法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-04-19
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A41H37/02 授权公告日:20141105 终止日期:20160307 申请日:20120307
专利权的终止
2014-11-05
授权
授权
2014-02-26
实质审查的生效 IPC(主分类):A41H37/02 申请日:20120307
实质审查的生效
2013-11-27
公开
公开
技术领域
本发明涉及将用于开闭衣服的开口部的雌雄挂钩安装于该开口部的安装装置,特别涉及供给挂钩的下垫片的装置。
背景技术
雌雄挂钩是通过将雌体以及雄体隔着布料安装于下垫片来构成的。在本申请说明书中,附图1表示雄挂钩1,图2表示雌挂钩1A。雄挂钩1借助雄体的腿部14将雄体11与下垫片12铆接,雌挂钩1A借助雌体的腿部14A将雌体11A与下垫片12A铆接。
作为将雌雄挂钩安装于衣服的开口部的安装装置,公知有例如日本实公平7-54254号、日本特开平7-90708号的技术。此外,为了高效地进行将下垫片填装到打入机的托架的作业,公知有日本特开2010-90510的技术。
发明内容
发明要解决的课题
如上述各现有技术中进行说明的那样,下垫片从筒状的第一托架供给,雌体/雄体从盘状的第二托架供给,在安装装置的前表面中央部与布料钉在一起,进行牢固地结合。下垫片被从第一托架一个一个地取出,利用垫片推动棒输送到打入位置。
在该方法中,垫片推动棒在从托架取出位置到打入位置之间进行往复动作,动作花费时间且不经济,定位容易变得不正确。
本发明的目的在于,提供一种不使用将下垫片从托架一个一个地取出这样的做法、而是将下垫片连续地输送到打入位置的装置。
用于解决课题的手段
本发明提供一种衣服用挂钩安装装置中的下垫片供给装置,该下垫片 供给装置具有:雄体托架或者雌体托架,其收纳雄体或者雌体中的任一者;输送滑动道,其将所述雄体或者雌体中的任一者输送到打入用的作业台;下垫片托架,其收纳下垫片;输送路,其将所述下垫片输送到作业台;以及锤子,其对所述雄体或者雌体中的任一者与所述下垫片进行铆接,其特征在于,在所述输送路中,将所述下垫片以相邻的方式配置多个,使所述下垫片在所述输送路上一个一个地前进,将所述输送路分断为前方侧输送路与后方侧输送路,所述前方侧输送路能够相对于所述后方侧输送路上下移动,在将要进行所述铆接工序之前,利用能够上下移动的销对位于所述输送路的分界处的两个下垫片进行位置固定(技术方案1)。
在所述下垫片是雄挂钩用的下垫片时,所述销插入所述下垫片的中央孔而进行位置固定(技术方案2)。
在所述下垫片是雌挂钩用的下垫片时,所述销插入下垫片的肩角空间部而进行位置固定(技术方案3)。
优选的是,所述前方侧输送路与所述作业台一体化而进行相同的上下移动(技术方案4)。
发明效果
根据本发明,将下垫片以多个相邻的方式依次送到输送路,因此不需要具有较长行程的推压棒,动作没有浪费,是经济的。此外,在将要进行铆接工序之前,利用能够上下移动的销对位于输送路的分界处的两个下垫片进行位置固定,因此形成铆接作业正确的结构。
以下,基于添加的附图,说明本发明的实施例。
附图说明
图1是雄挂钩的立体图,图1的(a)是安装前的立体图,图1的(b)是安装后的立体图。
图2是雌挂钩的立体图,图2的(a)是安装前的立体图,图2的(b)是安装后的立体图。
图3是雄挂钩安装装置的主视图。
图4是雄挂钩安装装置的俯视图。
图5是雄挂钩安装装置的左侧视图。
图6是雄挂钩安装装置中的下垫片的输送路的俯视图。
图7的(a)~图7的(c)是表示在雄挂钩安装装置中的下垫片的输送路上安装的下垫片的定位机构的各阶段的侧视图。
图8是表示在雄挂钩下垫片的孔中插入定位销而被位置固定的状态的立体图。
图9是雌挂钩安装装置的主视图。
图10是雌挂钩安装装置的俯视图。
图11是雌挂钩安装装置的左侧视图。
图12是雌挂钩安装装置中的下垫片的输送路的俯视图。
图13的(a)~图13的(c)是表示在雌挂钩安装装置中的下垫片的输送路上安装的下垫片的定位机构的各阶段的侧视图。
图14是表示在雌挂钩的下垫片的肩角空间插入定位销而被位置固定的状态的立体图。
具体实施方式
实施例1
在表示雄挂钩安装装置的图3~图8中,将收纳于雄体托架2的雄体11(参照图1)经由雄体输送滑动道3而输送到打入用的作业台4。该机构在本实施例中也与现有技术相同,详细内容例如记载于日本实公平7-54254。
另一方面,收纳于下垫片托架5的下垫片12(参照图1)被从最下部一个一个地取出而载置在装置上表面的输送路6上。下垫片托架5也与现有技术相同,其详细内容例如记载于日本特开2010-90510。
如图4、图6的俯视图所示,下垫片输送路6在长度方向上形成有浅槽61。下垫片12从下垫片托架5最下部到作业台4的打入位置排列有15个,利用驱动装置一个一个地挤出。驱动装置例如是气缸65,将最末尾的下垫片1215一个宽度一个宽度地向前方推。
输送路6在从下垫片的前端侧数起第七个127与第八个128之间的位置处分断。前端侧输送路62以及作业台4一体化,能够相对于后端侧输送路63上下移动。前端侧输送路62以及作业台4在打入挂钩时因打入压 力而下降,若该压力消失,则借助下部弹簧7恢复到原来高度。
图7表示在雄挂钩安装装置中的下垫片12的输送路6上安装的下垫片的定位机构,是从下垫片的前端侧起第七个127与第八个128之间的位置的侧视图。下垫片的定位通过安装于输送路底面的定位销81、82的伸缩来进行。
图7的(a)是初始状态。输送路6处于水平,下垫片12无阻碍地行进。在顶端的下垫片121位于作业台4的中央、雄体11也位于打入位置、将布料F设置于规定位置时(即,准备完成时),由操作者闭合脚踏开关(未图示)。于是,定位销81、82利用驱动装置(例如气缸83、84)的推举而相对于第七个和第八个下垫片上升,如图7的(b)以及图8所示地插入到下垫片12的中央孔13(参照图1),将下垫片12的位置暂时固定。
在该状态下,作业台4上部的锤子9下降,对雄体11与下垫片12进行加压铆接。此时,前端侧输送路62以及作业台4为了缓冲锤子9所带来的加压压力而如图7的(c)所示地相对于后端侧输送路63下降。下垫片12各自处于位置固定的状态,因此不会发生位置偏移。
当铆接作业结束时,前端侧输送路62以及作业台4借助弹簧7而恢复到原来位置。在前端侧输送路62的末端设有限位器64,该限位器64与后端侧输送路63卡合,因此前后输送路62、63停留在水平位置。
当前后输送路62、63处于水平状态时,定位销81、82由于气缸83、84的后退而下降,形成图7的(a)的初始状态。以后,重复该操作。
实施例2
雌挂钩安装装置表示在图9~14中。收纳于雌体托架2A的雌体11A经由雌体输送滑动道3A而被输送到打入用的作业台4A,在作业台4A处进行铆接的操作与雄挂钩安装装置大致相同。因而,对相同的零件在与实施例1的零件编号相同的数字上添加“A”而省略详细说明。
雌挂钩安装装置与雄挂钩安装装置的不同在于,雌挂钩1A的下垫片12A如图2所示是O型环状,定位销81A、82A不能插入到其中央。因此,为了下垫片的定位,如图14所示,使定位销在位于下垫片肩角部的较小空间15中进行上下移动。
此外,在本实施例中,分断输送路的位置是从下垫片的前端侧数起第 六个12A6与第七个12A7之间。这样地分断的位置、排列的下垫片的数量并非绝对,能够与机械的大小相适地适当设定。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:日本实公平7-54254号
专利文献2:日本特开平7-90708号
专利文献3:日本特开2010-90510
附图标记说明:
1 雄挂钩
11 雄体
12 下垫片
13 中央孔
14 腿部
1A 雌挂钩
11A 雄体
12A 下垫片
14A 腿部
15 肩角空间
2 雄体托架
2A 雌体托架
3 雄体输送滑动道
3A 雌体输送滑动道
4、4A 作业台
5、5A 下垫片托架
6、6A 下垫片输送路
61、61A 槽
62、62A 前端侧输送路
63、63A 后端侧输送路
64、64A 限位器
7、7A 下部弹簧
81、82、81A、82A 定位销
83、84、83A、83A 气缸
9、9A 锤子
F 布料 。
机译: 用于在偏差井中密封管壁中的孔的垫片装置,用于垫片装置的锚固装置以及用于安装垫片装置和锚固装置的工具
机译: 用于在偏差井中密封管壁中的孔的垫片装置,用于垫片装置的锚固装置以及用于安装垫片装置和锚固装置的工具
机译: 零件安装装置,零件供给装置中的零件供给装置拉力解除控制方法以及零件安装装置