用于翻转容器尤其是用于核燃料组件的容器的装置、翻转组件和核动力设备

摘要

本发明涉及一种绕翻转轴线（A）旋转容器（4）的装置（6），所述装置（6）包含固定的保持部件（18）和两个支撑部件（14、16），所述两个支撑部件（14，16）沿所述翻转轴线（A）隔开分置于用于容纳所述容器（4）的空间的两侧，并且所述两个支撑部件（14，16）用于支撑所述容器（4）且使得所述容器能够相对于所述支撑部件（14，16）绕所述翻转轴线（A）旋转。所述装置包含可以围绕所述翻转轴线（A）旋转的方式被安装到所述固定的保持部件（18）上的可移动的保持部件（20），所述两个支撑部件（14，16）中的至少一个由所述可移动的保持部件（20）支撑且以围绕所述翻转轴线（A）可旋转的方式被安装到所述可移动的保持部件（20）上，当所述可移动的保持部件（20）相对于所述固定的保持部件（18）绕所述翻转轴线（A）旋转时，由所述可移动的保持部件（20）支撑的所述至少一个支撑部件（14、16）中的每一个都不相对于所述固定的保持部件（18）绕所述翻转轴线（A）旋转。

说明书

技术领域

本发明涉及一种绕翻转轴线翻转容器的装置，所述装置包括一个固定的保 持部件和两个支撑部件，所述两个支撑部件沿所述翻转轴线隔开分置于用于容 纳所述容器的空间的两侧，并且所述两个支撑部件能够被用于支撑所述容器且 使得所述容器能够相对于所述支撑部件绕所述翻转轴线旋转。

背景技术

用于压水反应堆“PWR”（法语中为“Réacteuràeau sous pression”)的核燃 料组件通常包括互相平行布置的一束很长的核燃料棒和用于保持所述燃料棒的 框架，所述框架包括底部连接板、顶部连接板、导向管和定位格架；所述导向 管用以取代该束燃料棒中的某些燃料棒并在燃料棒之间使所述底部连接板和所 述顶部连接板互相连接；所述定位格架附连到所述导向管上并分布在所述底部 连接板和所述顶部连接板之间。通过所述定位格架来横向和纵向保持所述燃料 棒。

核燃料组件具有细长形状，并且其长度大约为数米，通常大约四米长，所 述核燃料组件质量可达数百千克，通常地，质量大约为600到800千克。因此， 处理核燃料组件的操作通常很困难。

根据其用途，所述核燃料组件被垂直地布置在核反应堆堆芯中，其中底部 连接板配置在底部且顶部连接板配置在顶部。

在操作中，可能会出现核燃料组件的燃料棒和/或保持框架可能损坏并且必 须更换的情况。此外，出于进行实验室检查的目的或为了重新结合到另一（用 于实验目的的）燃料组件的燃料棒束中，燃料棒被定期取出。

核燃料组件通常被设计为能够在拆卸了其中一块连接板之后从所述框架中 取出每个所述燃料棒。通常，在拆卸了顶部连接板之后从顶部进行所述燃料棒 的取出操作。在某些情况下，例如在燃料棒破损情况下且这两部分都须被取出 时或者当所有的燃料棒都必须从损坏的框架转移到新的框架时，有必要在拆卸 了底部连接板之后从所述组件的底部进行取出操作。在这种情况下，有必要先 将所述核燃料组件翻转过来。所有这些操作是在水下进行的，以便避免暴露在 辐射下。

FR2666680公开了一种翻转组件，所述翻转组件包括核燃料组件容器和 用于翻转所述容器的装置，所述核燃料组件容器还被称为“室”（cell）。所述 容器包括配置在所述容器的两个相对的面上的两根同轴的耳轴。所述翻转装置 包括能够从吊车上悬挂而下的吊梁，所述吊梁由两个柱状物和两个支撑部件组 成，所述两个柱状物间隔开一定距离以便在它们之间容纳所述容器，所述两个 支撑部件被放置在所述柱状物的下端，并且能够用于支撑所述容器的耳轴且使 所述容器能够绕水平的翻转轴线旋转，所述翻转装置进一步包括驱动臂，所述 驱动臂安装在吊梁上以便绕所述翻转轴线旋转以驱动靠所述支撑部件支撑的所 述容器绕所述翻转轴线旋转。

然而，所述翻转组件需要使用吊车来悬挂所述吊梁。因此，所述吊车被独 占并且不再可用于执行其它的操作（例如反应堆堆芯中的核燃料组件的装载/ 卸载操作）。

而且，使用从吊车上悬挂而下的吊梁的翻转操作在维护池中越过用于临时 存储核燃料组件的室进行。因此，这些室出于安全原因而必须被清空，意味着 在能够对（燃料棒和/或支撑框架须进行修理和/或更换的）核燃料组件进行翻转 之前就迫切需要进行极为耗时的核燃料组件移动。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可容易地整合到核动力装置中的翻转装置，所 述翻转装置很紧凑并且易于使用。

为此，本发明提供了一种上述类型的翻转装置，其特征在于，所述翻转装 置包括可移动的保持部件，所述可移动的保持部件以可围绕所述翻转轴线旋转 的方式被安装到所述固定的保持部件上，至少一个支撑部件由所述可移动的保 持部件支撑且以可围绕所述翻转轴线旋转的方式被安装到所述可移动的保持部 件上。当所述可移动的保持部件相对于所述固定的保持部件绕所述翻转轴线旋 转时，由所述可移动的保持部件支撑的所述至少一个支撑部件中的每一个都不 相对于所述固定的保持部件绕所述翻转轴线旋转。

根据其它的实施例，所述翻转装置包括单个或根据任何技术上可能的组合 的一个或多个下述特征：

-所述翻转装置包括紧固机构，所述紧固机构能够对安装在所述可移动的 保持部件上的所述至少一个支撑部件中的每一个支撑部件进行保持，以防止所 述支撑部件在所述可移动的保持部件相对于所述固定的保持部件绕所述翻转轴 线进行旋转时绕所述翻转轴线旋转；

-所述紧固机构至少部分地由所述可移动的保持部件支撑；

-所述紧固机构包含同步轴，所述同步轴以可绕平行于所述翻转轴线（A） 的同步轴线旋转的方式安装在所述可移动的保持部件上，在所述可移动的保持 部件旋转的作用下，所述同步轴被驱动绕所述翻转轴线做圆形的回转，并且所 述同步轴被与每个所述支撑部件的机械式联结所驱动以绕所述同步轴的轴线旋 转；

-每个所述机械式联结由一个同步齿轮机构组成，所述同步齿轮机构包括 行星齿轮和卫星齿轮，所述行星齿轮的轴线为所述翻转轴线并且与所述支撑部 件固定旋转连接，所述两个同步齿轮机构的卫星齿轮通过所述同步轴旋转地连 接；

-每个所述同步齿轮机构的卫星齿轮被安装到所述同步轴上并与所述同步 轴固定旋转连接；

-所述可移动的保持部件相对于所述固定的保持部件绕所述翻转轴线可旋 转360°；

-所述可移动的保持部件支撑所述两个支撑部件中的一个支撑部件，该支 撑部件以相对于所述支撑部件中的另一支撑部件成悬臂式悬伸姿态的方式被所 述可移动的保持部件支撑，所述另一支撑部件位于以悬臂式悬伸姿态被所述可 移动的保持部件支撑的该支撑部件和所述固定的保持部件之间；

-所述可移动的保持部件包括近端部分和远端部分，所述近端部分和远端 部分沿所述翻转轴线间隔开并分置于所述于所述容纳空间的两侧，所述近端部 分以可绕所述驱动轴线旋转的方式被安装在所述固定的保持部件上，并且所述 远端部分处于悬臂式悬伸姿态并且支撑所述支撑部件；

-所述支撑部件被附连到所述固定的保持部件上；

-所述固定的保持部件包括沿所述翻转轴线延伸的固定的支撑轴和被附连 到所述固定的支撑轴的一端上的支撑部件；

-所述可移动的保持部件以可绕所述支撑轴旋转的方式被安装；

-所述翻转装置包括至少一个整体附连到所述可移动的保持部件上的驱 动，所述驱动臂用于对所容纳的被所述支撑部件支撑的容器进行旋转；

-所述翻转装置能够对核燃料组件容器进行翻转；以及

-所述翻转装置能够在水下操作。

本发明还涉及一种包括核燃料组件容器和用于翻转上文所述的容器的装置 的翻转组件以及一种包括上文所述的翻转组件的核动力发电装置。

附图说明

阅读随后的由非限制性示例提供的描述以及参考附图将更好地理解本发明 及其优点，在附图中：

图1和图2分别为根据本发明的翻转组件在所述容器插入到所述翻转装置 之前和之后的透视图，所述翻转组件包括容器和用于翻转所述容器的装置；

图3为图1中的翻转装置沿图1中的平面III的剖视图；

图4和图5为图1中的翻转装置根据两个不同观测方向的局部透视图；

图6到图8为处于容器翻转期间三个连续的位置处的图1中的翻转装置的 单独的透视图。

具体实施方式

图1和图2示出的翻转组件2包括适合容纳核燃料组件（未示出）的容器 4和可绕水平的翻转轴线A翻转所述容器4的翻转装置6。

核燃料组件通常包括互相平行布置的一束极长的核燃料棒和用于保持所述 燃料棒的框架，所述框架包括底部连接板、顶部连接板、导向管和定位格架； 所述导向管用以取代该束燃料棒中的某些燃料棒并在燃料棒之间使所述底部连 接板和所述顶部连接板互相连接；所述定位格架附连到所述导向管上并分布在 所述底部连接板和所述顶部连接板之间。通过所述定位格架来横向和纵向保持 所述燃料棒。核燃料组件具有细长形状且测量的长度可达数米，通常大约为四 米长，所述核燃料组件的质量可达数百千克，通常地，质量大约为600到800 千克。

所述容器4包括沿纵向轴线L的延伸的管状外壳8。所述外壳8内部界定 了用于容纳核燃料组件的壳体。所述外壳8在其两个纵向末端处是开放的。

所述容器4包括两个底托10，每个所述底托10被分别放置在所述外壳8 相应的纵向末端处。每个所述底托10被设计为能将容纳于所述外壳8内的所述 核燃料组件保持在所述外壳8内。

所述容器包括两根同轴的耳轴12（图1中仅其中一根可见），所述两根耳 轴12被配置在所述外壳8两侧处的外表面上。

所述耳轴12大体上被配置在所述外壳8的纵向末端的中间，以这样的配置 方式使得所述耳轴12的轴线大体上穿过或接近装载了核燃料组件的容器4的重 心。

所述翻转装置6能够容纳所述容器4、通过所述容器4的耳轴12来支撑所 述容器4并绕所述翻转轴线A（图1和图2中箭头R所示）翻转所述容器4。 当所述容器4被支撑在所述翻转装置6上时（图2），所述翻转轴线A与所述耳 轴12的轴线一致。所述翻转装置6具有适当的尺寸以便支撑并翻转装载了核燃 料组件的容器4，并且当然能够支撑并翻转空的容器。

所述翻转装置6包括第一支撑部件14和第二支撑部件16，所述第一支撑 部件14和第二支撑部件16能够被用于：对所述容器4的耳轴12进行简支并使 得所述容器4能够绕所述翻转轴线A自由旋转。

所述第一支撑部件14和第二支撑部件16沿所述翻转轴线A对齐并且沿所 述翻转轴线A互相间隔一定距离。所述第一支撑部件14和第二支撑部件16之 间的空间用于容纳所述容器4。

所述容器4能够以垂直直立姿态插入到所述第一支撑部件14和第二支撑部 件16之间，所述容器4被放置为被其耳轴12简支在所述第一支撑部件14和第 二支撑部件16上，每个所述耳轴支撑在相应的支撑部件上（图2）。

参考图3，所述翻转装置6包括固定的保持部件18和可移动的保持部件20。

所述固定的保持部件18被固定在维护池的侧壁P上，所述维护池用于在核 电站中对所述核燃料组件进行存储和处理。

所述固定的保持部件18包括底架21和固定的支撑轴22。所述底架21意 在被固定到所述侧壁P上。所述支撑轴22附连到所述底架21上并沿所述翻转 轴线A延伸。所述支撑轴22以悬臂式悬伸姿态附连到所述底架21上。所述支 撑轴22包括被包围在所述底架21中的近端部分24和从所述近端部分24以悬 臂式悬伸姿态延伸的自由的远端部分26。

所述可移动的保持部件20被所述固定的保持部件18支撑。所述可移动的 保持部件20被安装为能够绕所述固定的保持部件18的支撑轴22的翻转轴线A 旋转。所述可移动的保持部件20以悬臂式悬伸姿态安装在所述固定的保持部件 18的支撑轴22上。

所述可移动的保持部件20包含近端部分30和远端部分32，所述近端部分 30和远端部分32沿所述翻转轴线A间隔一定距离。所述可移动的保持部件20 包括将所述近端部分30和所述远端部分32互相连接起来的中间部分34。所述 近端部分30和所述远端部分32位于用于容纳所述容器4的空间的两侧。

所述近端部分20被安装在所述固定的保持部件18上以绕所述翻转轴线A 旋转。更具体地，所述近端部分30可旋转地安装在所述支撑轴22的远端部分 26上。为此，所述近端部分30包括管状套筒35，所述管状套筒35与所述支撑 轴22的远端部分26配合并且通过轴承可旋转地安装在所述远端部分26上。

所述远端部分32和所述中间部分34从所述近端部分30以悬臂式悬伸姿态 延伸。

所述可移动的保持部件20围绕所述第一支撑部件14和所述第二支撑部件 16之间的容纳空间。当沿着垂直于所述翻转轴线A的方向来看，所述可移动的 保持部件20大体上具有U形形状，该U形的两侧由所述近端部分30和所述远 端部分32来限定，并且该U形的中心由所述中间部分34来限定。

所述中间部分34沿所述翻转轴线A（但相对于所述翻转轴线A横向偏置 地）在所述远端部分32和所述近端部分30之间延伸。

所述中间部分34包括一块中心薄板36和位于中心薄板36的两侧的两块横 向侧板38，所述中心薄板36和所述横向侧板38产生所述中间部分34，当沿着 平行于所述翻转轴线A的方向来看，U形横截面的朝向所述翻转轴线A开口。

每块所述横向侧板38具有一段弧形的边缘以免约束限定于所述第一支撑 部件14和所述第二支撑部件16之间的容纳空间。

所述第一支撑部件14由所述固定的保持部件18支撑。所述第一支撑部件 14以固定的方式被安装在所述固定的保持部件18上。

更具体地，所述第一支撑部件14被固定到所述支撑轴22的远端26的自由 端上。

所述第二支撑部件16以相对于所述固定的保持部件18成悬臂式悬伸姿态 的方式由所述可移动的保持部件20支撑。所述第二支撑部件16被安装为可绕 所述可移动的保持部件20的远端32的翻转轴线A旋转。

特别地，所述第二支撑部件16被固定到沿所述翻转轴线A朝所述近端部 分30的方向延伸的枢轴40上。所述枢轴40通过轴承可旋转地安装到所述远端 部分32上。

所述第一支撑部件14和所述第二支撑部件16沿所述翻转轴线A轴向地位 于所述可移动的保持部件20的近端部分30和远端部分32之间。

所述第一支撑部件14和所述第二支撑部件16相同并且关于垂直于所述翻 转轴线A的正中垂直平面对称布置。

如图4和图5所示，每个所述支撑部件14、16包括一对并排布置的支撑滚 轮44以便能够放置耳轴12，并使所述耳轴12同时被所述两个支撑滚轮44所 支撑。

每个所述支撑部件14、16的两个支撑滚轮44被配置在穿过所述翻转轴线 A的正中垂直面的两侧。每个所述支撑滚轮44可绕其自身平行于所述翻转轴线 A的轴线自由旋转。

每个所述支撑滚轮44自身的轴线和所述翻转轴线A之间的距离大体上等 于每个所述支撑滚轮44的外半径和所述耳轴12的外半径之和。因此，支撑在 所述支撑部件14、16的一对支撑滚轮44上的耳轴12自身的轴线与所述翻转轴 线A相一致。

支撑在所述支撑部件14、16的支撑滚轮44上的耳轴12可绕所述翻转轴线 A自由旋转。因此，所述容器4通过它的耳轴12被支撑所述支撑部件14、16 上并且被简支并且可在所述支撑部件14、16上自由旋转。

每个所述支撑部件14、16包括一对导向坡板46，所述导向坡板46沿所述 支撑滚轮44的方向朝顶部向外展开并朝底部靠拢，以便在放置所述容器4期间 将所述容器4的耳轴12朝所述支撑滚轮44导向，从而使得所述容器4被所述 支撑滚轮44所支撑。

每个所述支撑部件14、16包括安装基座48和导轨46，所述安装基座48 带有所述支撑滚轮44。所述第一支撑部件14的安装基座48被附连到所述支撑 轴22的远端部分26的自由端上。所述第二支撑部件16的安装基座48被附连 到所述枢轴40上。

回到图3，所述翻转装置6包括紧固机构50，在所述可移动的保持构件20 绕所述翻转轴线A旋转期间，所述紧固机构50能够保持由所述可移动的保持 部件20支撑的所述第二支撑部件16不绕所述翻转轴线A旋转。

所述紧固机构50至少部分地由所述可移动的保持部件20支撑。当旋转时， 所述紧固机构50将所述第二支撑部件16连接到所述第一支撑部件14和/或所 述固定的保持部件18上，以这种方式使得所述第二支撑部件16保持不动并且 防止其在所述可移动的保持部件20旋转时旋转。

所述紧固机构50包括沿平行于所述翻转轴线A的同步轴线S延伸的同步 轴52。所述同步轴52相对于所述翻转轴线A被偏置。所述同步轴52由所述可 移动的保持部件20支撑，并且被安装到所述可移动的保持部件20上以便可绕 所述同步轴线S旋转。所述同步轴52在所述可移动的保持部件20的近端部分 30和远端部分32之间延伸。所述同步轴52的端部被安装为可旋转的，其中一 端安装到所述近端部分30上以及另一端安装到所述远端部分32上。

借助于与所述第一支撑部件14的第一机械式联结和与第二支撑部件16的 第二机械式联结，所述同步轴52被旋转地驱动。所述第一机械式联结是第一同 步齿轮机构54，并且所述第二机械式联结为第二同步齿轮机构56。

所述第一同步齿轮机构54和所述第二同步齿轮机构56的每一个都包括轴 线为所述翻转轴线A的行星齿轮58和轴线为所述同步轴线S的卫星齿轮60， 所述行星齿轮58和所述卫星齿轮60互相啮合。

所述第一同步齿轮机构54和所述第二同步齿轮机构56具有相同的齿轮减 速比。在图示的示例中，所述同步齿轮机构54和56具有为1的齿轮减速比， 每个所述同步齿轮机构54、56的行星齿轮58和卫星齿轮60具有相同的公称直 径。可替代的，所述同步齿轮机构54和56具有小于1或大于1的齿轮减速比， 每个所述同步齿轮机构54、56的行星齿轮58和卫星齿轮60具有不同的公称直 径。

优选地，所述同步齿轮机构54、56的行星齿轮58具有相同的齿，以及优 选地，所述行星齿轮58在所述同步齿轮机构54、56中的所述行星齿轮60具有 相同的齿。

所述第一同步齿轮机构54的行星齿轮58被安装到所述支撑轴22上且轴向 地位于所述第一支撑部件14和所述可移动的保持部件20的近端部分30之间， 并且第一同步齿轮机构54的所述行星齿轮58与所述支撑轴22和所述第一支撑 部件14固定旋转连接。

所述第二同步齿轮机构56的行星齿轮58被安装到所述枢轴40上且轴向地 位于所述第二支撑部件16和所述可移动的保持部件20的远端32之间，并且所 述第二同步齿轮机构56的行星齿轮58与所述枢轴40和所述第二支撑部件16 二者固定旋转连接。所述第一同步齿轮机构54和所述第二同步齿轮机构的卫星 齿轮60通过所述同步轴52旋转地连接。每个所述卫星齿轮60被安装到所述同 步轴52的相应的各端，并且与所述同步轴52固定旋转连接。

如图6所示，所述翻转装置6包括两个驱动臂62，所述两个驱动臂62固 定在所述可移动的保持部件20上并且从所述可移动的保持部件20的两侧延伸， 以这种方式以便支撑由所述翻转装置6容纳的容器4的端部部分。

每个所述驱动臂62包含端部64，所述端部64包括沿所述容器插入的方向 靠拢的V形导板66，用于在放置所述容器4时对所述容器4的端部部分进行导 向以便被所述支撑部件14、16支撑。

所述翻转装置6包括相对于所述固定的保持部件18旋转地驱动所述可移动 的保持部件20的驱动装置70。

所述驱动装置70包含电动机72，所述电动机72的输出轴74通过驱动齿 轮机构76和从动齿轮80旋转地连接到所述可移动的保持部件20的近端部分 30上，其中所述驱动齿轮机构76具有与所述输出轴74为一体的驱动齿轮78， 所述从动齿轮80安装在所述支撑轴22上并且与所述近端部分30固定旋转连 接。所述电动机72附连到所述底架21上。沿所述支撑轴22将所述从动齿轮 80轴向地配置在所述近端部分30和所述底架21之间。

运行中参考图6到图8，所述电动机72驱动所述可移动的保持部件20相 对于所述固定的保持部件18绕所述翻转轴线A旋转。

所述紧固机构50借助于所述移动的保持部件20使所述第一支撑部件14 和所述第二支撑部件16的旋转同步发生。换句话说，不管所述可移动的保持部 件20处于什么位置，所述第一支撑部件14和所述第二支撑部件16相对于所述 可移动的保持部件20保持相同的方向。此外，所述第一支撑部件14被保持以 便防止其相对于所述固定的保持部件18绕所述翻转轴线A旋转。所述第一支 撑部件14和所述第二支撑部件16因此保持不动并且其相对于所述固定的保持 部件18的旋转被阻止。

因此，尽管所述第二支撑部件16由所述可移动的保持部件20支撑，但是 当所述可移动的保持部件20相对于所述固定的保持部件18旋转时，所述第二 支撑部件16保持不动并且其相对于所述固定的保持部件18绕所述翻转轴线A 的旋转被阻止。

所述紧固机构50限定了连接所述第一支撑部件14到所述第二支撑部件16 的行星齿轮系。所述同步轴52和所述两个卫星齿轮60限定了行星。所述可移 动的保持部件20限定了行星架。所述行星齿轮58是同轴的并且每个所述行星 齿轮58整体附连到相应的各支撑部件14、16上。所述可移动的保持部件20 用来保持所述第二支撑部件16。

整体附连到所述第一支撑部件14上的行星齿轮58是固定的。所述行星架 （所述可移动的保持部件20）可旋转并且所述行星（所述同步轴52和所述卫 星齿轮60）和所述两个行星齿轮58之间的齿轮减速比相同。因此，整体附连 到所述第二支撑部件16上的行星齿轮58是固定的，并且当所述行星架（所述 可移动的保持部件20）旋转时，所述行星齿轮58不绕所述翻转轴线旋转。

在所述可移动的保持部件20旋转期间，所述同步轴52围绕所述翻转轴线 A进行圆形的回转。每个所述卫星齿轮60围绕相关的行星齿轮58跟随所述圆 形的回转，同时由于每个所述卫星齿轮60与相应的行星齿轮58的啮合，所述 卫星齿轮60可绕所述同步轴线S进行旋转。

在所述可移动的保持部件20旋转期间，基于旋转的方向，一个驱动臂62 或另一个驱动臂62支撑在所述容器4上，并且驱动所述容器4围绕所述翻转轴 线A旋转。

图6到图8示出了所述可移动的保持部件20运动了90°。为了实现翻转， 所述可移动的保持部件20绕所述翻转轴线A旋转至少180°。优选地，所述翻 转装置6使所述可移动的保持部件20能够围绕所述翻转轴线A翻转大约360°。 所述可移动的保持部件有可能进行多次旋转。

根据本发明，所述第二支撑部件16由所述可移动的保持部件20来保持， 并且相对于所述第一支撑部件14和所述固定的保持部件18成悬臂式悬伸姿态， 所述可移动的保持部件20能够绕所述翻转轴线A枢转以便驱动所述容器4并 在所述容器4已翻转时随所述容器4翻转，所述第二支撑部件16保持不动并且 其相对于所述固定的保持部件18的旋转被阻止。

不考虑所述容器4的长度（大约4到6米），所述翻转装置6是紧凑的。所 述固定的保持部件18被布置在容纳于所述翻转装置6中的容器4的位于所述容 器4的轨道外侧面上，并且所述可移动的保持部件20跟随所述容器4的运动。 所述固定的保持部件18和所述可移动的保持部件20可被设计为具有减小的尺 寸。

所述翻转装置6被固定在维护池的侧壁上，所述可移动的保持部件20因此 从所述侧壁以悬臂式悬伸姿态延伸。

所述翻转装置6不会独占吊车。装备有核设施的吊车因此仍然可用于可能 与所述翻转装置6的翻转操作同时进行的其它操作。固定到侧壁上的翻转装置 6不需要位于所述维护池底部的支撑结构，所述支撑结构导致需要高的平面区 域要求。

所述翻转装置6使得能够在维护池的远离所述室用于的一侧进行旋转操作 其中所述室用于对核燃料组件进行暂时存储。因此，没有必要清空所述室。

所述翻转装置6易于使用。所述容器4被放置为被所述支撑部件14、16 简支。所述可移动的保持部件20的旋转驱动了所述容器4的旋转。

所述翻转装置6简单并且可靠。通过使用包含齿轮机构和同步轴52的简单 的紧固机构50，来实现阻止由所述可移动的保持部件20支撑的所述第二支撑 部件16的旋转。

本发明并不限于所公开的实施例，也可能有其它的实施例。例如，可用带 传动装置或链传动装置来替换所述同步齿轮机构。

因此，固定通常通过基于包含安装在所述可移动的保持部件上的行星组件 的机构的行星运动来获得，以便绕同步轴线S可旋转，由于所述可移动的保持 部件的旋转以驱动围绕所述翻转轴线A旋转，并且通过与行星组件的机械式联 结（齿轮机构、带传动装置、链传动装置）来驱动绕所述同步轴线S的旋转， 所述行星组件具有的轴线为所述翻转轴线A并整体附连到每个所述支撑部件， 至少一个支撑部件和相关的行星组件可旋转地安装在所述可移动的保持部件 上，使得由所述可移动的保持部件支撑的所述支撑部件或每个支撑部件在所述 可移动的保持部件旋转期间保持不动。

本发明适用于轻水反应堆（LWR）所用类型的核燃料组件的翻转，并且一 般适用于所有类型的核燃料组件。在这种情况下，所述结构由核级材料制成， 比如AISI级304或316的不锈钢材料，以及优选地为低碳级材料。

本发明还适用于广泛多样的工业领域中的其它商业领域，用于翻转被设计 为容纳任何种类内容物的容器。

因此，以一般的方式，本发明涉及一种用于旋转容器的装置，所述装置包 括一个固定的保持部件和两个支撑部件，所述两个支撑部件沿所述翻转轴线隔 开分置于用于容纳容器的空间的两侧，并且能够用于支撑所述容器，例如通过 所述容器的两根同轴的耳轴来支撑所述容器且使得所述容器能够相对于所述支 撑部件绕所述翻转装置的所述翻转轴线旋转。所述翻转装置包括可移动的保持 部件，所述可移动的保持部件以可围绕所述翻转轴线旋转的方式被安装到所述 固定的保持部件上，所述两个支撑部件中的至少一个由所述可移动的保持部件 支撑且以可围绕所述驱动轴线旋转的方式被安装到所述可移动的保持部件上， 当所述可移动的保持部件相对于所述固定的保持部件绕所述翻转轴线旋转时， 由所述可移动的保持部件支撑的至少一个支撑部件中的每一个都不相对于所述 固定的保持部件绕所述翻转轴线旋转。