一种汽车生产输送中滑架走轮的检测装置和检测方法

摘要

本发明提出一种汽车生产输送设备中悬链牵引链条上滑架走轮使用状态的检测装置和检测方法，所述检测装置包括控制设备、检测支架和检测开关，控制设备设置于检测支架上，并基于检测开关的故障检测信号进行检测预警，检测开关安装于检测支架上，并基于滑架走轮的触碰而产生故障检测信号。本发明所提出的检测装置针对不同型号的滑架走轮设定不同的检测精度，基于传感触碰技术做到实时检测悬链牵引链条上的滑架走轮是否处于损坏状态，并能够及时地启动相应的预警操作，大大地避免了因滑架走轮损坏未及时发现而导致过载故障及设备停线问题，提高了生产效率和工作质量。

说明书

技术领域

本发明属于汽车生产制造技术领域，涉及其生产输送线及物流储运设备，更具体地涉及一种汽车生产输送设备中悬链牵引链条上滑架走轮的检测装置及其检测方法。

背景技术

目前，机械化悬链在装备行业应用比较多，积放式悬挂输送机是当前广泛应用于高生产率、柔性生产系统中的运输设备，尤其在汽车生产输送技术领域。随着积放式悬挂输送机在现代化生产车间的广泛应用，该设备在生产运行中经常发生的一些问题也暴露出来，悬链系统中牵引链条轨道上的滑架走轮损坏问题一直是老大难问题，由于机械化悬链牵引链条轨道上的滑架走轮数量较多，长期使用的疲劳磨损难免会导致滑架走轮损坏，而损坏后的滑架走轮会与悬链辊子组C型支架或其他钢构发生干涉而导致驱动机构过载故障，严重影响整个生产输送运作。当前对悬链系统中牵引链条轨道上的滑架走轮的使用状态都是通过维修人员的肉眼排查方法进行检查的，而机械化悬链系统中滑架走轮的安装数目是非常的庞大，例如：一般一条机械化悬链的长度在500米左右，其中有600多个滑架走轮的数量，且因悬链安装的特性，滑架走轮的安装位置一般都在高空，有的轨道坡度达到30度的上下坡，而且还有拐弯的滚子组及滚子轴销都能造成滑架走轮的损坏，这么多的滑架走轮靠人力肉眼来检查费时费力，而且检查的准确率很低，无法保证检测效果进而无法保证预防性检修效果。如果对机械化悬链系统中损坏的滑架走轮在链条轨道内不进行实时、及时地排查，会造成设备故障非常隐蔽，维修时使得设备停机时间较长，严重影响生产效率。因此开发一种能够高效自动的检测机械化悬链系统中现场滑架损坏状态的检测装置迫在眉睫。

发明内容

本发明基于上述技术问题，创新的提出一种用于汽车生产输送设备中悬链牵引链条上滑架走轮使用状态的检测装置和检测方法，该检测装置针对不同型号的滑架走轮可设定检测精度，基于传感触碰技术能够实时检测出悬链牵引链条上的滑架走轮是否处于损坏状态，并能够及时地启动相应的预警操作，大大地避免了因滑架走轮损坏未及时发现而导致过载故障及设备停线问题，提高了生产效率和工作质量。

本发明解决上述技术问题所采取的技术方案如下：

一种滑架走轮的检测装置，包括：控制设备2、检测支架3和检测开关4，所述的控制设备2设置于所述检测支架3上，并基于检测开关4的故障检测信号进行检测预警，所述检测开关4安装于所述检测支架3上，并基于滑架走轮的触碰而产生故障检测信号。

进一步的根据本发明所述的检测装置，其中所述控制设备2包括箱体、设置于箱体内的智能电控单元、设置于箱体表面且连接于智能电控单元的蜂鸣报警灯2-3、开关按钮2-1和复位按钮2-2，在所述箱体上设置有把手1，所述智能电控单元在接收到检测开关4输入的故障检测信号后控制蜂鸣报警灯2-3进行闪烁，并向滑架走轮输送系统输出故障检测信号以停止系统运行，所述复位按钮2-2用于使控制设备2恢复到初始状态继续进行工作。

进一步的根据本发明所述的检测装置，其中所述检测支架3整体具有门式支架结构，包括处于两侧的支架臂和连接支架臂的中间横梁，所述控制设备2固定于所述中间横梁的顶面，所述检测开关4安装于所述支架臂上，所述检测装置在使用时，所述中间横梁放置于输送滑架走轮的牵引链条轨道7上。

进一步的根据本发明所述的检测装置，其中所述支架臂的长度均为300mm，所述中间横梁长为400mm，所述检测支架3整体采用50mm×50mm方钢焊接成型。

进一步的根据本发明所述的检测装置，其中所述中间横梁的底面对称的设置有两块限位块6，所述中间横梁的底面前侧固定有吸附磁铁5，所述限位块6位于牵引链条轨道7两侧以进行定位，所述吸附磁铁5吸附于牵引链条轨道7上表面以将检测支架3牢固的固定在牵引链条轨道上。

进一步的根据本发明所述的检测装置，其中所述检测支架两侧的支架臂上均开设有安装导槽3-1，所述检测开关4通过所述安装导槽3-1安装于所述支架臂上，并能够通过安装导槽3-1进行安装高度位置的调节，所述检测开关4包括能够水平伸缩的行程导杆4-2和设置于行程导杆前端的触头4-1，通过设置所述触头4-1和正常滑架走轮的间距进行检测精度的调节，变形量处于检测精度以外的滑架走轮通过触碰所述触头4-1而被认定为损坏的滑架走轮并被检测出来。

进一步的根据本发明所述的检测装置，其中所述检测开关4还包括开关轴4-3、盒体4-4、定位板4-5和位置调节把手4-6，所述盒体4-4的底面设置有滑轴，所述定位板4-5上设置有水平方向的上下两个滑槽，通过盒体底面的滑轴嵌入定位板上部的滑槽内使得所述盒体相对于定位板能够进行水平方向的滑动，所述定位板4-5的底面设置有滑轴，通过定位板底面的滑轴嵌入检测支架的支架臂上的安装导槽3-1内，使得检测开关4能够沿支架臂的延伸方向滑动进而实现安装高度位置的调节，所述位置调节把手4-6穿过定位板4-5下部的滑槽而深入到所述安装导槽3-1内，并通过配合安装导槽内的螺母来实现检测开关在支架臂上的高度位置固定，所述开关轴4-3设置于盒体4-4的前端并电气连接于盒体内的开关控制单元，所述行程导杆4-2中部沿其延伸方向开设有滑槽，且通过所述滑槽套设于所述开关轴4-3上实现行程导杆4-2的水平伸缩滑动，所述行程导杆4-2和/或其上触头受到旋转触碰时，便会带动所述开关轴4-3转动，所述开关轴的转动便会触发盒体4-4内的开关控制单元产生故障检测信号输出给控制设备。

进一步的根据本发明所述的检测装置，其中所述行程导杆4-2中部的滑槽为矩形滑槽，所述开关轴4-3具有方形结构，所述触头4-1上设置有应力传感器。

一种使用本发明所述检测装置进行悬链牵引系统中滑架走轮的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）、将检测装置的检测支架3放置于牵引链条轨道7上，并使牵引链条轨道7位于检测支架的两限位块6之间，通过检测支架上的吸附磁铁5将检测装置牢固地固定在牵引链条轨道上；

（2）、根据待检测滑架走轮的型号尺寸，将检测开关安装固定于检测支架的理想高度位置；

（3）、根据待检测滑架走轮的正常误差和损坏变形量，将检测开关的触头4-1距离滑架走轮表面的距离调整为预设的检测精度；

（4）、将控制设备插入电源，检测装置自动运行检测，当检测到变形量超出检测精度的滑架走轮时，蜂鸣报警灯闪亮；

（5）、根据检测结果，采取相应的应对措施，然后按下复位按钮继续进行检测，直至完成所有滑架走轮的检测。

进一步的根据本发明所述的检测方法，其中所述步骤（2）中，通过检测开关的定位板4-5沿检测支架的安装导槽3-1进行滑动来调节检测开关的安装高度；所述步骤（3）中的检测精度为10mm，所述检测精度的粗调通过检测开关的盒体沿定位板上的水平滑槽作水平滑动进行，微调通过行程导杆4-2上的滑槽沿开关轴4-3作水平滑动进行。

本发明所述技术方案的突出技术特性和技术效果包括：

1、本发明所述检测装置实现了自动检测在生产线吊具输送中悬链牵引链条上损坏的滑架走轮的目的，大大的提高了生产效率；所述装置整体包括智能电控部分、机械部分和检测部分，智能电控部分采用检测报警蜂鸣器与检测开关联接，同时设有检测信号复位按钮，能够实时进行检测报警输出，机械部分主要有双边检测支架和固定定位部件，而检测部分则包括有高精度的检测开关。整个技术方案填补了汽车生产输送设备中悬链牵引链条上滑架走轮检测领域的技术空白。

2、本发明所述检测装置结构简单，整体体积只有约笔记本左右大小，重量3KG，制造成本低，实用性强，可推广性强。

3、本发明所述检测装置携带方便，全装置只重量只有3KG，供电只有三孔插头，且装有把手，携带时只需单手即可拿走。

4、本发明所述检测装置通过设计强磁力吸附磁铁进行定位，定位准确，且安装时只需放置在轨道上插上220V电源即可，无需任何工具，全安装过程只需10钟，安装极为方便。

5、兼容性高，所述检测设备检查出滑架变形后可输出声光报警，也可给主系统输出操控信号，兼容性强。

6、检测准确性高：为保证滑架走轮检测的全面性，本发明设有轨道双面检测支架，保证滑架双面均能检测，检测开关可根据现场实际情况调整至不同位置，从而检测不同部位、型号的滑架走轮变形，采用高精度小程检测开关检测精度高，并可记忆滑架变形，实用性很强。

附图说明

附图1为本发明所述滑架走轮检测装置的整体结构示意图；

附图2为本发明所述滑架走轮检测装置的实物图；

附图3为使用本发明所述检测装置进行滑架走轮检测的结构示意图；

图中各附图标记的含义如下：

1把手、2控制设备、2-1开关按钮、2-2复位按钮、2-3蜂鸣报警灯、3检测支架、3-1安装导槽、4检测开关、4-1触头、4-2行程导杆、4-3开关轴、4-4盒体、4-5定位板、4-6位置调节把手、5吸附磁铁、6限位块、7牵引链条轨道、8滑架走轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的技术方案进行详细的描述，以使本领域技术人员能够更加清楚的理解本发明的方案，但并不因此限制本发明的保护范围。

本发明所提供的这种汽车生产输送设备中的悬链牵引链条上损坏的滑架走轮的检测装置，用于积放式悬挂输送系统中，所述的输送系统包括牵引链条轨道7，所述的滑架走轮8吊送在牵引链条轨道上，且沿着牵引链条轨道输送，使用时本发明所提供的检测装置固定于牵引链条轨道7上，滑架走轮8在沿着牵引链条轨道7输送的过程中，当通过所述检测装置的位置时被自动检测。

具体的如附图1-附图3所示，本发明所提供的滑架走轮的检测装置包括把手1、控制设备2、检测支架3、检测开关4、吸附磁铁5和限位块6，所述的把手1设置于控制设备2箱体顶部，所述的控制设备2包括有智能电控单元，能够基于检测开关4的输入信号而智能的控制其上蜂鸣报警灯2-3进行闪烁报警，所述的控制设备2还包括有开关按钮2-1和复位按钮2-2，开关按钮2-1用于开启和关闭检测，复位按钮2-2用于在进行故障处理后使控制设备恢复到初始状态继续工作，进一步所述控制设备2还连接于整个悬挂输送系统，当检测出损坏的滑架走轮后同时将故障报警信号输出至悬挂输送系统，以停止整个机械化悬链系统的运行，待将损坏的滑架走轮更换后通过复位按钮恢复工作。所述的把手1通过焊接方式固定在控制设备2上，所述的控制设备2通过螺栓连接固定在检测支架3的顶部面板上。所述的检测支架整体具有门式支架结构，包括两臂和横梁，门式结构的两支架臂长均为300mm，中间的横梁长为400mm，整体采用50mm×50mm方钢焊接成型，如附图1所述。所述的控制设备2固定于所述横梁的顶面，所述横梁的底面对称的设置有两块限位块6，所述检测支架3在使用时是固定于牵引链条轨道7上的，如附图3所述，限位块6的设置就是为了准确的定位检测支架3在牵引链条轨道7上的安装位置，如附图3所示的，安装时使得牵引链条轨道恰好位于两个限位块之间，所述限位块6与横梁底面的固定方式优选为焊接或螺接方式。进一步的在所述横梁的底面前侧固定有吸附磁铁5，所述吸附磁铁5与横梁的固定方式优选为胶合、螺合或焊接方式，通过所述吸附磁铁5吸附于牵引链条轨道7上，能够较牢固的将检测支架固定在牵引链条轨道上，所述的吸附磁铁5优选采样强磁力吸附磁铁，且优选的设置于所述横梁和两块限位块的对称中心位置。在所述检测支架的两臂上均开设有安装导槽3-1，用于安装检测开关4。

所述的检测开关4包括触头4-1、行程导杆4-2、开关轴4-3、盒体4-4、定位板4-5和位置调节把手4-6，所述盒体4-4的底面设置有滑轴，所述定位板4-5上设置有水平方向的上下滑槽，通过盒体底面的滑轴嵌入定位板4-5上部的水平滑槽内使得所述盒体相对于定位板能够进行水平方向的左右滑动，所述定位板4-5的底面设置有滑轴，通过定位板底面的滑轴嵌入检测支架两臂上的安装导槽3-1内，使得定位板及其上的盒体能够沿支架两臂进行垂直方向（即支架臂延伸方向）的滑动，从而能够对整个检测开关4的高度位置进行调节。所述的位置调节把手4-6穿过定位板4-5下部的滑槽并深入到支架的安装导槽3-1内，所述的位置调节把手4-6具有外螺纹，优选为一根螺栓，并通过配合导槽内的螺母来实现定位块4-5及盒体在支架臂上的固定，进而将整个检测开关固定在支架臂上的预定高度位置，使用时当定位块在支架臂上滑动到预定高度位置时，旋拧位置调节把手4-6即可将实现整个检测开关4在两支架臂上的固定。所述盒体4-4的前端设置有开关轴4-3，所述开关轴电气连接于盒体内的开关控制单元，所述行程导杆4-2中部沿其延伸方向开设有滑槽，且所述滑槽套设于所述开关轴4-3上，所述行程导杆4-2的前端安装有所述触头4-1，所述行程导杆4-2能够沿滑槽延伸的水平方向在开关轴4-3上滑动，从而能够调整所述触头距离支架内滑架走轮的距离。当所述行程导杆4-2及其触头被沿绕开关轴4-3的转动方向触动时，所述行程开关4-2通过其滑槽带动开关轴进行转动（这种方式通过将行程开关的滑槽设置为矩形槽，将开关轴设置为方形结构来实现），而开关轴一旦转动便会使盒体4-4内的开关控制单元产生故障检测触发信号（通过用开关轴转动控制继电器常开触点吸合与分离实现），该触发信号随即被传送至控制设备2内的智能电控单元中，表明检测到了损坏的滑架走轮，也就是说一旦有部件触碰到行程导杆4-2上的触头时，便会引起行程导杆转动，进而带动开关轴转动，而开关轴的转动便会产生故障检测触发信号，代表着已经检测到变形的滑架走轮。优选的在所述触头4-1上亦可同时设置较为敏感的应力传感器，从而在较小力矩触碰的情况下也能检测到，进一步提高检测精度。

通过本发明所述检测装置进行悬链牵引链条上的滑架走轮损坏情况的检测方法（附图3）如下：

1、提动把手1将检测装置的检测支架3放至牵引链条轨道上，并使牵引链条轨道7位于检测支架的两限位块6之间，可提前根据轨道宽度固定限位块，同时通过强磁力的吸附磁铁5将检测装置牢固地固定在牵引链条轨道上；

2、根据待检测滑架走轮的型号尺寸，通过检测开关4的定位板4-5沿安装导槽3-1的滑动而选择检测开关在检测支架两臂上的理想高度位置，然后通过位置调节把手4-6将检测开关固定于检测支架的两臂，优选的在所述检测支架的两臂均设置检测开关，当然如果实际仅需对滑架走轮进行单面检测，亦可选择仅在支架一臂上安装设置检测开关；

3、根据待测滑架走轮的正常误差和损坏变形量，调整检测精度，也就是调整检测开关的触头4-1距离正常滑架走轮表面的距离，这种距离的粗调通过检测开关的盒体沿定位板上的水平滑槽水平滑动进行，微调通过行程导杆4-2上的滑槽沿开关轴4-3进行水平滑动调整。优选的一般应将触头距离正常滑架走轮表面的距离调整为10mm，也就是说10mm是其最低检测精度，若检测开关的最低检测距离低于10mm，则容易发生牵引链条滑架走轮通过触碰方式将检测开关拉坏的风险，且10mm以下的变形量处于能够接受的正常误差范围，一般不被认定为是损坏的滑架走轮；

4、将控制设备插入220V插座内，检测装置自动运行检测，当通过检测支架下的滑架走轮处于损坏状态时，其必然具有较大的开口角度，也就是说滑架走轮的变形必然会触碰到行程导杆前端的触头，进而通过行程导杆带动开关轴转动，而开关轴的转动便会引起继电器开关闭合，从而向控制设备中的智能控制单元输出触发信号，并控制其中蜂鸣报警灯常亮，同时发出报警声，提示检测装置已检测出变形量大于10mm滑架走轮；

5、然后根据检测装置的检测结果，采取相应的应对措施，包括立即做好损坏滑架走轮的标记或立即停机更换损坏的滑架走轮，其中停机控制可通过将控制设备的报警信号输入主控系统的PLC程序中，进而停止机械化悬链系统的运行；

6、待将损坏的滑架走轮更换后或采取了相应的应对措施后，按下复位按钮继续进行检测，若所有的滑架走轮检测完成则拔下检测装置的电源插头，通过把手1用力拉下检测装置，完成检测。

本发明所述检测装置结构简单，安装操作方便，通过设置检测开关的位置和检测精度，即可实现对多种滑架走轮、各种损坏变形量的精确检测，实用性强，市场前景广阔。

以上仅是对本发明的优选实施方式进行了描述，并不将本发明的技术方案限制于此，本领域技术人员在本发明的主要技术构思的基础上所作的任何公知变形都属于本发明所要保护的技术范畴，本发明具体的保护范围以权利要求书的记载为准。