检测采取手动控制的、用于致动可自动或手动控制的设备的装置

摘要

一种用于致动设备的致动装置，该装置包括电动机（1），该电动机（1）布置成连接到自动驾驶装置（2），并通过传动系（3）连接到输出轴（4），输出轴（4）本身设计成连接到控制仪器（5），传动系包含齿轮传动装置（6），该齿轮传动装置（6）将传动系分成电动机侧的高速段（3.1）和输出轴侧的低速段（3.2），高速段包括用于停用自动驾驶装置的停用构件（13），停用构件包括：-第一元件（14.1），第一元件（14.1）固定到高速段的第一部分（12.1）；-第二元件（14.2），第二元件（14.2）固定到高速段的第二部分（12.2）并连接到第一元件，从而当传递的扭矩达到预定阈值时，允许第一构件相对于第二构件角偏移；以及-构件（19），该构件（19）用于探测角偏移，并连接到自动驾驶装置。

说明书

本发明涉及一种致动装置，其尤其用于致动飞行控制设备。例如，致动器 可形成诸如直升机的飞行器的一部分，并可包括诸如电动机的多个运动部件。 例如，致动器可以是纵倾致动器。

这种致动器通常包括电动机，该电动机布置成连接到自动驾驶装置，并经 由传动系连接到致动器的输出轴，该输出轴本身用于连接到飞行器的诸如操纵 杆和/或飞行控制器的指令仪器。传动系包括减速齿轮传动装置，将传动系分成 电动机侧的高速段和致动器输出轴侧的低速段。

高速段包括磁性摩擦装置，电动机经由包括蜗杆和齿轮以及离合器或飞轮 型中间联接装置在内的系统连接到该磁性摩擦装置。

低速段包括用于停用自动驾驶装置的停用构件（deactivator member），该 停用装置包括：

·第一板，该第一板固定到齿轮的元件之一；

·第二板，该第二板连接到离合装置；

·扭转弹簧，该扭转弹簧将两板连接在一起，从而当传递的扭矩达到预定 阈值时允许第一板相对于第二板角偏移；以及

·切换件，该切换件连接到自动驾驶装置并与角偏移的两板协作，从而能 够探测所述角偏移。

在自动驾驶模式下，电动机是驱动传动系的元件，而对手动驾驶，控制仪 器是驱动传动系的构件。在从自动驾驶模式进入手动模式时，重要的是尽可能 快地探测到由驾驶员进行驾驶，从而避免自动驾驶装置抵制驾驶员。因此，驾 驶员一产生与由自动驾驶装置施加的力相抵的力，即各板之间一出现角偏移， 自动驾驶停用构件必须通知自动驾驶装置：驾驶员已经进行驾驶。目前，停用 构件必须也用于传递高水平扭矩，这使得获得这样的精度是困难且昂贵的。

本发明的目的是提供弥补上述缺点的装置。

为此，本发明提供一种用于致动设备的致动装置，该致动装置包括电动机， 该电动机布置成连接到自动驾驶装置，并通过传动系连接到致动装置的输出 轴，输出轴本身设计成连接到控制仪器和/或设备，传动系包含齿轮传动装置， 该齿轮传动装置将传动系分成电动机侧的高速段和致动装置的输出轴侧的低 速段。高速段包括用于停用自动驾驶装置的停用构件。停用构件包括：

·第一元件，该第一元件固定到高速段的第一部分；

·第二元件，该第二元件固定到高速段的第二部分，并连接到第一元件， 从而当传递的扭矩达到预定阈值时，允许第一元件相对于第二元件角偏移；以 及

·探测构件，探测构件用于探测角偏移，并连接到自动驾驶装置。

第一构件和第二构件是彼此面对并且通过部分可离合的转动连接元件 彼此联接的板。第一板设有与叶片的第一端附连的第一导电轨道，叶片具 有抵靠在第二板的面向第一板的表面上延伸的相应的导电轨道摩擦的第二 端。探测构件包括抵靠第一板的第二导电轨道摩擦的固定集电器。

因此，停用构件在传动系的如下一段中，即，在该段中，对于控制仪器的 给定运动扭矩是最小的，而转动幅度是最大。因此更容易精确地探测角偏移。

还通过停用构件的相对运动元件之间建立的电接触更容易地探测角偏移。 用于探测构件的该结构还使得能够以尤其简单的方式克服由于所述元件安装 在高速段内而在对所述元件供电的主要限制，即该段的元件的转动幅度。

在阅读本发明的特定非限制性实施例的以下说明时，本发明的其它特性和 优点会显现出来。

参照附图，附图中：

·图1是根据本发明致动装置的示意性平面图；

·图2是停用构件的分解立体图；以及

·图3是停用构件的局部示意性详图。

本文描述且以上附图示出的本发明是一种飞行器的致动装置，且更具体地 本发明是纵倾致动装置。

因此本发明的致动装置设计成配装在飞行器上并连接到其控制的设备，例 如包括飞行器的运动表面。本发明不涉及致动装置与所述运动表面之间的连 接，该连接是常规方式的，且因此在此不再详细描述。

本发明的致动装置包括结构100，电动机1固定到该结构100，并连接到 自动驾驶装置2，且通过总体给予附图标记3的传动系连接到输出轴4，该输 出轴4本身连接到控制仪器5。

传动系3包括减速齿轮传动装置6，将传动系3分成电动机1侧的高速段 3.1和来自致动装置的输出轴4侧的低速段3.2。

高速段3.1具有蜗杆7，该蜗杆7固定到电动机1的输出轴，并与安装在 第一中间轴9上的齿轮8啮合。第一中间轴8穿过摩擦构件10到达联接件11 的一端，联接件11具有连接到第二中间轴12的相反端，第二中间轴12连接 到齿轮6的高速级，齿轮6具有连接到制动装置的输出轴4的低速级，因此共 同形成低速段3.2。构成传动系3的轴以常规方式通过用于引导它们转动的轴 承安装在结构100上。包括齿轮8和蜗杆7在内的组件将运动从电动机1不可 逆地传到中间轴9。摩擦构件10本身是已知的，且用于抵抗中间轴9的转动， 且因此抵抗整个传动系3和控制仪器5的转动。在缺少由驾驶员或由电动机1 施加在传动系3上的力时，这使得能够改进驾驶员在操作控制仪器5并将其保 持在位时的感觉。联接件11本身也是已知的，例如是离合型或飞轮型，且其 用于限制连续侧风会对传动系3造成的任何影响。

高速段3.1还具有停用自动驾驶装置2的停用构件13。在该实例中，中间 轴12具有两个部分12.1和12.1，停用构件13安装在两者之间，并包括：

·第一板14.1，该第一板14.1固定到第一部分12.1；以及

·第二板14.2，该第二板14.2固定到第二部分12.2并连接到第一板14.1， 从而当扭矩或传动达到预定阈值时，允许第一板14.1相对于第二板14.2角偏 移。当自动驾驶装置2启用且经由电动机1使传动系3运动时，且当驾驶员作 用在控制仪器5上以抵抗当前运动时，出现这种扭矩。

通过压力辊的系统提供高达预定阈值的扭矩传递。该系统包括轮15，该 轮15具有固定到板14.1的周向压力辊16，辊16径向支承抵靠形成固定到板 14.2的支承件19的一部分的圆柱形表面17。圆柱形表面17具有用于接纳辊 16的各部分的壳体18。辊16保持在壳体18内，由此只要传递源在预定阈值 以下，就限制各板一起转动。当所传递的扭矩大于预定阈值时，轮15的转动 和对圆柱形表面17的支承件转动的抵抗（或相反）迫使辊16离开壳体18，且 因此允许板14.1和14.2角偏移。

致动构件13具有用于探测角偏移的构件，该构件连接到自动驾驶装置2， 并通过建立由板14.1和14.2承载的导电轨道（conductive track，导电迹线）之 间的电接触而运行。

因此，板14.1首先具有面对板14.2的表面，导电轨道20.1在该表面上延 伸，该板14.1其次在其相反侧上具有第二组导电轨道20.3。导电轨道20.1和 20.3成对地电连接在一起。

面向板14.1的轨道20.1的轨道20.1，板14.2具有一表面，在该表面上延 伸有导电轨道20.2。

板14.1还设有叶片21，每个叶片21具有抵靠板14.2的导电轨道20.2摩 擦的自由端和连接到板14.1的导电轨道20.1中的相应一个的相反端。

探测构件具有固定集电器22，该固定集电器22固定到结构100，并包括 抵靠第一板14.1的导电轨道20.3摩擦的刷子23。

刷子23连接到自动驾驶装置2，并且经受电势差。导电轨道20.1和20.2 布置成使得当各板相对于彼此角偏移时，叶片21在导电轨道20.1与20.2之间 形成电接触，因此允许电流穿过刷子23之间。自动驾驶装置2因此被通知驾 驶员正在抵抗自动驾驶装置2正试图要施加的运动，且使其自身停用直到驾驶 员再次启用它为止。

当然，本发明并不限于所述实施例，而是涵盖落入由权利要求书限定的本 发明领域内的任何变型。

具体来说，停用构件可具有与所述不同的结构，并可例如代替具有压力辊 的系统而具有扭杆等。

致动装置也可具有不同于所述的结构，特别是涉及到构成传动系的各元件 的定位或是否有这些元件。

摩擦构件可以是包括条带的构件。