一种玻璃垂直传输转向水平传输装置

摘要

本发明涉及一种玻璃垂直传输转向水平传输装置，包括使玻璃垂直移动的传输单元、使玻璃由垂直转为水平的翻转单元和使玻璃水平移动的移动单元。所述传输单元上设有滚轮组件和轴组件；所述翻转单元上设有由伺服电机驱动的轴，轴上固装有与传输单元相连的轴座；移动单元设有滚珠丝杠副及直线滑轨，使置于其上的传输单元沿直线滑轨移动。本发明设计合理，结构简单，操作方便，传输稳定而安全，同时，还具有传动效率高，磨损小，定位准确等优点，值得推广。

说明书

技术领域

本发明涉及一种玻璃生产设备，尤其是一种玻璃传输装置，具体的说是一种玻璃垂直传输转向水平传输装置。

背景技术

目前，在TFT-LCD生产过程中，传输玻璃的装置大多是使玻璃按一种方式进行传输。但是，实际生产中经常需要将玻璃由一个传输方式转换为另一种传输方式，例如，由垂直传输转换为水平传输。此时，大多必须依靠人力搬运来完成，不仅影响了生产效率，也无法满足现有的自动化生产要求。因此，设计一种转向传输装置，将对生产效率的提升具有积极的意义。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种结构简单，传输平稳的玻璃垂直传输转向水平传输装置。

本发明的技术方案是： 

一种玻璃垂直传输转向水平传输装置，包括使玻璃垂直移动的传输单元、使玻璃由垂直转为水平的翻转单元和使玻璃水平移动的移动单元。所述传输单元包括底板和与之相连的两侧板，并在两侧板之间安装有水平设置的第一滚轮组件和垂直设置的第二滚轮组件；所述第二滚轮组件与电机相连，其上的滚轮可在电机驱动下转动；所述两侧板上分别安装有与第二滚轮组件相平行的第一轴组件和相垂直的第二轴组件，可防止玻璃在传输过程中向外飞出；所述翻转单元包括电机座底板，并在该电机底板上安装有伺服电机和与之相连的轴；所述轴上固设有可随轴转动的若干轴座；所述轴座与传输单元的底板相连；所述移动单元包括型材框架，并在该型材框架上安装有滚珠丝杠副及两根平行的直线滑轨；所述滚珠丝杠副由第二伺服电机驱动，并与置于所述直线滑轨上的电机座底板相连接。

所述第一滚轮组件的滚轮为橡皮轮，所述第二滚轮组件的滚轮为磁力轮。

所述第二滚轮组件中部、翻转单元的轴端部以及移动单元的直线滑轨上均设有传感器。

第一轴组件的端部设有偏心轮，可满足不同厚度玻璃的传输需求。

所述翻转单元的轴和伺服电机之间设有联轴器和减速器。

所述翻转单元中还设有缓冲单元，包括连接在电机座底板上的连接板框架，及通过锁紧螺母安装在该连接板框架上的缓冲器。

在本装置的外部设有防静电PC板，可防止灰尘的集聚。

本发明的有益效果： 

    1、本发明结构简单，操作方便，实现了玻璃从垂直传输转向水平传输的运动。

2、通过安装偏心轮，可满足对不同厚度玻璃的传输。垂直传输过程中采用磁轮传输，使传输更加平稳且洁净化程度高。通过安装缓冲器使得玻璃在翻转过程中更平稳。

 3、水平传输采用伺服电机和滚珠丝杆、直线导轨的方式驱动，传动效率高，磨损小，运动平衡，传动精度高。同时安置传感器，可实现对玻璃不同位置的准确定位。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明之传输单元的结构示意图。

图3是本发明之翻转单元的结构示意图。

图4是本发明之移动单元的结构示意图。

图5是本发明之缓冲单元的结构示意图。

其中：1-传输单元；2-翻转单元；3-移动单元；4-缓冲单元；101-底板；102-侧板；103-第一滚轮组件；104-第一传感器；105-第二滚轮组件；106-第一轴组件；107-第二轴组件；108-电机；201-第一伺服电机；202-减速器；203-联轴器；204-轴承；205-轴；206-轴座；207-第二传感器；208-电机座底板；301-型材框架；302-滚珠丝杠副；303-直线滑轨；304-第二伺服电机；401-锁紧螺母；402-缓冲器；403-连接板框架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

如图1所示，本发明包括使玻璃垂直移动的传输单元1、使玻璃由垂直转为水平的翻转单元2和使玻璃水平移动的移动单元3。所述传输单元，如图2所示，包括底板101和与之相连的两侧板102，并在两侧板之间安装有水平设置的第一滚轮组件103和垂直设置的第二滚轮组件105。所述第一滚轮组件103的滚轮为橡皮轮，所述第二滚轮组件105的滚轮为磁力轮。所述第二滚轮组件105通过斜齿轮和减速器与电机108相连，其上的滚轮可在电机驱动下转动。所示第二功滚轮组件105的中部还设有第一传感器104。所述两侧板上还分别安装有与第二滚轮组件相平行的第一轴组件106和相垂直的第二轴组件107，可防止玻璃在传输过程中向外飞出。所述第一轴组件106的端部设有偏心轮，可满足不同厚度玻璃的传输需求。

所述翻转单元2包括电机座底板208，并在该电机底板208上安装有第一伺服电机201。该电机通过减速器202和联轴器203与轴205相连。所述轴205上固设有可随轴转动的若干轴座206。所述轴座206与传输单元1的底板101相连。所述轴205上套装有轴承204，并在该轴一端部的旁边设有第二传感器。所述翻转单元2中还设有缓冲单元4，包括连接在电机座底板208上的连接板框架403，及通过锁紧螺母401安装在该连接板框架403上的缓冲器402。

所述移动单元3包括型材框架301，并在该型材框架301上安装有滚珠丝杠副302及两根平行的直线滑轨303。所述翻转单元的电机座底板置于该直线滑轨303上，并与所述滚珠丝杠副302相连。该滚珠丝杠副由第二伺服电机驱动。在所述直线滑轨上设有第三传感器。

在本装置的外部还设有防静电PC板，可防止灰尘的集聚。

本发明的工作原理为：当玻璃垂直放置在传输单元1上时，第一滚轮组件103支撑玻璃。由于该滚轮组件中的滚轮采用的是橡皮轮，增大了玻璃与轮子接触的摩擦力，防止玻璃在传输过程中打滑。电机108转动带动轴用斜齿轮，进而带动第二滚轮组件105，实现玻璃的垂直传输。该第二滚轮组件中采用了磁力轮，通过磁极耦合作用来实现力的传递，使传输平稳且洁净化程度高。传输单元1中所设的第一轴组件106，与第二滚轮组件105相对，可防止玻璃在传输过程中向外飞出。同时，第一轴组件106的一端设置偏心轮，可以满足不同厚度的玻璃传输。当玻璃被传输到某个位置时，第一传感器104检测出玻璃的具体位置，并给予信号使得翻转单元2中的第一伺服电机201工作，通过减速器202和联轴器203带动轴205转动，完成对玻璃的翻转动作。为了使得玻璃从垂直传输转向水平传输动作过程平稳，当玻璃快放置水平时，传输单元1与缓冲器402接触。缓冲器是液压的，当玻璃逐渐被放平时，阻尼逐渐增大，使得翻转运动更平稳。在翻转过程中，第二滚轮组件105是不动的，保证玻璃不发生传输移动。当翻转单元上的第二传感器207检测到玻璃已被放置水平时，向第三传感器发出信号，并使第三传感器检测玻璃的中心与下一单元传输线的中心是否对中。如果不对中，则第三传感器给予信号，使得移动单元3动作。移动单元3中的第二伺服电机304带动滚珠丝杠副302动作，使得传输单元1沿着移动单元的导轨方向前后移动，直到玻璃的中心与下一单元传输线的中心对齐为止。当玻璃的中心与下一单元的传输线的中心对齐时，第三传感器给予信号，使移动单元3停止动作，并使第二滚轮组件105转动，将玻璃传输到下一单元，完成整个传输过程。此时，传输单元1中的第二轴组件107，可以防止玻璃水平传输时向外飞出。整个传输过程，考虑到环境洁净要求以及传输过程平稳性，选取的装置都符合要求，实现玻璃从垂直传输转向水平传输，动作平稳、可靠。

本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。