一种多自由度双侧双丝自动焊接装置

摘要

本发明涉及一种多自由度双侧双丝自动焊接装置，属于倒“T”型结构件自动焊接设备的技术领域。多自由度双侧双丝自动焊接装置包括固定底座，立柱架，悬臂梁，平移升降架，机械手；固定底座上布置立柱架，悬臂梁横向与立柱架连接，悬臂梁连接两个平移升降架，两个平移升降架相互平行布置，平移升降架的下端各布置机械手。本发明提供的一种多自由度双侧双丝自动焊接装置，能实现双侧双丝同时焊接或单侧双丝焊接和焊缝自动跟踪。整个焊接过程设备运行状态和参数的实时监控。具有单道、多层、多层多道、摆动自动焊接功能。