水下传感器网络中基于空间区域划分的路由方法

摘要

本发明涉及一种水下传感器网络中基于空间区域划分的路由方法，包括三个阶段：(1)选择下一跳区域阶段：将水下三维网络监测区域视为一个立方体，等量划分为若干个小正方体区域，源节点根据自身位置和信息最终所要被传输到达的目的节点的位置信息，选择一个最优转发区域；(2)目标区域内选择节点阶段：考虑节点剩余能量、占空比睡眠机制以及可信度等衡量标准选择下一跳醒着的节点，保证整个网络连通；(3)优化路径阶段：存在路径环时，通过引入基于标签的优化策略来消除路径环，达到选择最优路径的目的。本发明考虑了在水下传感器网络中路由区域的划分和节点的可信度，增加了路由的可靠性和可扩展性，提高了网络的性能。