一种多指标约束的分数阶PIλDμ控制器整定方法

摘要

一种多指标约束的分数阶PIλDμ控制器整定方法，其包括以下步骤：给定一个分数阶PIλDμ控制器以及被控对象的期望指标，所述被控对象的期望指标包括：稳定性指标、扰动衰减H∞指标、灵敏度指标以及控制代价指标；根据被选择的期望指标的优先级顺序，分别求出符合各期望指标的待整定参数解集；综合各期望指标的参数解集，得到该分数阶PIλDμ控制器的待整定参数(kp,ki)的解集。本发明有效解决了当控制对象需要同时满足多个性能指标时，分数阶控制器的参数整定问题，且能够平衡各个具有竞争关系的性能指标，求出满足多个性能指标的尽量大的控制器参数解集，使分数阶控制器取得更好的控制效果及更好的动态性能。