一种基于传感网和蜂窝网融合的移动节点定位算法

摘要

本发明涉及一种基于传感网和蜂窝网融合的移动节点定位算法，首先形成PAD ID楼层信息映射表并保存在蜂窝网后台服务器处，移动终端进入到无线传感器网络后首先向周边的传感器节点广播定位请求，并直接采用64位的地址与传感器网络中的节点通信；当节点接收到该定位请求以后，将自己的位置信息和PAN ID信息等发送给该移动终端。移动终端接收到多个信标节点回复后，从Respond信息中提取出PAN ID、信标节点的坐标信息以及接信号强度RSSI，并整合成一份定位信息发送给蜂窝网后台服务器并发出命令开启定位算法，蜂窝网后台服务器通过定位算法最终确定移动终端的楼层、房间信息和坐标。本发明明显减少无线传感网络的能量消耗以及网络负担。