一种面贴式永磁同步电机无位置传感器直接转矩控制方法

摘要

本发明公开了一种面贴式永磁同步电机无位置传感器直接转矩控制方法，其中，包括一种基于SVPWM和磁链自适应法的直接转矩控制方法，一种新型滑模观测器估算转子位置和转速的方法，以及一种适合全速范围内的新型转子位置自检测的复合控制方法。本发明的面贴式永磁同步电机无位置传感器直接转矩控制方法从本质上解决了传统SVPWM直接转矩控制中电机运行于空载或突加重载时直轴电流大的问题；改善了传统滑模观测器存在的抖振问题，并解决了传统滑模观测器中由于低通滤波器带来的相位延迟问题，同时提高了电机运行时转子位置的估算精度；另外，还解决了电机在零低速运行时转子位置估算不准确的问题，并且能够实现无位置传感器自启动功能。