具有至少一个摄像单元的入口监控设备

摘要

本发明涉及一种电梯设备的入口监控设备(S)，具有至少一个摄像单元(K、K1、K2)，其中，所述至少一个摄像单元(K、K1、K2)通过通讯网络与控制单元(ST)连接。按照本发明，所述至少一个摄像单元(K、K1、K2)摄取所述入口监控设备(S)的定义的监控室(UER)的至少一个图像。所述至少一个摄像单元(K、K1、K2)过滤所述至少一个图像(BN、BN-1、BN-2)的不变化的图像部分，且评价剩余的图像部分(BGN、BGN-1、BGN-2)，是否有对象(O)在所述监控室(UER)中逗留。在有对象(O)在所述监控室(UER)中逗留时，所述至少一个摄像单元(K)将数据传递到所述控制单元(ST)上。所述控制单元(ST)根据传递到的数据检测逗留在所述监控室(UER)中的对象的授权，且确定所述对象(O)在所述监控室(UER)中的运动方向或逗留地点。

说明书

技术领域

本发明涉及一种电梯设备的具有至少一个摄像单元的入口监控设备， 其中，所述至少一个摄像单元通过通讯网络与控制单元连接。

背景技术

在一些建筑物中需要进入检测，由此可以阻止进入公共建筑物中的某 些区域。在很多建筑物中，这种进入检测位于建筑物的入口处。但很多较 高的建筑物(比如写字楼、购物中心、居民楼等等)具有也应该针对公众 开放的建筑物区域，而其他建筑物区域仅特定人群能够进入，比如针对这 些建筑物区域具有较高的安全级别。因此，可以比如使得建筑物的第一层 能够由公众进入，但上面的楼层是私人的且公众不能或仅在一定的前提条 件下进入。

欧洲专利申请10167984.3描述了一种用于包括至少一个电梯轿厢的 电梯系统的电梯安全检测系统。该系统包括入口监控设备，其在定义的区 域内探测未被授权的个人且输出信号。输出的信号被用于锁止电梯系统的 使用。

为了限制进入一个个楼层，可以对使用安装在建筑物中的电梯设备进 行限制。这里，可以比如借助于锁止、设置障碍、入口检测、旋转栅门、 安全人员等阻止未授权人员到达且使用电梯设备。此类装置可以被称作入 口监控设备或进入监控设备。

大多情况下，锁止、设置障碍、入口检测、旋转栅门等被建筑物拥有 者、设计师、用户等看成占据空间且不美观。相反，更小的、最小化的入 口监控设备常常作用很小且容易被绕过。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种低成本且有效的入口监控设备。

该目的借助于独立权利要求的特征实现。本发明的改进在从属权利要 求中限定。

本发明的核心思想在于，借助于在电梯设备的入口监控设备中的至少 一个摄像单元探测是否有对象位于入口监控设备的定义的监控室中且通 过确定的数据或由所述至少一个摄像单元确定的评价结果来确定对象在 监控室中的运动方向或逗留地点。此外，可以根据确定的数据检测对象的 授权。

电梯设备的入口监控设备、比如栅栏、闸口、虚拟的线或栅栏面等等 被用于阻止或阻碍未授权的对象、比如人员、访客、动物等等进入电梯设 备。该入口监控设备具有至少一个摄像单元，其通过通讯网络与控制单元 连接。所采用的通讯网络可以任意选择。比如可以采用有线、无线或无线 电通讯网络。控制单元可以集成到摄像单元中或表现为单独的单元。还可 以考虑控制单元表现为电梯设备的电梯控制单元的一个子功能，即该控制 单元集成到电梯控制单元中。

所述至少一个摄像单元摄取入口监控设备的定义的监控室的至少一 个图像。监控室可以比如在闸口中为通道。还可以将入口监控设备的前厅 作为监控室。监控室还可以以建筑物中虚拟的监控面的形式定义。

可以采用任意的模拟或数字的摄像单元作为至少一个摄像单元且可 以比如是市场上常见的监控摄像机、录像机等等。所述至少一个摄像单元 具有至少一个图像摄取单元和图像加工单元或用于至少部分地进行图像 处理的(集成的)控制单元。还可以将所述至少一个摄像单元通过通讯网 络与(外部的)控制单元连接。作为控制单元还可以采用处理器、计算机、 市场上常见的计算机或具有市场上常见的部件以及比如具有存储单元的 服务器。通过集成或外部的控制单元实施图像处理。这里，运用合适的算 法和方法。按照本发明，能够在所述至少一个摄像单元中或在通过通讯网 络连接的(外部的)控制单元中实施整体上的图像处理。但也可以考虑在 集成的控制单元中仅部分地处理图像且在通过通讯网络连接的(外部的) 控制单元中进行最终的图像处理。

从至少一个图像中过滤出不变化的图像部分。其可以比如是背景、不 运动的对象等等。总体上过滤出对于评价不重要的图像部分。其余的图像 部分对于监控室中未授权的对象的探测是重要的。所述至少一个图像的不 变化的图像部分可以比如如下被过滤，使得所述至少一个摄像单元将至少 一个当前的图像与至少一个之前摄取的图像进行比较。为此，可以比如采 用存储单元中的至少一个合适的图像(即基准图像)，存储单元与控制单 元通过通讯网络连接。存储单元当然还可以也集成在控制单元中。

所述至少一个摄像单元评价所述至少一个剩余的图像部分。其在这里 检测是否在监控室中逗留有对象或感兴趣的对象。如果在监控室中逗留有 对象，则所述至少一个摄像单元将数据传递到控制单元。为此，所述至少 一个摄像单元将比如评价结果或评价结果连同剩余的图像部分或所述至 少一个图像的仅剩余的图像部分作为数据传递到控制单元。所述至少一个 摄像单元可以由此附加或可替换地将所述至少一个图像的剩余的图像部 分连同评价结果发送到控制单元。

控制单元根据传递到的数据检测逗留在监控室中的对象的授权且确 定对象在监控室内部的运动方向或逗留地点。通过探测对象的运动方向或 逗留地点可以得出结论，是否有对象尝试进入由入口监控设备保护的建筑 物区域或者是否该对象不具有针对受保护区域的授权或授权被拒绝，从而 比如通过信号单元输出警告信号或警报，比如视觉信号、听觉信号或其组 合，或者可以将至少一个消息发送到安全中心。

入口监控设备可以具有至少两个摄像单元。这里，至少一个第一摄像 单元可以位于至少一个第二摄像单元的视场中。因此，可以避免操纵的尝 试，比如遮盖摄像单元。理想的是，至少一个第一摄像单元和至少一个第 二摄像单元相面对地设置。这里，摄像单元可以在闸口或入口监控设备处 平行与垂直于穿行方向设置。至少一个第一摄像单元和至少一个第二摄像 单元可以从不同角度监控监控室。至少一个第一摄像单元可以与至少一个 第二摄像单元通过通讯网络直接或间接通过控制单元连接。

控制单元可以借助于至少一个由授权及验证单元传递的探测信号或 授权及验证数据或信号或者根据至少一个规定检测授权。这里，可以采用 任意用于探测或读取至少一个探测信号(如生物测量数据、由数字、字母、 特殊符号或其组合组成的编码、在RFID中保存的探测信号或授权数据或 鉴别数据、图像等等)的单元作为授权及验证单元。比如可以采用按照本 发明的至少一个摄像单元，用于面部识别或探测生物测量数据以及由此用 于授权及验证。

本发明的一个优点在于，能够以简单且低成本的方式和方法探测到入 口监控设备的监控室中未授权的对象。

附图说明

下面，借助于在附图中示出的实施例详细阐述本发明。其中，

图1示出了由入口监控设备保护的区域的示意图，

图2示出了图1的入口监控设备的细节截图，

图3示出了入口监控设备的细节截图，具有对象的可能运动方向，

图4示出了具有两个摄像单元的入口监控设备的示意图，

图5示出了具有两个摄像单元的入口监控设备的另一个示意图，以及

图6示出了以两个摄像单元进行图像处理的示意图。

具体实施方式

图1示出了通过入口监控设备S保护的区域AZVR的示意图，该区 域比如是作为去往建筑物中一个个电梯AZ以及门T的入口的电梯间。该 受保护的区域AZVR通过入口监控设备S与公共进入区域OEB隔开。入 口监控设备S具有限制装置SW，比如柱子、闸壁、建筑物地面上的标记 等等。在该示例中，入口监控设备S具有多个通路。但入口监控设备S 还可以仅具有一个通路。此外，入口监控设备S具有至少一个摄像单元K 或摄像机，其监控入口监控设备S的至少一个定义的监控室UER。所述 至少一个摄像单元K为此目的设置在入口监控设备S的对面。所述至少 一个摄像单元K还可以设置在限制装置SW中。这样，所述至少一个摄 像单元K可以监控限制装置SW之间的定义的监控室。

所述至少一个摄像单元还可以不是持续地、而是根据需要设置在入口 监控设备中或旁。比如在入口监控设备S旁或限制装置SW旁设置至少 一个设备和／或相应的接口，用于与通讯网络连接和／或摄像单元的安装／ 拆卸。

图2示出了图1的入口监控设备S的详细截图。入口监控设备S将 建筑物的公共进入区域OEB受保护区域AZVR或非公共进入区域分开。 为了将区域OEB与AZVR隔开，采用入口监控设备S的限制装置SW。 在两个限制装置SW之间示出了监控室UER，其由至少一个在该视图中 未示出的摄像单元K监控。

图3示出了图1和2的入口监控设备S的详细截图，具有对象的可 能的运动方向。以虚线示出的限制装置SW之间的矩形代表监控室UER。 在该示例中，设置两个摄像单元K1和K2，使得其能够探测到监控室UER 中的对象(如人员、动物等)的运行。为此，摄像单元K1和K2在该示 例中集成在限制装置SW中。示出了对象的可能的运动方向1至4，对象 向受保护区域AZVR或从受保护区域AZVR运动出来。运动方向4涉及 这样一种对象，其尝试进入受保护区域AZVR，但比如借助于至少一个设 置在限制装置SW中的信号单元的警告信号被提醒，其没有权限。因此， 该对象再次从受保护区域AZVR运动出来。

图4示出了具有比如两个摄像单元K1和K2的入口监控设备S的示 意图。对象O位于入口监控设备S的限制装置SW之间。两个摄像单元 K1和K2监控两个限制装置SW之间的空间、定义的监控室UER。在该 示例中，第一摄像单元K1位于第二摄像单元K2的视场内且第二摄像单 元K2位于第一摄像单元K1的视场内。因此可以防止比如一个摄像单元 K1或K2操纵。向限制装置SW中分别集成信号单元SE，其能够输出至 少一个视觉和／或听觉信号，比如当对象O在监控室UER中逗留且该对象 O不具有权限时，即授权被拒绝或由控制单元ST探测到不利的检测结果。

两个摄像单元K1和K2相对设置且通过通讯网络与控制单元ST连 接。这里，可以采用任一种通讯网络作为通讯网络。比如可以采用有线、 无线和／或无线电通讯网络。两个摄像单元K1和K2还可以通过通讯网络 (直接地或通过控制单元ST间接地)连接。

可以设置成，两个摄像单元K1和K2以不同的视角监控监控室UER。 在该示例中，这如下实现：两个摄像单元K1和K2相对设置。其优点比 如在于，能够精确地确定对象O的运动方向或在监控室UER内的逗留地 点。除了对象O的运动方向或逗留地点外还可以如下定位摄像单元K、 K1、K2：其比如借助于面部识别或生物特征识别来授权或鉴别对象O。

入口监控设备S可以具有授权及验证单元KL。该单元KL还可以被 用于鉴别对象O。授权及验证单元KL获取至少一个探测信号，比如生物 测量信号、保存在RFID卡中的验证数据、用于鉴别对象的数据等等，且 将所述至少一个探测信号以至少一个消息的形式传递到控制单元ST。至 少一个授权及验证单元KL可以(如在该示例中)设置在入口监控设备S 的限制装置SW上。该授权及验证单元KL还可以定位在另一个地点或其 功能可以由至少一个摄像单元K、K1、K2实现。控制单元ST可以比如 基于与所保存的数据的比较检测对象O的授权状况。当然，还可以在授 权及验证单元KL中实施探测及鉴别信号的评价。是否授权还可以根据至 少一个规定来确定。比如一个规定可以是，离开受保护区域AZVR的对 象O能够被授权。另一个规定可以是，在一定的时间段中始终能够被授 权。还有另一个规定可以是，在不存在授权及验证单元KL的消息的情况 下使得控制单元ST假设授权被拒绝且输出否定的检测结果。

如果对象O在定义的监控室UER内逗留，则由两个摄像单元探测到 对象O的存在且将相应的数据或信号传递到控制单元ST且如果控制单元 ST拒绝该对象O的授权，则与控制单元ST连接的信号单元SE发出警报。 该警报可以由视觉和／或听觉信号组成。控制单元ST还可以在拒绝授权或 在错误的授权的情况下将至少一个消息发送到通过通讯网络连接的安全 中心SZ。这里，该安全中心SZ可以比如是建筑物外部或内部的安全中 心的一个单元。随后，通过安全中心SZ接收到的至少一个消息可以采用 相应的措施，比如将安保人员派往入口监控设备S，摄像单元K、K1、 K2中的至少一个摄取至少一个另外的该对象O的图像。

图5示出了具有两个摄像单元K1、K2的入口监控设备S的另一个示 意图。该入口监控设备S如图4描述的那样构造。至少一个授权及验证 单元KL和至少一个信号单元SE出于清晰明了的原因没有示出。与图4 的不同在于，两个摄像单元K1和K2与图4不同地设置。两个摄像单元 K1和K2的设置方式原则上可以任意实施。仅需要确保监控室UER能够 被摄像单元K1和K2监控。这在仅使用一个摄像单元K、K1、K2的情 况下也适用。

图6示出了具有两个摄像单元K1和K2的图像处理装置的示意性示 例。用于图像处理装置的示例性方法也可以在相同意义上应用于仅具有一 个摄像单元K、K1、K2或具有多于两个摄像单元K、K1、K2的入口监 控设备S上。

在该示例中，两个摄像单元K1和K2中的每一个都以时间间隔N、 N-1、N-2或者还持续地分别摄取图像BN、BN01、BN-2。当然还可以考 虑，两个摄像单元K1和K2分别仅摄取一个图像BN。

两个摄像单元K1和K2中的每一个都从图像BN、BN-1、BN-2中分 别过滤出不变的图像部分。该不变的图像部分可以比如是背景。

各图像BN、BN-1、BN-2的剩余的图像部分BGN、BGN-1、BGN-2 被用于评价，是否有对象O位于监控室UER中。这里，对象O穿过具有 限制装置SW和摄像单元K1和K2的入口监控设备S，如其S在图1至 5中所示。优选在对象O逗留在监控室UER中的情况下，将数据传递到 控制单元ST。可以采用评价结果或者评价结果与图像BN、BN-1、BN-2 的剩余的图像部分BGN、BGN-1、BGN-2或者仅图像BN、BN-1、BN-2 的剩余的图像部分BGN、BGN-1、BGN-2或者图像BN、BN-1、BN-2等 等作为数据。当然还可以考虑将整个图像BN、BN-1、BN-2传递到控制 单元ST且在那里实施整体评价，即由控制单元ST将不变的图像部分过 滤掉且还由控制单元ST实施在监控室UER中的对象O的探测。

在理想的情况下，只有当实际上探测到在监控室UER中的对象O时， 才如上所述实施数据(即评价结果和／或剩余的图像部分BGN、BGN-1、 BGN-2)的传递。在存在否定的评价结果时，即在没有对象O位于监控 室UER中时，可以不实施传递。当然还可以考虑，不依赖于评价结果将 图像部分BGN、BGN-1、BGN-2或整个图像BN、BN-1、BN-2传递到控 制单元ST上。

控制单元ST根据从两个摄像单元K1、K2传递到的数据检测逗留在 监控室UER中的对象O的授权。即检测是否有对象O在监控室UER中 逗留且如果是，则由控制单元ST检测所涉及的对象O的授权。这种授权 检测或者借助于授权及验证单元KL的数据或者根据至少一个如上根据 图1至5所述的规定实现。作为至少一个规定可以比如适用于运动方向或 时间。比如可以规定，当对象O从受保护区域AZVR走出时，不需要授 权。在一定的时间上也可以不需要授权。

此外，根据评价结果和／或两个摄像单元K1和K2的各剩余的图像部 分BGN、BGN-1、BGN-2探测运动方向1、2、3、4或者对象O在监控 室UER内部的逗留地点，比如对象O可以站立在监控室UER中。这可 以比如如下实现，即探测到的剩余的图像部分BGN、BGN-1、BGN-2由 控制单元ST组合和／或比较，和／或借助于摄像单元K1或K2的剩余的图 像部分实现对象O的运动方向或逗留地点的确定。还可以针对对象O的 运动方向或逗留地点的确定考虑到评价结果。在该示例中，两个摄像单元 K1和K2的剩余的图像部分BGN、BGN-1、BGN-2相互结合且产生结合 的剩余图像部分CN、CN-1、CN-2。根据结合的剩余图像部分CN、CN-1、 CN-2可以由控制单元检测授权且确定对象O的运动方向或逗留地点。

在采用确定的运动方向或逗留地点以及不存在对象O的授权或由控 制单元ST探测到授权被拒绝时，控制单元ST可以将至少一个消息发送 到安全中心SZ，安全中心随后可以实施合适的措施，比如派遣安保人员、 摄取图像、锁止电梯AZ、关闭或锁闭门T等等。信号单元SE也可以发 出警报、至少一个视觉和／或听觉信号。可以采用如下单元作为信号单元 SE，该单元输出光线和／或声音或声音序列。视觉信号还可以是图标、图 片等等。信号单元SE可以集成在限制装置SW中或表现为单独的单元。 一种可能的定位变型在比如图4中示出。