基于EKF的永磁同步电机无传感器矢量控制系统

摘要

本发明基于EKF的永磁同步电机无传感器矢量控制系统，采用扩展卡尔曼滤波器EKF作为状态估计器，对定子转速和位置进行估算，所述状态估计器的输入信号为定子相电流Ia、Ib和Ic，状态估计器的输出信号为估计位置和估计转速，选取系统状态向量x＝(iα iβ ωe θe Tl)T，输入向量u＝(uα uβ Te)T，输出向量y＝(iα iβ θe)T，得到用于EKF状态估计的状态方程和输出方程，加入系统噪声矩阵V和测量噪声矩阵W，且将状态方程和输出方程离散化后为x(k+1)＝f[x(k)]+Beu(k)+V(k)，y(k)＝Cex(k)+W(k)。其目的在于提供一种抗干扰能力强、成本相对较低、可靠性高的基于EKF的永磁同步电机无传感器矢量控制系统。