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2023-05-23
专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):A61B 8/00 专利号:ZL2013104317092 变更事项:专利权人 变更前:武汉维视医学影像有限公司 变更后:维视医学影像有限公司 变更事项:地址 变更前:436000 湖北省鄂州市梧桐湖新区东湖高新科技创意城A-15栋D户型1-5层 变更后:430000 湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区高新大道438号宜化集团湖北总部基地2号新型厂房2栋18层02号
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
2022-11-15
专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):A61B 8/00 专利号:ZL2013104317092 登记号:Y2022420000357 登记生效日:20221028 出质人:武汉维视医学影像有限公司 质权人:兴业银行股份有限公司武汉分行 发明名称:一种空时平滑相干因子类自适应超声成像方法 申请日:20130922 授权公告日:20150304
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
2017-12-29
专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):A61B8/00 登记号:2017420000042 登记生效日:20171205 出质人:武汉维视医学影像有限公司 质权人:鄂州市昌达资产经营有限公司 发明名称:一种空时平滑相干因子类自适应超声成像方法 授权公告日:20150304 申请日:20130922
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
2017-10-20
专利权的转移 IPC(主分类):A61B8/00 登记生效日:20170927 变更前: 变更后: 申请日:20130922
专利申请权、专利权的转移
2015-03-04
授权
授权
2014-03-12
实质审查的生效 IPC(主分类):A61B8/00 申请日:20130922
实质审查的生效
2014-01-29
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技术领域
本发明涉及超声成像技术,具体涉及一种空时平滑相干因子类自 适应超声成像方法。
背景技术
超声成像作为现代医学影像技术的重要组成部分,在临床诊断与 治疗中已得到了广泛的应用。与其他成像技术相比,其优势在于无创、 无电离辐射、使用方便、实时性强以及价格便宜等。然而超声成像质 量,如空间分辨率、对比度分辨率、帧率等,总的来讲并不理想,有 待进一步改进。波束形成在整个超声成像系统中处于核心位置,对成 像质量起着决定性作用。目前,在超声成像系统中被广泛采用的是延 时叠加(delay-and-sum,DAS)波束形成技术。尽管它能简单而有效地 实现超声图像的重建,然而其所形成的波束具有较宽的主瓣宽度和较 高的旁瓣水平,导致了较低的空间分辨率和较弱的旁瓣干扰抑制能力。 传统的变迹技术使用一组预先确定的权重(如汉明窗)来降低旁瓣干 扰,但会加宽主瓣,即牺牲一定的空间分辨率。
近几年来,自适应波束形成技术已成为超声成像领域的研究热点, 被用来同时降低旁瓣级和减小主瓣宽度。“自适应”是指其权重是通 过从接收信号中提取的相关信息而确定的。一类方法是根据一些最优 化准则来确定加权向量。如最小方差(minimum variance,MV)波束 形成技术。这类方法可较好地提高空间分辨率和对比度,但具有较高 的计算复杂度,其硬件实现比较困难。另一类方法是通过分析主瓣信 号和离轴信号的特征来构建一个加权因子,从而抑制离轴信号而加强 主瓣信号。比如通过测量接收信号之间的相干性而设计的相干因子 (coherence factor,CF),以及基于接收信号的相位信息的相干性而 构建的相位相干因子(PCF)和符号相干因子(SCF)等。CF被定义为孔 径中接收信号的相干和的能量与总的不相干能量的比值。其定义式如 下:
其中,M是接收阵元(通道)总数,xm[n]是在应用了聚焦延时 之后的第m个通道的接收信号,n是信号的时间索引(time index), 其值在[0,1]之间。在聚焦后,来自主瓣上散射点的轴上信号将是高度 相干的,得到高的CF值,而来自旁瓣目标的离轴信号是不相干的, 产生低的CF值。这样,通过CF对接收信号之和加权可以起到抑制旁 瓣的效果。SCF的全称为sign coherence factor,可看成是PCF的一种 特殊情形。它是基于接收信号的符号位的相干信息来设计的,定义为:
SCFp[n]=|1-σ|p,and
其中bm[n]是延时后接收信号xm[n]的符号位,即当xm[n]≥0时, bm[n]为1,当xm[n]<0时为-1,指数p是可调参数。同样地,来自主 瓣目标的轴上信号的相位(或符号)的离散度(标准差)为0,产生 高的因子值,而来自旁瓣目标的离轴信号相位离散度增加,导致低的 因子值。这类基于相干性测量的方法能较好的抑制旁瓣,且一般具有 较低的计算量并可在成像系统上实时实现。
不幸的是,相干因子类成像方法所获得的图像会产生伪影 (artifacts),特别是在低信噪比及低信干噪比的情况下。比如,在强 散射体的周围会产生黑的空洞,均匀背景区域的斑点方差(speckle variance)会增大,图像整体亮度降低甚至部分纹理信息丢失等。伪 影破坏了背景区域的斑点模式(speckle pattern),同时也会降低图像 质量。因此,在保证这类自适应加权因子抑制旁瓣提高对比度的效果 下,如何增强它们对低信噪比的健壮性从而消除伪影,成为亟待解决 的技术问题。
发明内容
针对现有技术的缺陷,本发明的目的在于提供一种空时平滑的相 干因子类自适应超声成像方法。
按照本发明,提供了一种空时平滑相干因子类自适应超声成像方 法,包括以下步骤:
(1)波束形成前处理;
(2)波束形成处理,包括对各通道接收信号进行延时聚焦,根 据延时处理后的通道接收信号计算空时平滑相干因子类的相干因子 值,利用该相干因子对接收信号的相干和做加权处理,得到每条扫描 线的波束形成输出;
(3)波束形成后处理,包括对扫描线进行包络检测、对数压缩、 扫描转换及显示。
与现有技术相比,本发明具有以下的优点:
1、保留了相干因子类自适应成像方法(如CF、SCF)的抑制旁 瓣和减少声杂乱(clutter)的优点,提高图像的对比度;
2、可以显著地消除伪影并提高成像质量;
3、计算复杂度较低,易于在硬件中实现。
附图说明
参照下面的说明,结合附图,可以对本发明有最佳的理解。在附 图中,相同的部分可由相同的标号表示。
图1是应用本发明所提的空时平滑相干因子的一个典型的相控 阵成像流程图;
图2是利用不同波束形成技术获得的囊肿体模仿真图像;
图3是基于本发明所提出的StS-CF的改进措施所获得的仿真图像;
图4是利用不同波束形成技术获得的geabr实验数据的图像。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合 附图及示例性实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此 处所描述的示例性实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明的 适用范围。
图1所示为基于本发明所提出的空时平滑相干因子类自适应波 束形成技术的一个典型的超声成像流程图。在该特定实施例中,使用 了相控阵成像模式。然而应当理解,本发明也可适用于其他成像模式, 比如合成孔径超声等。不失一般性,该超声成像方法包括以下步骤:
(1)波束形成前处理,包括设定超声传感器发射和接收模式, 对接收信号进行数字化、放大、滤波等;
(2)波束形成处理,包括对各通道接收信号进行延时聚焦(一 般进行动态接收聚焦),根据延时处理后的通道信号计算该空时平滑 相干因子类的相干因子值,通道信号的相干和经过相干因子加权处理 后得到每条扫描线的波束形成输出;
(3)波束形成后处理,包括对扫描线进行包络检测、对数压缩、 扫描转换及显示等过程。
以下,首先对本发明中波束形成处理所涉及的空时平滑相干因子 的成像原理进行分析和解释。
本发明提出的空时平滑相干因子(spatio-temporally smoothed coherence factor,StS-CF)定义如下所示:
其中,M是接收传感器阵元的总数,xm[n+k]是第m个阵元(通 道)接收的经过延时后的信号(离散形式),方括号内的n和n+k是 时间索引序号,L和K是两个整型参数。
与已有的CF不同,StS-CF包含了空间平滑(spatial smoothing) 处理,即将接收阵列划分成M-L+1个重叠的子阵列,每个子阵列有L 个阵元。同时,它也包含了时间平均(time averaging)处理,即测量 了一个脉冲持续(含2*K+1个时间样本)的信号相干程度。因为后散 射回波可被认为是起源于同一个发射脉冲信号,因此,典型地,2*K+1 取为发射脉冲信号的长度。总之,StS-CF的定义是基于在若干个子阵 列波束和之间的一段脉冲信号的相干性测量,即将上述的空时平滑处 理过程引入到CF中。
参数L取值在1与M之间,可作为用户定义的参数来调整该方 法的成像性能和健壮性。在不考虑时间平均(即K=0)的情况下,L 取1时StS-CF转变成CF,而当L取M时StS-CF恒为1,相当于未对 相干和做加权处理。L可根据实际的超声成像应用(如所关注的检测 对象)来选择决定。优选地,L可取M/2。
将该因子对接收信号的相干和做加权处理,即得到波束形成的输 出:
其中,ydas[n]为传统延时叠加(delay-and-sum,DAS)波束形成器 的输出。
StS-CF可认为是对CF的一种改进。同理也可以对符号相干因子 (SCF)做类似的处理,从而得到空时平滑符号相干因子 (spatio-temporally smoothed sign coherence factor,StS-SCF)。CF利用 的是信号幅度的方差,而SCF则是利用接收信号的符号位的标准差来 测量相干性。因此,StS-SCF的计算经过两步实现:
首先,将上面StS-CF定义式中的振幅xm[n+k]替换为其符号位 bm[n+k](振幅大于等于0时其符号位为+1,小于0时符号位为-1), 从而计算得到一个中间量StS-SCF*;
然后,通过下式来获得StS-SCF:
同样,将该因子对信号的和做加权处理。
此外,基于所提出的相干因子类成像方法,若干途径可用来进一 步提高图像的质量。比如:
(1)StS-CF和StS-SCF除了可对DAS的输出做加权处理(相乘) 之外,还可以对最小方差(minimum variance,MV)波束形成的输出 做加权处理。这样,既能获得MV高空间分辨率的优点,又能更好地 抑制clutter等旁瓣效应并进一步提高对比度。
(2)每一个成像点或时间样本点都对应一个相干因子值。可先 对因子值做空间滤波(spatial filtering)平滑处理,然后将滤波后的因 子值用来对DAS或MV的输出做加权处理。该方法能进一步减少背景 区域的斑点方差,使之更加平滑,从而提高对比度特性。
(3)所提相干因子法是一种对通道接收信号进行处理的方法, 可以与孔径设计等手段相结合。例如,它可以与空间复合(spatial compounding)成像相结合,使得斑点噪声和clutter同时得到较好地 抑制,从而进一步提高对比度。
在数学求解上,相干因子类方法可基于维纳后滤波框架来进行分 析。加权因子可被看成是对一个给定的波束形成器的输出所做的维纳 后滤波,即:
其中E表示求数学期望,H表示共轭转置,x[n]是延时后各通道 的接收信号(向量形式),w是给定的波束形成器的权重向量,A[n] 是期望信号。接收信号可看成是期望信号与干扰加噪声分量之和。
StS-CF中的时间平均处理可被解释为对上式的一个修正,即考虑 来自一个成像点的接收信号是包含多个样本点的一段脉冲{x[t]},而不 仅仅是一个样本点x[n]。这样,上式可修改为:
为了方便起见,设该段脉冲的起止时间序号为t1=n-K,t2=n+K, 脉冲长度为2K+1。这里,假设A[t]是未知且是确定性的,x[t]是随机 的。A[t]需要用一个合适的量取代,用E{wHx[t]}来给出。该最小化问 题的解析解为:
其中数学期望将由实际的接收信号样本来估计。空间平滑技术可 用来对上式的分子分母进行估计,以获得更准确和健壮的估计量。如 前所述,它将整个阵列(M个阵元)划分成M-L+1个重叠的各含L 个阵元的子阵列,从而得到一组相应的观察样本,并对这些样本做平 均来估计期望。于是,当给定的波束形成器是均匀权重的DAS时(即 w为全1的向量),所得到的上式的估计结果就是StS-CF。需要指出 的是,基于不同的w(如DAS、MV),上式可给出相应的相干因子定 义。基于DAS的StS-CF具有较小的计算量,更易于在目前超声成像 系统中实现。
具体地,成像的过程及效果将通过下面的仿真和真实实验数据实 例来说明。
(1)仿真实例
图2所示是使用不同相干因子方法所获得的仿真图像。其中,图 2(a)是由传统DAS波束形成获得的囊肿体模仿真图像;图2(b) 是经过CF加权处理后的该体模的仿真图像;图2(c)是经过SCF加 权处理后的该体模的仿真图像(p=1);图2(d)是经过StS-CF(K= 0,L=48)加权处理后的该体模的仿真图像;图2(e)是经过StS-CF(K =30,L=48)加权处理后的该体模的仿真图像;图2(f)是经过 StS-SCF(K=0,L=48)加权处理后的该体模的仿真图像;图2(g) 是经过StS-SCF(K=30,L=48)加权处理后的该体模的仿真图像。
该实验是通过Field II超声成像仿真软件来完成的。所设计的体 模包含一个无回声囊肿和一个高回声囊肿。在30×10×40立方毫米 体内随机地设置200 000个散射点,其散射幅度是高斯分布的。无回 声囊肿内散射点的幅度设为0,而高回声囊肿内的散射点幅度平均为 囊肿外的40倍。所仿真的线性传感器阵列有96个阵元,相邻阵元中 心的间距是半个中心波长,切口(kerf)为0.05毫米。阵元高度为 10毫米,中心频率和取样频率分别设为4和120MHz。实验采用固 定发射聚焦(聚焦深度在50毫米处)和动态接收聚焦,使用两周期 正弦脉冲作为激励信号以及两周期汉宁加权的正弦脉冲作为阵元冲 击响应。实验模拟传统相控阵成像方式,扫描范围为含有65条扫描 线的30°扇形区域。在波束形成之前,额外的高斯噪声(相对于接 收信号的SNR为60dB)被加入到通道接收信号中,以模拟实际环境。
对于每一条扫描线的重建,传感器发射聚焦脉冲并接收回波信号。 在完成延时聚焦之后,根据接收信号的振幅或者符号位信息来计算每 个时间样本点处的CF、SCF、StS-CF和StS-SCF相干因子值。它们分别 用来对通道接收信号相干和做加权处理,从而得到各自的波束形成输 出。随后,对每条扫描线进行包络检测,对数压缩,以及坐标扫描转 换(含双线性插值)及图像显示。图2中所有图像的动态显示范围为 80dB。需要说明的是,CF和StS-CF可基于接收的实信号或者其复解 析信号来计算。本实例中采用的是后者。通道接收信号的复解析形式 可通过对其做希尔伯特变换来获得。
从图2可以看到,CF和SCF可有效地抑制无回声囊肿中的杂波 clutter,但是会产生伪影,如图像背景区域斑点方差变大,高回声囊 肿周围区域的斑点模式遭到破坏(黑洞伪影)。本发明所采用的StS-CF 和StS-SCF可在保持对clutter抑制的情况下较好地消除了这些伪影。 而且,它们所成图像相对于CF和SCF更好地保护了背景纹理模式, 减小了斑点方差从而提高了图像的对比度。另外,对StS-CF(StS-SCF) 的K=0和K=30的情形比较,后者的时间平均效果可减小斑点亮度 变化,产生更均匀的背景区域。这里,2K+1=61个时间样本点相当 于一个发射脉冲的长度。
图3所示是基于本发明所提StS-CF的两种改进措施所获得的仿真 图像。动态显示范围为80dB。采用的体模数据与图2相同。图3(a) 是在计算每个样本点处的相干因子StS-CF值之后,对其做空间滤波 (spatial filtering)。本实例中滤波的实现是使用一个简单的5×5均值 滤波器(用这25个值的平均值来取代中心位置的值)。滤波后的因子 值再对接收通道信号的相干和(coherent sum)加权。可以看到,对 相干因子的滤波处理可以减少由因子值的波动所引起的斑点噪声,从 而使斑点方差减小,对比度提高。但是,它也可能会轻微退化囊肿(cyst) 边缘轮廓。
图3(b)是将StS-CF因子加权法与空间复合(spatial compounding) 成像相结合所获得的图像。空间复合是通过结合对同一感兴趣区域所 成的相互独立或部分相关的多幅图像来实现的。这些图像是由在不同 空间位置的传感器来产生的,或者说是从不同角度对同一感兴趣区域 观察成像来得到的。在本实例中,将上述仿真的传感器(96阵元) 依次平移,每次平移的间距是0.2倍的孔径长度,平移5次共获得6 幅图像。在每幅图像的形成过程中,StS-CF成像方法被使用(如上所 述)。最后,对6幅图像做平均来获得最终的复合图像。空间复合可 以显著地减少斑点噪声,使背景区域更加均匀(斑点方差减小)。由 图3(b)可见,将本发明与空间复合技术相结合可以同时获得这两 者的优点,即,斑点噪声和杂波clutter都得到明显地抑制(同时上 述伪影现象也被消除)。对比度增强,图像质量可得到进一步改善。
(2)真实实验数据实例
本实例所使用的是密歇根大学前生物医学超声实验室所采集的 “geabr”数据组。它是通过合成孔径聚焦技术获得的一个完整数据 组。线性传感器有64阵元,阵元间距0.24毫米,中心频率3.333MHz, 取样频率17.76MHz。
图4所示是使用合成发射孔径技术(synthetic transmit aperture technique)所重建的图像。其中,图4(a)是由传统DAS波束形成 获得的geabr实验数据的图像;图4(b)是经过CF加权处理后的该 数据的图像;图4(c)是经过SCF加权处理后的该数据的图像(p= 1);图4(d)是经过StS-CF(K=22,L=32)加权处理后的该数据的 图像;图4(e)是经过StS-CF(K=22,L=16)加权处理后的该数据 的图像;图4(f)是经过StS-SCF(K=22,L=32)加权处理后的该数 据的图像;图4(g)是经过StS-SCF(K=22,L=16)加权处理后的该 数据的图像。
通道RF信号首先经过一个64阶有限冲击响应带通滤波器进行滤 波去噪。该滤波器归一化截止频率范围为[0.23 0.67],且用贝塔值 为7的凯泽窗函数加窗。为实现较精确的聚焦,在应用时间延时之前 对通道信号进行4倍上采样。合成孔径重建图像过程实现发射和接收 双向动态聚焦。每次发射(通过一个发射阵元)都形成一幅子图像。 在子图像重建中,计算每一个成像点相对于各接收阵元的时间延时, 从各接收信号中选择相应的最接近延时值的样本并计算该成像点对 应的相干因子值(CF、SCF、StS-CF及StS-SCF),用因子值对该点处接 收信号样本的相干和加权以得到该点的输出。这样,所有成像点的输 出构成一幅子图像。将所有子图像相加结合形成各成像点的总输出。 后面再进行取包络(简单地,取绝对值)、扫描转换、对数压缩及图 像显示等过程。图4中所有图像动态显示范围为60dB。
由图4(b)和(c)所示CF和SCF产生的图像可见,尽管无回声 囊肿中的clutter得到了很好的抑制,但是图像有严重的伪影:1)图 像的整体亮度降低甚至于背景的斑点模式被严重移除,尤其是远场区 域等信噪比较低的地方;2)背景区域斑点的亮度方差变大,使得背 景不够均匀;3)远场处的线目标的幅度被过低估计以至于在图像中 很难观察到;4)在高回声囊肿周围有黑洞伪影产生。这些现象可能 会影响临床上的检测和诊断,使得图像不适合于医学成像应用。背景 纹理信息可能会丢失。无回声囊肿的对比度反而降低。在StS-CF和 StS-SCF所产生的图像中,上述伪影被显著地移除。图像的背景区域 更加均匀平滑。无回声囊肿的对比度增强,可检测性提高。其中,StS-CF (K=22,L=M/2=32)的图像具有最均匀的斑点模式和最少的伪影。
此外,本实例也考察了不同的子阵列长度L的大小对成像效果的影响。 参数L提供了一个旁瓣抑制性能和健壮性之间的平衡。较小的L(L= M/4)能更好地抑制杂波clutter,但是也可能引起更多的伪影。尽管 如此,本发明所提的方法给出了这两者之间一个较好的平衡效果。L 的选择可依据具体的临床应用环境来确定。比如,当感兴趣区域(ROI) 是低回声目标时,L=M/2是较好的选择,而当ROI是高回声目标时, L=M/4可能会更好。
总之,本发明是对传统的相干因子类自适应波束形成超声成像方 法的一种改进措施。它能够在维持对旁瓣及clutter抑制的同时消除 相干因子带来的伪影问题,使其健壮性得以提高,从而更好地适用于 医学应用。相对于传统DAS波束形成方法,它能够增强图像的对比度, 同时使图像的空间分辨率也有所提高。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明, 凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等, 均应包含在本发明的保护范围之内。
机译: 相干因子自适应超声成像方法和系统
机译: 相干因子自适应超声成像方法和系统
机译: 一种用于语音分组应用中的延迟的自适应平滑方法