法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2015-11-25
授权
授权
2014-05-14
实质审查的生效 IPC(主分类):B66C1/44 申请日:20131218
实质审查的生效
2014-04-16
公开
公开
技术领域
本发明属于载荷吊挂装置技术领域,涉及一种铸锭的夹持工具,具体是一种起重机吊运铸锭的翻锭夹钳。
背景技术
在大型钢铁冶炼企业中,时常要用到起重机配合上机械夹钳对铸锭、钢管等进行夹持和吊运,普通机械夹钳挂在起重机的吊钩上,通过起重机吊钩的上下运动,控制夹钳上梁和中梁之间的开合机构来完成夹钳的自动启闭,进而实现夹紧座带动夹爪水平状态的夹紧和松开运动。
而在一些铸锭或钢管的加工搬运过程中,需要将卧式铸锭或钢管完成90度翻转垂直站立或是将立式铸锭或钢管放置水平,特别在特钢冶炼中的自耗电极锭和假电极锭竖立对接焊接作业中,电极锭需要起重机和普通的机械夹钳再配合其它的专用设备以及人的体力直接操作来完成吊装过程,费时费工,增加成本,目前所采用的方法是:采用卧式焊接方式,将假电极锭安放在从动托架车上,将自耗电极锭安放在主动托辊车上,调节托辊的轴间距可各自调节假电极锭、自耗电极锭中心位置使其中心高度相等,在电动机的带动下假电极锭、自耗电极锭同时旋转,采用气保焊将其焊接成一体,这种方法虽然避免了吊装旋转的过程,但同样需要专用的焊接设备,而且电极锭对中调节也十分繁琐。
发明内容
本发明的目的就是提供一种起重机吊运铸锭的翻锭夹钳,利用起重机的动力与运动实现将卧式铸锭90°翻转垂直站立或将立式铸锭翻置水平。
本发明为了达到上述目的所采取的技术方案是:一种起重机吊运铸锭的翻锭夹钳,包括吊环、夹钳上梁、内外拉板、内外钳体、夹钳中梁、开合机构、锁座板、夹紧座,其特征在于:还包括V型随动定位装置、旋转夹头、配重块、自动锁爪器,所述V型随动定位装置铰接在所述旋转夹头上以实现夹钳在铸锭上随动定位,所述旋转夹头从所述夹紧座的中部穿过,实现铸锭的翻转,所述配重块与所述旋转夹头连接实现旋转夹头的重力复位,所述自动锁爪器焊接在所述配重块上,用于将夹头和夹钳锁死后夹头随夹钳自动开闭。
所述V型随动定位装置是由夹钳的两个V型夹爪用轴销铰接随动连杆和定位体构成,所述定位体主体由两块耐磨板焊接成V型,所述定位体的头部设置有端位定位板。
所述旋转夹头由V型夹爪、转盘以及轴身组成,所述旋转夹头的轴身前端与所述V型随动定位装置铰链,尾端用键及轴端卡板与所述配重块相连接。
所述自动锁爪器包括弹性锁销部件和限位板,所述弹性锁销部件包括拉手、锁销、轴向定位套、弹簧、套体、限位套,所述拉手的前端连接所述锁销,所述套体的内部设置所述轴向定位套,所述套体的外部设置所述限位套,所述锁销和限位套之间设置弹簧;所述限位板设置在夹紧座上,所述限位板上设置有与所述锁销对应的锁定槽口。
本发明的有益效果是:在传统机械夹钳的基础上,增设V型随动定位装置以及可复位的旋转夹头扩大夹钳的使用范围,在保持立锭夹钳功能的基础上,解决特钢冶炼中铸锭卧转立或立转卧的翻转工况难题,本发明替代了翻锭机及人工吊锭,避免了安全隐患,减少了特钢生产的辅助设备,缩短铸锭的翻转、吊运时间,提高工作效率降低生产成本,提高市场竞争力。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1所示的本发明的侧视图。
图3是本发明中V型随动定位装置的结构示意图。
图4是图3所示V型随动定位装置的侧视图。
图5是本发明中旋转夹头的结构示意图。
图6是本发明中自动锁爪器的结构示意图。
图7是图6所示的自动锁爪器的侧视图。
图8是本发明中自动锁爪器的弹性锁销部件的结构示意图。
图中1、吊环;2、夹钳上梁;3、内外拉板;4、内外夹钳;5、夹钳中梁;6、开合机构;7、锁座板;8、夹紧座;9、V型随动定位装置;10、旋转夹头;11、配重块;12、自动锁爪器;13、V型夹爪;14、轴销;15、随动连杆;16、定位体;17、耐磨板;18、端位定位板;19、转盘;20、轴身;21、键;22、轴端卡板;23、弹性锁销部件;24、限位板;25、拉手;26、锁销;27、轴向定位套;28、弹簧;29;套体;30、限位套;31、锁定槽口。
具体实施方式
如图1和图2所示,一种起重机吊运铸锭的翻锭夹钳,包括吊环1、夹钳上梁2、内外拉板3、内外钳体4、夹钳中梁5、开合机构6、锁座板7、夹紧座8、V型随动定位装置9、旋转夹头10、配重块11、自动锁爪器12。
翻锭夹钳的吊环1挂在起重机的吊钩上,吊环1下部固连夹钳上梁2,夹钳上梁2下面铰接有内外拉板3及内外钳体4构成机械式夹钳的基本杠杆;在起重机吊钩上下运动中,夹钳上梁2和夹钳中梁5之间配挂的开合机构6与夹钳中梁5上的锁座板7来完成夹钳自动启闭,使夹紧座8完成水平状态夹持或松开运动。
V型随动定位装置9如图3和图4所示,由夹钳的两个V型夹爪13用轴销14铰接随动连杆15和定位体16构成,定位体16主体由两块耐磨板17焊接成V型,用于夹钳在铸锭直径上的定位,在定位体16的头部设置有端位定位板18,用于夹钳在铸锭轴端的定位。同时,V形随动定位装置9可实现夹钳在开口状态时的定位,解决夹钳自动启闭时开合机构6换向需要的停顿支点。
旋转夹头10如图5所示,由V型夹爪13、转盘19以及轴身20组成,旋转夹头10的轴身20前端与V型随动定位装置9铰链,尾端用键21及轴端卡板22与配重块11相连接。铸锭夹钳在翻锭时,旋转夹头10夹持铸锭绕轴身20旋转90°,当吊运铸锭之后,依靠配重块11的重力恢复夹钳工作的初始状态。
自动锁爪器12如图6和图7所示,包括弹性锁销部件23和限位板24;弹性锁销部件23如图8所示,包括拉手25、锁销26、轴向定位套27、弹簧28、套体29、限位套30,拉手25的前端连接锁销26,套体29的内部设置轴向定位套27,套体29的外部设置限位套30,锁销26和限位套30之间设置弹簧28;限位板24焊接在夹紧座8上,限位板24上设置有与锁销26对应的锁定槽口31;弹性锁销部件23焊接在配重块11上,弹性锁销部件23随着旋转夹头10及配重块11一起转动,前端的锁销26端部在限位板24上滑动,转动90°后在弹簧28的作用下使得锁销26自动弹向锁定槽口31将铸锭夹钳锁死,完成铸锭夹钳可靠锁紧;当再次使用夹钳时由工人拉动拉手25将锁销26从锁定槽口31中提起并转挂在限位套30圆槽内,旋转夹头10在配重块11的重力作用下复位后再转动拉手25放松锁销26,这时锁销26又弹向限位板24为再次吊运做好准备。
机译: 起重机吊运段和嵌套起重机吊运段的方法
机译: 一种用于起重机吊运的装置
机译: 起重机吊具,起重机吊具,起重机吊钩以及能够快速准确地将摇晃吊具固定在容器上的起重机吊具的自动着陆方法