一种使用磁流体产生液压的人工肌肉

摘要

本发明涉及一种人工肌肉，它以单束人工肌肉纤维为构成单元，整块肌肉由多束人工肌肉纤维构成。单束人工肌肉纤维由螺旋线圈、条状囊、加强筋、磁流体构成，条状囊的外表轴向分布有加强筋，并缠有螺旋线圈，条状囊内部充满磁流体，磁流体由磁性固体颗粒、基载液以及界面活性剂组成。螺旋线圈两端通电，使磁流体极化，磁流体内部产生压强并作用于条状囊，单束人工肌肉纤维增粗并缩短，产生类似肌肉收缩的效果。液压的大小取决于磁场强弱、磁流体品质与单束人工肌肉纤维长度，通过不同的组合方式与不同大小的电流，可以提供不同的拉力。