基于全局无线精确定位的自动导引车调度系统及其方法

摘要

一种基于全局无线精确定位的自动导引车调度系统包括实时定位层、应用层人机接口、分布式车辆控制层和无线通讯层，实时定位层包括待定位移动标签、无线测距固定基站、UDP数据报发送模块、坐标测算模块；应用层人机接口包括任务管理与发布模块、位置监控与调度模块、环境建模与电子地图下载模块；分布式车辆控制层包括分布式路径规划模块、电子地图接收储存模块、巡线和路径切换模块、环境感知模块；无线通讯层包括无线收发主机模块、无线收发从机模块、无线对等通信网络，本发明引入全局实时无线精确定位技术，对系统中所有AGV的位置进行实时监控，并反馈至集中式主控计算机，由计算机对系统中所有设备进行统一调度。