无人机光轴基准安装误差测量方法

摘要

本发明涉及一种无人机光轴基准安装误差测量方法，属于无人机光轴基准安装误差测量方法。该方法包括如下步骤：飞机航向误差测量：1）选择一目标A点，操作平台使光轴锁定A点；2）记录光轴锁定A点时的O点经纬度数据：根据两点：O点、A点的经纬度数据，计算出OA直线的方位角α''；3）记录打激光时的罗盘方位角Ψ、光电平台方位角α；4）飞机航向轴线安装误差：平台方位安装误差+罗盘方位安装误差：Δ=α''-Ψ-α；本发明在实际目标定位飞行任务的同一次飞行中执行即可（飞行前段本发明的误差测量，飞行后段实际定位）；这种方法简单、直接，不降低定位精度，效率远高于现有工序。