光盘库及用于光盘库的多张直接叠放光盘的随机抓取方法

摘要

本发明公开了一种用于光盘库的多张直接叠放光盘的随机抓取方法，该方法包括下步骤： 1 ）机械手移动至指定光盘盒处，打开相应光盘盒中的光盘盒内匣； 2 ）第一抓盘器移动到该光盘盒内匣正上方，并抓起 N-1 张光盘； 3 ）第一抓盘器移开，同时第二抓盘器移动到该光盘盒内匣上方，并抓起第 N 张光盘； 4 ）第二抓盘器移开，同时第一抓盘器移回到该光盘盒内匣上方，并将抓起的 N-1 张光盘放回原光盘盒内匣内，然后机械手关闭光盘盒内匣； 5 ）载有第 N 张光盘的第二抓盘器移动到目标托盘的位置，并将其所载的第 N 张光盘放入目标托盘。本发明可显著地提高光盘库存储密度和设备的空间利用率。