理，并通过A/D采集处理器对经过电阻分压 网络进行降压降流处理后的信号进行模数转换，以转换为CAN总线能够识别的 刹车信号，并通过输出端和CAN总线将转换后的刹车信号发送出去。所述检测 模块具体为检测电路，其电阻分压网络将被采集到的+24V电源信号通过降压降 流的方式处理以对被采集到的信号降压和降流，经过降压和降流处理后的信号 再通过24位的A/D采集处理器进行模/数转换，以转换为有用的刹车信号，并 将该刹车信号通过CAN通信方式发送出去。应当理解，虽然本实施例是以检测 电源信号为刹车信号以对本发明进行阐述，但本发明并不仅限于该实施例所阐 述的范围。在其他的实施例中，所述采集端还可以采集其他的信号作为刹车信 号以发送至检测模块，检测模块通过内设的方式进行判断采集到的信号是否为 刹车信号，进而通过CAN通信方式发送出去，此处便不再一一赘述，且本实施 例中，所述刹车信号采集装置304与上述实施例中的刹车信号采集装置304的 结构或功能相同或者相似，此处便不再一一赘述。

所述行车记录装置305包括计时器，所述行车记录装置305用于记录每一 刹车信号以及记录接收到每一刹车信号的时间。其中：所述行车记录装置305 可以是还有存储功能和实时记录功能的装置、或者是行车记录仪器等，用于在 车辆发生刹车时对刹车的记录和刹车的时间进行记录，以方便用户进行查看或 者当车辆出事故后，对车辆进行监查，以更方便的提供行车时的一些实时证据。

本发明实施例，车辆控制系统通过刹车信号采集装置、行车记录装置、中 央控制器等的无间配合，使得采用该控制系统的车辆可以方便、实时的记录刹 车信号、刹车信号发生的时间，使得车辆控制系统更多功能化，更能提升用户 的满意度和体验度；同时，可以在发生交通事故后，便于交警监查车辆发生交 通事故的根源，提供了更多的行车时的实时证据。

请参见图4，图4是本发明车辆控制系统第二实施例的方框图。本实施例的 车辆控制系统包括与车辆控制系统第一实施例结构或功能相同或相似的刹车命 令执行机构、中央控制器、刹车信号灯、刹车信号采集装置以及行车记录装置。 其中：本实施例还包括GPS定位装置406，所述GPS定位装置406与行车记录 仪连接，用于将车辆的行驶位置实时发送至所述行车记录装置；所述行车记录 装置在记录该刹车信号和接收到该刹车信号的时间的同时还接收所述GPS定位 装置406实时发送的行驶位置，以清楚的记录刹车信号发生的时间信息和发生 时的位置信息。

具体地，所述GPS定位装置406可以与中央控制器连接，以获取中央控制 器通知信息，该通知信息为使其发送实时行驶位置至行车记录装置的信息；或 者也可以直接和行车记录装置连接，通过行车记录装置发送的获取实时行驶位 置命令而将实时行驶位置发送至所述行车记录装置等等。当然，在不同的实施 例中，该GPS定位装置406发送车辆的实时行驶位置至行车记录装置的动作可 以进行不同的定义，只要能使行车记录装置在获取到每一实时刹车信号的同时， 能够获取到所述GPS定位装置406发送的与该刹车信号相匹配的实时行驶位置 即可。同时，行车记录仪内部设的计时器在接收到刹车信号时记录接收时间， 以使得行车记录装置同时记录了刹车信号、该刹车信号发生的时间信息和发生 时的位置信息。

本发明实施例，车辆控制系统通过刹车信号采集装置、行车记录装置、GPS 定位装置以及中央控制器等的无间配合，使得采用该控制系统的车辆可以方便、 实时的记录刹车信号、刹车信号发生的时间、刹车信号发生的实时位置，使得 车辆控制系统更多功能化，更能提升用户的满意度和体验度；同时，可以在发 生交通事故后，便于交警监查车辆发生交通事故的根源，提供了更多的行车时 的实时证据。

请参见图5，图5是本发明车辆控制系统第三实施例的方框图。本实施例的 车辆控制系统包括与车辆控制系统第一实施例结构或功能相同或相似的刹车命 令执行机构、中央控制器、刹车信号灯、刹车信号采集装置以及行车记录装置， 还包括与车辆控制系统第二实施例结构或功能相同或相似的GPS定位装置，其 中，还包括：载重测量装置507以及载重提示装置508。

所述载重测量装置507与所述中央控制器连接，用于测量车辆的实时载重 量，并将该实时载重量发送至所述中央控制器；其中：

所述载重测量装置507可以采用市面上任何一种测量装置，比如可以采用 重力传感器或者通过其他方式测量车辆的实时载重量，并将该实时载重量发送 至中央控制器。

本实施例中，所述中央控制器还用于接收到载重测量装置507发送的实时 载重量，并将该实时载重量与其内预设的最大承载量进行判断比对，当判断得 到该实时载重量接近或者等于或者超过车辆的最大承重量后且在接收到刹车命 令时，发出控制信号至载重提示装置508以进行提示。应当理解，这里所说的 接近可以是指约等于最大承重量且小于最大承重量，在其他的实施例中，实时 载重量接近最大承重量可以是指小于最大承重量且该小于最大承重量的值为最 大承重量的30%以内。

所述载重提示装置508可以是语音提示装置和/或显示提示装置，语音提示 装置可以是扬声器、耳机和/或蓝牙耳机；所述显示提示装置可以是显示屏和/或 LED灯等等。所述载重提示装置508接收到所述中央控制器发出的控制信号后 进行语音或者显示提示，以起到警示的作用。

本实施例中，所述载重测量装置507还与所述行车记录装置连接，当载重 测量装置507检测到车辆的实时载重量后，将该实时载重量发送至行车记录装 置，以便于所述行车记录装置实时记录该载重量，进一步使得所述行车记录装 置在记录刹车信号、刹车信号发生的时间信息以及刹车信号发生时的位置信息 的同时，记录载重测量装置507测量的实时载重信息。

本发明实施例，车辆控制系统通过刹车信号采集装置、行车记录装置、GPS 定位装置、载重测量装置以及中央控制器等的无间配合，使得采用该控制系统 的车辆可以方便、实时的记录刹车信号、刹车信号发生的时间、刹车信号发生 的实时位置以及车辆的实时载重量信息，使得车辆控制系统更多功能化，更能 提升用户的满意度和体验度；更重要地，可以在发生交通事故后，便于交警监 查车辆发生交通事故的根源，比例是否因为车辆超载的同时刹车而引起的车辆 停车不及时或者其他交通事故等等，提供了更多的行车时的实时证据。

上述任何一实施例均可应用于车辆中，所述车辆是指机动车和非机动车， 本发明的方案主要运用于机动车内。

以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用 本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用 在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。