人工干预下基于图像搜索的室内定位导航系统

摘要

本发明公开了人工干预下基于图像搜索的室内定位导航系统，涉及计算机视觉／图像处理方法。由两个部分组成：基于图像的搜索和定位以及导航指导；基于图像搜索部分，融合了特征提取匹配和光照不变性图像直方图匹配两个方法；对于用户的每一次拍摄，将根据匹配结果排序并显示最接近的几副，包括一般4～5幅的候选图像，用户可以从中选择与当前拍摄图像完全真实匹配的结果。重复这样的过程2～3次之后，我们将准确地给出其所在区域，并提供相应的导航指导；定位以及导航指导，对图像进行匹配是我们系统实现的关键部分。本发明解决了现有技术定位精度低，整个图像匹配的准确率低的问题。